一种玩具水泵自动组装机的制作方法

本实用新型涉及玩具水泵组装技术领域，具体为一种玩具水泵自动组装机。

背景技术：

玩具水泵是能够给小孩带来趣味性的一种玩具，然而在玩具水泵生产加工时需要将玩具水泵上的各个部分的零件进行组装，由此需要用到自动组装机，通过自动组装机能够将玩具水泵的上零件通过紧配、卡扣、螺纹连接和铆合等一些方式组合安装到一起。

然而现有的组装机存在以下问题：

1.现有的组装机在对玩具水泵进行自动组装时因自动化程度较低，从而极大的降低了对玩具水泵的组装速率；

2.现有的组装机在对玩具水泵组装时容易产生大量的噪音，从而容易影响到周围的工作人员。

针对上述问题，在原有的组装机基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玩具水泵自动组装机，以解决上述背景技术中提出现有的组装机在对玩具水泵进行自动组装时因自动化程度较低，从而极大的降低了对玩具水泵的组装速率，组装时容易产生大量的噪音，从而容易影响到周围的工作人员的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玩具水泵自动组装机，包括机体、控制机构、前段上料机构、中段上料机构、后段上料机构、堵头销钉上料机构和上段上料机构，所述机体的上端安装有控制机构，且控制机构的右侧安装有前段上料机构，所述前段上料机构的边侧固定连接有中段上料机构，且中段上料机构的边侧连接有后段上料机构，所述后段上料机构的边侧固定连接有堵头销钉上料机构，且后段上料机构的端部固定连接有震动盘，并且堵头销钉上料机构的边侧固定安装有收料机构，所述前段上料机构上固定连接有直振系统，且直振系统的边侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸边侧安装有上下活动气缸，且上下活动气缸的左侧固定连接有左右活动气缸，并且左右活动气缸的下端固定安装有缓冲器，所述中段上料机构上安装有料满停机装置，且中段上料机构上安装有气缸b，所述气缸b的右侧固定安装有气缸c，且气缸c的边侧安装有气缸e，所述气缸e的左侧固定安装有气缸d，且气缸d的边侧安装有气缸a，所述堵头销钉上料机构上安装有堵头销钉料道，且堵头销钉上料机构上开设有通孔a，并且通孔a的下端开设有通孔b，所述后段上料机构上安装有水泵后段料道，且水泵后段料道的端部固定安装有粘胶槽，所述机体的上端安装有上段上料机构，且上段上料机构上安装有气缸f，并且机体上安装有翻转机构。

优选的，所述震动盘在机体上均匀分布，且前段上料机构、中段上料机构、后段上料机构、堵头销钉上料机构和上段上料机构的端部均安装有震动盘。

优选的，所述直振系统位于水泵后段料道的正下方，且前段上料机构、中段上料机构、后段上料机构、堵头销钉上料机构和上段上料机构的边侧均安装有直振系统。

优选的，所述上下活动气缸和左右活动气缸之间为垂直分布，且前段上料机构、中段上料机构、后段上料机构和上段上料机构上均安装有上下活动气缸和左右活动气缸。

优选的，所述缓冲器位于左右活动气缸的正下方，且缓冲器和左右活动气缸之间为固定连接。

优选的，所述气缸e和气缸d的上端均与中段上料机构之间为固定连接，且气缸e和气缸d相互之间为平行分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该玩具水泵自动组装机，能够在玩具水泵组装时提高组装使得自动化程度，提高对玩具水泵的组装速率，能够有效的降低在工作过程中产生的噪音；

1.设置有震动盘，通过前段上料机构、中段上料机构、后段上料机构、堵头销钉上料机构和上段上料机构的端部安装的震动盘，从而能够对玩具水泵各个部分的零件进行自动输送，进而间接的提高了对玩具水泵组装时的工作效率；

2.设置有缓冲器，通过左右活动气缸边侧安装的缓冲器，能够在工作时减小左右活动气缸产生的震动，同时通过料满停机装置能够在料道料满之后，控制震动盘停止供料，从而能够降低电能的损耗，同时也能够适当的降低机体在工作过程中产生的震动，震动盘停止供料时进而间接的避免了因料道中零件过多造成相互之间的挤压使得零件出现掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型前段上料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型中段上料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型堵头销钉上料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型立体段上料机构立体结构示意图；

图6为本实用新型翻转机构立体结构示意图；

图7为本实用新型上段上料机构立体结构示意图。

图中：1、机体；2、控制机构；3、前段上料机构；4、中段上料机构；5、后段上料机构；6、堵头销钉上料机构；7、震动盘；8、收料机构；9、直振系统；10、夹紧气缸；11、上下活动气缸；12、左右活动气缸；13、缓冲器；14、料满停机装置；15、气缸b；16、气缸c；17、气缸e；18、气缸d；19、气缸a；20、堵头销钉料道；21、通孔a；22、通孔b；23、水泵后段料道；24、粘胶槽；25、上段上料机构；26、气缸f；27、翻转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种玩具水泵自动组装机，包括机体1、控制机构2、前段上料机构3、中段上料机构4、后段上料机构5、堵头销钉上料机构6、震动盘7、收料机构8、直振系统9、夹紧气缸10、上下活动气缸11、左右活动气缸12、缓冲器13、料满停机装置14、气缸b15、气缸c16、气缸e17、气缸d18、气缸a19、堵头销钉料道20、通孔a21、通孔b22、水泵后段料道23、粘胶槽24、上段上料机构25和气缸f26，机体1的上端安装有控制机构2，且控制机构2的右侧安装有前段上料机构3，前段上料机构3的边侧固定连接有中段上料机构4，且中段上料机构4的边侧连接有后段上料机构5，后段上料机构5的边侧固定连接有堵头销钉上料机构6，且后段上料机构5的端部固定连接有震动盘7，并且堵头销钉上料机构6的边侧固定安装有收料机构8，前段上料机构3上固定连接有直振系统9，且直振系统9的边侧安装有夹紧气缸10，夹紧气缸10边侧安装有上下活动气缸11，且上下活动气缸11的左侧固定连接有左右活动气缸12，并且左右活动气缸12的下端固定安装有缓冲器13，中段上料机构4上安装有料满停机装置14，且中段上料机构4上安装有气缸b15，气缸b15的右侧固定安装有气缸c16，且气缸c16的边侧安装有气缸e17，气缸e17的左侧固定安装有气缸d18，且气缸d18的边侧安装有气缸a19，堵头销钉上料机构6上安装有堵头销钉料道20，且堵头销钉上料机构6上开设有通孔a21，并且通孔a21的下端开设有通孔b22，后段上料机构5上安装有水泵后段料道23，且水泵后段料道23的端部固定安装有粘胶槽24，机体1的上端安装有上段上料机构25，且上段上料机构25上安装有气缸f26，并且机体1上安装有翻转机构27。

震动盘7在机体1上均匀分布，且前段上料机构3、中段上料机构4、后段上料机构5、堵头销钉上料机构6和上段上料机构25的端部均安装有震动盘7，通过震动盘7能够向前段上料机构3、中段上料机构4、后段上料机构5、堵头销钉上料机构6和上段上料机构25中进行自动供料。

直振系统9位于水泵后段料道23的正下方，且前段上料机构3、中段上料机构4、后段上料机构5、堵头销钉上料机构6和上段上料机构25的边侧均安装有直振系统9，通过直振系统9能够方便时零件进行正常震动传输。

上下活动气缸11和左右活动气缸12之间为垂直分布，且前段上料机构3、中段上料机构4、后段上料机构5和上段上料机构25上均安装有上下活动气缸11和左右活动气缸12，通过上下活动气缸11和左右活动气缸12能够对零件进行转向调整。

缓冲器13位于左右活动气缸12的正下方，且缓冲器13和左右活动气缸12之间为固定连接，通过缓冲器13能够减小左右活动气缸12在工作时产生的震动。

气缸e17和气缸d18的上端均与中段上料机构4之间为固定连接，且气缸e17和气缸d18相互之间为平行分布，通过气缸e17和气缸d18能够对零件起到夹取和推送作用。

工作原理：在使用该玩具水泵自动组装机时，首先根据图1-7所示，将玩具水泵各个部位的零件分别放置到前段上料机构3、中段上料机构4、后段上料机构5、堵头销钉上料机构6和上段上料机构25端部的震动盘7的内部，开启震动盘7，通过震动盘7能够将零件抖动传输到各个机构上的料道中进行运输，如图1和图2所示，前段上料机构3中的零件进入料道后，夹紧气缸10向左活动，再向下伸缩对零件进行夹紧将物料导入到治具内，如图1、图3和图6所示，气缸a19的开启从而将零件夹起，然后将零件放入到气缸b15中，通过气缸c16的翻转机构27对零件进行翻转操作，接着通过气缸d18抓取零件放入到治具内，实现零件的二次定位，最后通过气缸e17的动作，将零件放入到转向盘中，如图1和图4所示，销钉通过气缸a19的向左运动将零件带入到通孔a21中，然后施加压力，通过通孔a21和通孔b22之间的软胶管，将零件输送到转盘中，如图1所示，通过各个部分机构转动将产品组装完成之后，通过机械手将产品取出放入到出料槽中；

如图2和图3所示，左右活动气缸12的边侧安装有缓冲器13，通过缓冲器13能够降低左右活动气缸12在工作过程中产生的震动，同时如图3所示，中段上料机构4上安装有料满停机装置14，料满停机装置14采用对射式的方式，当料道中料满之后，控制震动盘7停止供料，从而能够降低在工作过程中的所产生的电能损耗，同时震动盘7停止供料后能够适当降低机体1在工作时产生的大量噪音，降低共振的可能性，震动盘7停止供料时进而间接的避免了因料道中零件过多造成相互之间的挤压使得零件出现掉落的现象，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。