技术特征：
1.一种全自动衬套压装设备，其特征在于，包括：机械手，所述机械手用于加工件和衬套的夹取与放置，所述机械手独立设置在送料装置的一侧；送料装置，所述送料装置用于工件的定位放置和衬套的压装，送料装置与机械手是两个相对独立的结构；所述机械手具有四个自由度，机械手上设置有用于操作的执行机构(2)，执行机构(2)包括两个操作气缸，分别是水平夹爪气缸(24)和竖直夹爪气缸(26)，水平夹爪气缸(24)用于夹取上料振动盘(4)上的待加工工件，竖直夹爪气缸(26)用于夹取衬套，并且将衬套放置在待加工工件的正极或者负极。2.根据权利要求1所述的全自动衬套压装设备，其特征在于，所述执行机构(2)为气动结构件，执行机构(2)以基板(21)为基准，基板(21)的中间设置有用于连接竖梁(12)的旋转轴(22)，旋转轴(22)在竖梁(12)上移动，旋转轴(22)的底部设置有旋转气缸(28)，旋转气缸(28)位于基板(21)的下方。3.根据权利要求2所述的全自动衬套压装设备，其特征在于，所述水平夹爪气缸(24)为两端同步的伸出气缸，水平夹爪气缸(24)两端的伸缩杆上均固定安装有水平夹爪(25)，并且每个位置均设置有感应器。4.根据权利要求3所述的全自动衬套压装设备，其特征在于，所述竖直夹爪气缸(26)底部安装有环形的竖直夹爪(27)，竖直夹爪(27)的尺寸大于衬套的外圆直径，竖直夹爪气缸(26)位安装在旋转气缸(28)下方间隔的两个，竖直夹爪气缸(26)将两个半圆的竖直夹爪(27)在水水平方向上张开或者收紧。5.根据权利要求1所述的全自动衬套压装设备，其特征在于，所述机械手通过机械手支座(1)支撑，机械手支座(1)与第一横梁(11)、第二横梁(13)垂直安装，第一横梁(11)与第二横梁(13)错位平行安装，机械手支座(1)与第二横梁(13)分别可旋转的安装在第一横梁(11)两端，第一横梁(11)与第二横梁(13)的旋转通过电机实现，第二横梁(13)另一端垂直安装有竖梁(12)，竖梁(12)穿过第二横梁(13)安装有执行机构(2)。6.根据权利要求5所述的全自动衬套压装设备，其特征在于，所述竖梁(12)内部中安装有伸缩气缸，伸缩气缸将执行机构在竖直方向上直线移动，伸缩气缸缸体固定安装在第二横梁(13)上，伸缩气缸的伸缩杆穿过第二横梁(13)与旋转轴(22)固定安装。7.根据权利要求1所述的全自动衬套压装设备，其特征在于，所述送料装置包括机架(3)、上料振动盘(4)、工装移载机构(5)和压装机构(6)，上料振动盘(4)、工装移载机构(5)和压装机构(6)均安装在机架(3)的上方，机架(3)为框架结构。8.根据权利要求7所述的全自动衬套压装设备，其特征在于，所述上料振动盘(4)设置在机架(3)的两侧，并且上料振动盘(4)从料箱41中伸出，上料振动盘(4)的位置与执行机构(2)的位置对应，两个上料振动盘(4)的中间设置有工装移载机构(5)，工装移载机构(5)上安装有活动的工装座(51)。9.根据权利要求8所述的全自动衬套压装设备，其特征在于，所述压装机构(6)通过框架支撑在工装移载机构(5)的上方，压装机构(6)的顶端倒置安装有压装气缸(62)，压装气缸(62)的底部安装有压装盘(61)，压装盘(61)的结构与工装匹配。