一种片料自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种片料自动上下料装置。

背景技术：

小锅架是采用冲压的工艺加工而成，之前对于冲压机上下料是工人使用夹钳夹住片料后送入冲压机冲压成型，这种上下料方式一方面是操作存在一定危险性，例如手部误入冲压头下方；另一方面是工人长时间重复同一动作，劳动强度较高；另一方面是片料较薄而且表面涂抹有防锈油脂，取片时会将双片片料放入模具冲压，导致冲压机模具超出冲压极限而损毁。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种片料自动上下料装置，用于解决人工上下料劳动强度高和存在一定危险性的问题。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

一种片料自动上下料装置，包括设置在冲压机一侧的底座，在底座上安装有伺服滑台，在伺服滑台移动端上安装有支架，支架两端分别安装有上料机构和下料机构；

上料机构包括安装在支架上的第一气缸，在第一气缸活塞杆上固定连接有第一支撑板，在第一支撑板上安装有多个真空吸盘；

下料机构包括安装在支架上的第二气缸，在第二气缸活塞杆上固定连接有第二支撑板，在第二支撑板上安装有多个第一电磁铁；

还包括控制系统，所述控制系统包括plc和安装在伺服滑台两端底座上的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，以及安装在第一支撑板上的第一接近开关和安装在第二支撑板上的第二接近开关，在伺服滑台上固定连接有用于触发第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关的触片，第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第一接近开关和第二接近开关将检测到的信号传送给plc，plc控制伺服滑台、真空吸盘、第一电磁铁和冲压机。

在第二支撑板上安装有多个第二电磁铁和第三接近开关，第一电磁铁和第二电磁铁分别用于吸附片料成品和片料余料，第二接近开关用于检测片料成品，第三接近开关用于检测片料余料。

还包括设置在冲压机一侧设有支座和双张重叠检测器，双张重叠检测器中的两个测距传感器安装在支座上，双张重叠检测器将检测到的信号传送给plc，plc控制冲压机。

支架通过多个橡胶缓冲器与伺服滑台移动端连接。

本实用新型的有益效果为：将人工上下料改为机械装置自动上下料，消除了人工上料的危险性，降低工人劳动强度；另外本装置能够实现上料的同时，完成下料，并将余料剔除，极大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视图，

图2为本实用新型的左视图，

图3为本实用新型的右视图，

图4为本实用新型的俯视图，

图5为本实用新型关于上料机构和下料机构的底视图，

图6为本实用新型局部放大结构示意图，

图7为本实用新型的气控原理图，

图8为本实用新型的电气原理示意图。

图中：底座1、伺服滑台2、下料机构3、第二电磁铁31、第三接近开关32、第二接近开关33、第二支撑板34、第二气缸35、第一电磁铁36、支架4、冲压机压头5、上料机构6、真空吸盘61、第一支撑板62、第一气缸63、第一接近开关64、双张重叠检测器7、第一光电开关81、第二光电开关82、第三光电开关83、触片84、橡胶缓冲器9、片料成品10、片料余料11。

具体实施方式

如图1到8所示，一种片料自动上下料装置，包括设置在冲压机一侧的底座1，在底座1上安装有伺服滑台2，伺服滑台2包括丝杠直线模组22和伺服电机21，在丝杠直线模组22移动端上安装有支架4，支架4两端分别安装有上料机构6和下料机构3；

上料机构6包括安装在支架4上的第一气缸63，在第一气缸63活塞杆上固定连接有第一支撑板62，在第一支撑板62上安装有多个真空吸盘61；

下料机构3包括安装在支架4上的第二气缸35，在第二气缸35活塞杆上固定连接有第二支撑板34，在第二支撑板34上安装有多个第一电磁铁36；

还包括控制系统，所述控制系统包括plc和安装在伺服滑台2两端底座1上的依次排列安装有第一光电开关81、第二光电开关82和第三光电开关83，以及安装在第一支撑板62上的第一接近开关64和安装在第二支撑板34上的第二接近开关33，在伺服滑台2上固定连接有用于触发第一光电开关81、第二光电开关82和第三光电开关83的触片，第一光电开关81、第二光电开关82、第三光电开关83、第一接近开关64和第二接近开关33将检测到的信号传送给plc，plc控制伺服滑台2、真空吸盘61、第一电磁铁36和冲压机。

其中plc选用的“三菱fx3u-40mt-001”，第一光电开关81、第二光电开关82和第三光电开关83均选用“sx672”；伺服电机选用“90st-m02430”；伺服驱动器选用“aasd--30a”；第一接近开关64、第二接近开关33和第三接近开关32均选用“lj8a3-4-z/bx24v”。

本实用新型的工作过程为：

初始时，如图1和4所示，触片位于第二光电开关82位置，上料机构6和下料机构3分别位于冲压机冲压头5两侧；

第一步：plc控制伺服滑台2移动端向右运动，当移动端运动至触片触发第三光电开关83，plc控制伺服滑台2暂停，此时，上料机构6位于待加工片料上方，下料机构3位于冲压机冲压头下方。

第二步：plc控制控制第一气缸63活塞杆伸长，由此驱动真空吸盘61和第一接近开关64向片料方向运动，当第一接近开关64检测到真空吸盘61抵靠在片料上时，plc控制真空吸盘61吸取片料，接着plc控制第一气缸63活塞杆缩回，而后plc控制伺服滑台2移动端向左运动，当移动端运动至触片84触发第一光电开关81时，plc控制伺服滑台2暂停，此时真空吸盘61吸取的板料位于冲压冲压头下方，接着plc控制真空吸盘61失去负压，片料落在冲压机模台上。

第三步：plc控制伺服滑台2移动端向右运动，当移动端运动至触片触发第二光电开关82，plc控制伺服滑台2暂停，冲压机对模台上的片料进行冲压。

第四步：冲压完成后，plc控制伺服滑台2移动端向右运动，当移动端运动至触片触发第三光电开关83，plc控制伺服滑台2暂停，此时，上料机构6采用第二步中的方法对片料进行吸取，下料机构3中的第二气缸35活塞杆伸长，由此驱动第一电磁铁36和第二接近开关33向模台上片料运动，当第二接近开关33监测到第一电磁铁36抵靠在片料上时，plc控制第一电磁铁36吸取片料，然后第二气缸35活塞杆缩回。

第五步：plc控制伺服滑台2移动端向左运动，当移动端运动至触片触发第一光电开关81时，plc控制伺服滑台2暂停，上料机构6将吸取的片料放置到模台上，下料机构3中的各第一电磁铁36失电，片料成品从下料机构3上落下，由此完成下料。

第六步：按照上述第三到五步的方法循环反复。

在第二支撑板34上安装有多个第二电磁铁31和第三接近开关32，第一电磁铁36和第二电磁铁31分别用于吸附片料成品和片料余料，第二接近开关33用于检测片料成品，第三接近开关32用于检测片料余料。

如图5所示，各第一电磁铁36吸住成品，各第二电磁铁31吸住余料，第二接近开关33和第三接近开关32分别用于监测成品和余料是否被吸引在第一电磁铁36和第二电磁铁31上；在进行上述第五步时，下料机构3吸住模台上的片料向左运动，再次运动过程中，先是第二电磁铁31失电，使得余料先落下，而后第一电磁铁36失电，成品后落下，由此将成品和余料自动剔除。

还包括设置在冲压机一侧设有支座和双张重叠检测器7，双张重叠检测器7中的两个测距传感器安装在支座上，双张重叠检测器7将检测到的信号传送给plc。双张重叠检测器7可以选用“黑金刚sp-np2”双探头片料重叠检测仪；在上料机构6抓取片料送入冲压机模台的过程中，抓取片料会通过双张重叠检测器7，由双张重叠检测器7检测片料是否重叠，防止冲压机冲压头损坏。

支架4通过多个橡胶缓冲器9与伺服滑台2移动端连接。橡胶缓冲器9可以减弱第一气缸63和第二气缸35伸缩时带来的震动或者过载，延长装置使用寿命。