一种冲片加工自动供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动供料技术领域，尤其涉及一种冲片加工自动供料装置。


背景技术：

2.电动自定转子冲片加工的过程中常先加工出带有中心孔的圆片状原料，再通过高速冲床加工不同的凹槽，原料在高速冲床的上料工序多数为人工完成，在大批量的冲片加工过程中，工人的劳动强度大，生产效率低。随着技术的发展，目前市面上出现了一些用于冲片冲槽的送片机，多数是采用转动磁吸式的送料机构，即将带有中心孔的圆片原料放置在支撑架上，通过转动式的磁吸盘将一片原料送到冲压位，这种支撑架常为固定式的，当支撑架上的原料越来越少磁吸盘不能将原料吸起时则需要停止冲床手动调整支撑架高度或者再往原料架上放置一些原料，在批量冲槽的过程中会多次启停冲床设备以及多次调整支撑架的高度，浪费人力，增加冲床设备的损耗及企业的时间成本。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种冲片加工自动供料装置，包括支撑框架，所述支撑框架的上部设置有旋转工作台，所述旋转工作台上固定有若干个圆周布列的原料支架，所述原料支架上设置有托架，还包括升降机构，所述升降机构控制所述托架的高度位置，所述升降机构包括第一电机、行星减速机以及蜗轮蜗杆升降台，所述第一电机通过固定座固定在所述支撑框架的内部，所述第一电机的输出轴与所述行星减速机连接，所述行星减速机的输出轴通过联轴器与所述蜗轮蜗杆升降台的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆升降台的丝杠通过所述支撑框架上端面处设置的通孔垂直穿出所述支撑框架，所述蜗轮蜗杆升降台的顶部设置有支撑部。
4.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述托架包括滑动部和托起部，所述托起部设置在所述滑动部的上部，所述滑动部和所述托起部的中心位置设置有中心通孔，所述托架通过中心通孔可滑动地穿设在所述原料支架上。
5.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述支撑部包括支撑基体和配合部，所述配合部包括上端板、中心凹槽及下端板，所述托架的托起部与所述中心凹槽间隙配合。
6.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述上端板及所述下端板的外端均为弧状，所述弧状与所述托架的中心通孔同轴心。
7.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述旋转工作台通过底部中心处设置的步进减速电机驱动实现步进旋转。
8.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述原料支架的个数为6个。
9.作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述支撑框架的底部设置有4个可自锁万向轮。
10.作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括plc控制系统，对所述旋转工作台以及所述升降机构进行自动控制。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的冲片加工自动供料装置通过设置多个可转动的供料原料支架，可实现不停机连续供料，且升降机构可对原料支架上的原料的高度进行控制，随着加工的进行原料能随时满足磁吸送料机构对高度的要求，整个过程通过预先设定的程序进行控制，自动化程度高。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型旋转工作台及升降机构的连接示意图。
16.图3为本实用新型支撑部的结构示意图。
17.图4为本实用新型托架的结构示意图。
18.附图标记：
19.10-支撑框架；11-通孔；12-可自锁万向轮；20-旋转工作台；21-原料支架； 22-托架；221-滑动部；222-托起部；223-中心通孔；30-升降机构；31-第一电机； 32-行星减速机；33-蜗轮蜗杆升降台；331-蜗杆；332-丝杠；34-固定座；35-支撑部；351-支撑基体；352-配合部；353-上端板；354-中心凹槽；355-下端板； 36-联轴器；40-原料。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.如图1-4所示，本实用新型公开了一种冲片加工自动供料装置，包括支撑框架10，支撑框架10的上部设置有旋转工作台20，旋转工作台20上固定有若干个圆周布列的原料支架21，原料支架上设置有托架22，还包括升降机构30，升降机构30控制托架22的高度位置，将原料40放置在原料支架21上，通过升降机构30即可实现对原料40高度的控制，以满足随
着加工的进行原料越来越少时磁吸机构仍能有效的吸起上层的原料40，当一个原料支架21上的原料加工完毕后，旋转工作台转动到下一个工位，工人可对之前的原料支架添加原料，实现不停机连续供料。
25.其中，升降机构30包括第一电机31、行星减速机32以及蜗轮蜗杆升降台 33，第一电机31通过固定座34固定在支撑框架10的内部，第一电机31的输出轴与行星减速机32连接，行星减速机32的输出轴通过联轴器36与蜗轮蜗杆升降台33的蜗杆331连接，蜗轮蜗杆升降台的丝杠332通过支撑框架上端面处设置的通孔11垂直穿出支撑框架10，蜗轮蜗杆升降台的顶部设置有支撑部35。
26.优选的，托架22包括滑动部221和托起部222，托起部222设置在滑动部 221的上部，滑动部221和托起部222的中心位置设置有中心通孔223，托架22 通过中心通孔223可滑动地穿设在原料支架21上。
27.其中，支撑部35包括支撑基体351和配合部352，配合部包括上端板353、中心凹槽354及下端板355，托架22的托起部222与中心凹槽354间隙配合。优选的，353上端板及下端板355的外端均为弧状，该弧状与托架的中心通孔 223同轴心。
28.优选的，旋转工作台20通过底部中心处设置的步进减速电机驱动实现步进旋转。
29.优选的，原料支架21的个数为6个。
30.优选的，支撑框架10的底部设置有4个可自锁万向轮12，可根据需要对自动供料装置的位置进行调整。
31.在本实施例中，自动供料装置还包括plc控制系统，可以对旋转工作台20 以及升降机构30进行自动控制。
32.在实际使用时，先将原料40放置在各原料支架21上，当冲槽工序进行时，升降机构30可通过托架22对第一个原料支架21上的原料40的高度进行控制，通过自主编程，可通过plc控制系统实现升降机构30的升降速度与原料支架 21上原料的减少速度相匹配，使最上层原料的高度保持不变，以满足磁吸送料机构的吸附力。升降机构30上升到设定位置后，此时升降机构带动托架22复位，plc系统控制旋转工作台20转动到下一个工位，下一个工位的托架22转动到升降机构30的支撑部35的中心凹槽353处，即开始第二个原料支架上原料的加工，此时可以可以对第一个原料支架进行补料，也可以在第六个原料支架旋转到工作位后同时对前五个原料支架进行补料。整个过程可现实不停机连续供料且可减少工人的劳动强度，工人可同时操作多台冲床。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。