一种尼龙满针自动装配机的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种尼龙满针自动装配机。

背景技术：

随着技术的发展，针体与针帽进行装配后广泛应用于各行业中，其装配质量对器械设备的性能又很大影响，尤数尼龙满针，其材质较软，装配中一般对针体和针帽采用人工装配，不仅工人劳动强度大，而且装配效率低、装配质量和精度较差，严重影响其使用寿命。

现有技术中，针对尼龙满针发明了一种半自动的装配设备，将装配工位并列设置，并通过传送机构将装配工位进行传送后进行装配，但上料还需通过人工上料，只要设备不停歇，必须有人在装配设备前进行上料，无法实现全自动的针体装配。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种尼龙满针自动装配机，全自动装配，提高装配效率，提高稳定性和操作便捷性。

本实用新型采用的技术方案是：

一种尼龙满针自动装配机，包括箱体、设于箱体内的固定装置、驱动装置、上料装置、传送装置和控制装置，上料装置包括针体上料盘和针帽上料盘且分别均匀装有多个针体和针帽，驱动装置包括第一气缸、第二气缸、双向气缸和两个旋转气缸且均电性连接控制装置；固定装置包括固定块、针体工位和针帽工位，旋转气缸分嵌于固定块两端且均设有滑槽并中部设有凹槽，针体工位和针帽工位通过滑槽分别连接旋转气缸，针体工位和针帽工位两侧均嵌有超声波传感器并定型连接控制装置；传送装置包括盘旋设立的传送带且外侧均匀设有多个插孔，传送带弯曲部分设有多个主动轮和从动轮且外侧均设有插接块并通过插孔与传送带穿插连接。

优先地，针体工位和针帽工位均包括顶板、弯板、底板、驱动气缸和夹爪，弯板一端连接顶板且另一端连接底板中部，底板穿入滑槽连接旋转气缸，驱动气缸设于底板下且夹爪固定连接驱动气缸。

优先地，滑槽呈u形，固定块两端呈弧状且底部中空且高度大于针体上料盘和针帽上料盘高度。

优先地，箱体内设有隔板且将箱体分隔为工作区和冷却区且均设有对开门，工作区箱体均采用透明材质，冷却区箱体均采用合金材质，固定装置、驱动装置、上料装置和传送装置均设于工作区，冷却区内设有水冷机构。

优先地，隔板上设有滑轨组且包括平行设立的多条横滑轨和垂直连接的竖滑轨，针体上料盘和针帽上料盘分别设于横滑轨和竖滑轨的连接处并分别连接第一气缸和第二气缸且平行竖滑轨的相对侧连接双向气缸。

优先地，传送带外侧为主动轮且内侧为从动轮，隔板下且连接所述主动轮设有电机，传送带上均匀设有多个装配工位且与夹爪同轴线设立。

优先地，两个电机的转动方向相反，两个旋转气缸的转动方向相反。

优先地，箱体顶部一侧设有固定架，控制装置包括控制器、设于箱体顶部的警示灯、多个接近式传感器和设于隔板下的温度传感器，控制器设于固定架下，接近式传感器分别设于针体上料盘和针帽上料盘远离固定块一角且电性连接警示灯和针体工位上的底板内且电性连接针体工位连接的旋转气缸，控制器上设有显示屏且电性连接驱动装置、多个电机、接近式传感器、温度传感器和水冷机构。

优先地，主动轮和从动轮离传送带弯曲部分距离大于离传送带平行部分距离以实现间歇传动。

本实用新型的有益效果是：

1.旋转气缸分别驱动针体工位和针帽工位向固定块两端旋转，并通过控制器控制驱动气缸并控制夹爪进行针体和针帽的装配，自动化装配，便于提高装配效率；

2.电机驱动主动轮转动并通过插接块带动传送带传动且进行间歇传动，配合针体上料盘、针帽上料盘、针体工位和针帽工位配合进行装配，且固定块上的凹槽可设置清洗装置等进行其他操作，增加设备的自动化装配效率和兼容性；

3.控制器通过接近式传感器分别监控针体上料盘、针帽上料盘和针体工位的坐标，既实现用料完毕后的报警，又实现必须装配好针帽后才装配针体的顺序，确保装配次序和质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的上料装置连接示意图；

图3是本实用新型的固定装置正视图；

图4是本实用新型的固定装置连接示意图；

图5是本实用新型的箱体示意图。

图中标记为：1.箱体，11.工作区，12.冷却区，13.对开门，14.滑轨组，141.横滑轨，142.竖滑轨，15.固定架，2.固定装置，21.固定块，211.滑槽，212.凹槽，22.针体工位，23.针帽工位，24.顶板，25.弯板，26.底板，27.驱动气缸，28.夹爪，3.驱动装置，31.第一气缸，32.第二气缸，33.双向气缸，34.旋转气缸，4.上料装置，41.针体上料盘，42.针帽上料盘，5.传送装置，51.传送带，52.主动轮，53.从动轮，54.插接块，6.控制装置，61.控制器，611.显示屏，62.警示灯。

具体实施方式

如图1-5所示，一种尼龙满针自动装配机，包括箱体1、设于箱体1内的固定装置2、驱动装置3、上料装置4、传送装置5和控制装置6，箱体1内设有隔板且将箱体1分隔为工作区11和冷却区12且均设有对开门13，工作区11箱体1均采用透明材质，冷却区12箱体1均采用合金材质，固定装置2、驱动装置3、上料装置4和传送装置5均设于工作区11，冷却区12内设有水冷机构，隔板上设有滑轨组14且包括平行设立的多条横滑轨141和垂直连接的竖滑轨142，针体上料盘41和针帽上料盘42分别设于横滑轨141和竖滑轨142的连接处并分别连接第一气缸31和第二气缸32且平行竖滑轨142的相对侧连接双向气缸33，箱体1顶部一侧设有固定架15；

如图1-2所示，上料装置4包括针体上料盘41和针帽上料盘42且分别均匀装有多个针体和针帽；驱动装置3包括第一气缸31、第二气缸32、双向气缸33和两个旋转气缸34且均电性连接控制装置6；

如图1-4所示，固定装置2包括固定块21、针体工位22和针帽工位23，旋转气缸34分嵌于固定块21两端且均设有滑槽211并中部设有凹槽212，针体工位22和针帽工位23通过滑槽211分别连接旋转气缸34，针体工位22和针帽工位23两侧均嵌有超声波传感器并定型连接控制装置6；滑槽211呈u形，固定块21两端呈弧状且底部中空且高度大于针体上料盘41和针帽上料盘42高度；针体工位22和针帽工位23均包括顶板24、弯板25、底板26、驱动气缸27和夹爪28，弯板25一端连接顶板24且另一端连接底板26中部，底板26穿入滑槽211连接旋转气缸34，驱动气缸27设于底板26下且夹爪28固定连接驱动气缸27；

如图1-5所示，控制器61首先驱动第一气缸31和双向气缸33带动针帽上料盘42移动，之后控制旋转气缸34带动底板26在滑槽211内转动，并通过驱动气缸27控制夹爪28夹紧针帽后再次旋转至传送带51上后松开夹爪28，使针帽落在传送带51上，控制器61控制电机驱动主动轮52间歇转动，带动传送带51并间接带动从动轮53转动并使针帽沿传送带51传动，直至传送至针体工位22下时，控制器61驱动第一气缸31和双向气缸33带动针体上料盘41移动，之后控制旋转气缸34带动底板26在滑槽211内转动，并通过驱动气缸27控制夹爪28夹紧针体后再次旋转至传送带51上后松开夹爪28，使针体装配在针帽上，当两个上料盘上的接近传感器接近固定块21底部时，控制器61控制警示灯62进行报警，警示用料完毕，提醒更换两个上料盘；装配时，控制器61通过温度传感器检测隔板温度，若温度过高则通过冷却区12内水冷机构进行降温，通过降低隔板温度并间接降低工作区11内温度；

如图1所示，传送装置5包括盘旋设立的传送带51且外侧均匀设有多个插孔，传送带51弯曲部分设有多个主动轮52和从动轮53且外侧均设有插接块54并通过插孔与传送带51穿插连接，传送带51外侧为主动轮52且内侧为从动轮53，主动轮52和从动轮53离传送带51弯曲部分距离大于离传送带51平行部分距离以实现间歇传动，隔板下且连接所述主动轮52设有电机，传送带51上均匀设有多个装配工位且与夹爪28同轴线设立，两个电机的转动方向相反，两个旋转气缸34的转动方向相反；

如图5所示，控制装置6包括控制器61、设于箱体1顶部的警示灯62、多个接近式传感器和设于隔板下的温度传感器，控制器61设于固定架15下，接近式传感器分别设于针体上料盘41和针帽上料盘42远离固定块21一角且电性连接警示灯62和针体工位22上的底板26内且电性连接针体工位22连接的旋转气缸34，控制器61上设有显示屏611且电性连接驱动装置3、多个电机、接近式传感器、温度传感器和水冷机构。

本实用新型的优点：结构紧凑，全自动装配，操作便捷，装配效率高，兼容其他装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。