一种运动机构装配平台的制作方法

文档序号:24004943发布日期:2021-02-20 17:04阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种运动机构装配平台,其特征在于,所述运动机构装配平台通过交叉滚子导轨将第一零部件和第二零部件装配连接形成运动机构;所述交叉滚子导轨包括第一交叉滚子导轨和第二交叉滚子导轨;所述运动机构装配平台包括:机台,包括相互垂直的第一面和第二面;第一载具,设置于所述第二面上,用于夹持所述第一零部件;翻折机构,转动连接于所述第一载具;第一顶紧机构,设置于所述翻折机构上,用于将所述第一交叉滚子导轨顶紧于所述第一零部件;第二载具,设置于所述第一面上,用于夹持所述第二零部件;第二顶紧机构,设置于所述第二载具上,用于将所述第二交叉滚子导轨顶紧于所述第二零部件;驱动单元,用于驱动所述第一载具和所述第二载具;所述第一载具和所述第二载具可分别相对运动至所述第一零部件和所述第二零部件形成配合连接的位置;所述翻折机构可转动,以使所述第一顶紧机构将所述第一交叉滚子导轨运送至第一安装位置,所述第一安装位置为所述第一零部件上安装所述第一交叉滚子导轨的位置。2.根据权利要求1所述的运动机构装配平台,其特征在于,所述驱动单元包括设置于所述第一面上的第一驱动件,所述第一驱动件包括第一滑块,所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿垂直于所述第二面的方向做往复直线运动,所述第二载具刚性连接于所述第一滑块。3.根据权利要求2所述的运动机构装配平台,其特征在于,所述驱动单元还包括第二驱动件和设置于所述第二面上的第三驱动件,所述第三驱动件包括第二滑块,所述第三驱动件用于驱动所述第二滑块沿垂直于所述第一面的方向做往复直线运动,所述第二驱动件刚性连接于所述第二滑块,所述第二驱动件用于驱动所述第一载具做旋转运动。4.根据权利要求1所述的运动机构装配平台,其特征在于,所述第一顶紧机构包括第四驱动件、第一中转件以及第二中转件,所述第一中转件固定于所述翻折机构,所述第四驱动件固定于所述第一中转件,所述第四驱动件用于驱动所述第二中转件以使所述第一交叉滚子导轨顶紧于所述第一零部件。5.根据权利要求1所述的运动机构装配平台,其特征在于,所述第二顶紧机构包括第五驱动件和接触件,所述接触件连接于所述第五驱动件;所述第五驱动件用于驱动所述接触件,以使所述第二交叉滚子导轨顶紧于所述第二零部件。6.根据权利要求5所述的运动机构装配平台,其特征在于,所述运动机构装配平台还包括第三顶紧机构,所述第三顶紧机构刚性连接于所述第二顶紧机构,所述第三顶紧机构用于将所述第一交叉滚子导轨顶紧于所述第二交叉滚子导轨。7.根据权利要求6所述的运动机构装配平台,其特征在于,所述第三顶紧机构包括第六驱动件和顶针,所述第六驱动件刚性连接于所述第五驱动件,所述顶针连接于所述第六驱动件;所述第六驱动件用于驱动所述顶针,以使所述第一交叉滚子导轨顶紧于所述第二交叉滚子导轨。
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