一种封闭式防尘的滑台结构的制作方法

本申请涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种封闭式防尘的滑台结构。

背景技术：

自动化设备中广泛应用了滑台，滑台用于驱使物体移动，滑台一般通过电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺纹连接作用驱使滑块移动的方式实现运行。滑台可通过组合形成龙门架结构，实现物体沿多个方向的移动。

授权公告号为cn209988580u的中国实用新型专利中公开了一种龙门架，包括两个并列的底座、滑移架，底座上均设有第一螺杆以及用于驱动第一螺杆转动的第一电机，两个第一螺杆分别螺纹连接在滑移架的两侧端部上，滑移架上转动设置有第二螺杆，第二螺杆的一端上设有第三电机，第二螺杆的上螺纹连接有工作台。通过第一螺杆的驱动，可以使滑移架沿底座滑动，而通过第二螺杆的转动，可以使工作台在滑移架上移动，使工作台能够在所在水平面上任意移动。

针对上述中的相关技术，参照该专利的说明书附图1，滑台的丝杆裸露在外，当工作环境的灰尘较多时，灰尘容易粘在丝杆上导致机构卡死。

技术实现要素：

为了解决灰尘容易粘在丝杆上导致机构卡死的问题，本申请提供一种封闭式防尘的滑台结构。

本申请提供的一种封闭式防尘的滑台结构，采用如下的技术方案：

一种封闭式防尘的滑台结构，包括滑移架、两个并列的底座，所述滑移架设有与两个底座分别相连接的滑移座，所述底座上均设有第一丝杆以及用于驱动第一丝杆转动的第一电机，两根所述第一丝杆分别螺纹连接于滑移座上，两根第一丝杆相互平行；

所述滑移座包括中心部、与滑移架连接的安装部，所述中心部设有供第一丝杆穿过并螺纹连接的螺纹孔，所述底座设有挡盖，所述挡盖沿底座的长度方向延伸，所述中心部和安装部之间设有供挡盖穿过的通槽，所述挡盖宽度方向的端部与底座间设有活动通道，所述滑移座还包括将中心部与安装部连接的连接部，所述连接部位于活动通道内；所述底座朝向滑移座设有凸条，所述滑移座上设有供凸条进入的凹槽，所述凸条、凹槽间形成弯折的连接缝。

通过采用上述技术方案，本滑台结构的底座、滑移座形成封闭式防尘结构：由于挡盖的遮挡作用，外界灰尘要接触第一丝杆时，灰尘只能通过活动通道进入，而活动通道的结构不易使灰尘进入。另一方面，滑移座在底座上滑动时，弯折的连接缝也能可靠防止灰尘进入挡盖与底座之间，则灰尘不易粘到第一丝杆，也不易粘到滑轨上。当工作环境的灰尘较多时，本滑台结构也能可靠防尘，机构运行时不易卡死。

优选的，所述底座内固定有滑轨，所述中心部固定有导向座，所述导向座设有与滑轨滑动连接的滑槽。

通过采用上述技术方案，通过滑槽、滑轨的滑动配合，使滑移座与底座建立滑动连接，两者滑动连接的稳定性好。

优选的，所述滑槽的槽壁设有导向条一，所述导向条一使滑槽的槽口呈缩口状，所述滑轨的侧壁设有内凹的导向槽一，所述导向条一与导向槽一滑动连接。

通过采用上述技术方案，导向条一与导向槽一的滑动配合用于防止滑轨从滑槽的槽口与导向座分离。

优选的，所述导向槽一的槽底设有内凹的导向槽二，所述导向条一上设有外凸的导向条二，所述导向条二与导向槽二滑动连接。

通过采用上述技术方案，导向条二与导向槽二的滑动配合用于进一步提高导向座、滑轨的滑动稳定性，导向座在滑轨上滑动时不易产生晃动。

优选的，所述滑移架设有第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机，所述滑移架上滑动设置有横滑架，所述横滑架的滑动方向沿第二丝杆的长度方向，所述第二丝杆与横滑架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过第一电机的运行，能实现滑移架沿x方向的移动；通过第二电机的运行，能实现横滑架沿y方向的移动。横滑架上用于安装夹爪或夹具，以实现夹持工件在x、y两个方向进行移动。

优选的，所述横滑架设有第三丝杆以及驱动第三丝杆转动的第三电机，所述横滑架上滑动设置有纵滑架，所述纵滑架的滑动方向沿第三丝杆的长度方向，所述第三丝杆与纵滑架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过第三电机的运行，能实现纵滑架沿z方向的移动；则本滑台结构能实现工件在x、y、z三个方向进行移动。

优选的，所述挡盖、底座朝向活动通道均设有柔性的刷毛，所述刷毛交错设置并将活动通道遮盖。

通过采用上述技术方案，交错设置的刷毛能够进一步防止灰尘进入活动通道。

优选的，沿活动通道的长度方向，所述连接部的两端均设有圆角。

通过采用上述技术方案，当滑移座沿底座滑动时，连接部的圆角便于拨开刷毛。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当工作环境的灰尘较多时，本滑台结构也能可靠防尘，机构运行时不易卡死；

2.本滑台结构能实现工件在x、y、z三个方向进行移动；

3.滑移座在底座上滑动的稳定性高。

附图说明

图1是实施例一的整体图。

图2是实施例一的剖视图，主要突出底座、滑移座的结构。

图3是图2的a处放大图。

图4是实施例二的示意图。

附图标记说明：1、底座；2、滑移架；3、滑移座；11、第一丝杆；12、第一电机；101、第二电机；102、横滑架；103、第三电机；104、纵滑架；31、安装部；32、中心部；33、连接部；321、螺纹孔；13、挡盖；34、通槽；14、活动通道；15、凸条；35、凹槽；36、连接缝；4、滑轨；5、导向座；51、滑槽；511、导向条一；41、导向槽一；411、导向槽二；512、导向条二；6、刷毛；331、圆角。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种封闭式防尘的滑台结构。参照图1和图2，一种封闭式防尘的滑台结构，包括滑移架2、两个并列的底座1，滑移架2固定有与两个底座1分别滑动连接的滑移座3。底座1上均设有第一丝杆11以及用于驱动第一丝杆11转动的第一电机12，两根第一丝杆11分别螺纹连接于滑移座3上，两根第一丝杆11相互平行。

滑移架2设有第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机101，滑移架2上滑动设置有横滑架102，横滑架102的滑动方向沿第二丝杆的长度方向，第二丝杆与横滑架102螺纹连接。横滑架102设有第三丝杆以及驱动第三丝杆转动的第三电机103，所述横滑架102上滑动设置有纵滑架104，所述纵滑架104的滑动方向沿第三丝杆的长度方向，第三丝杆与纵滑架104螺纹连接。

底座1的长度方向与滑移架2的长度方向垂直，且均沿水平方向；横滑架102的长度方向与滑移架2的长度方向垂直，其中横滑架102的长度方向沿竖直方向。通过第一电机12的运行，能实现滑移架2沿x方向的移动；通过第二电机101的运行，能实现横滑架102沿y方向的移动；通过第三电机103的运行，能实现纵滑架104沿z方向的移动。纵滑架104上用于安装夹爪或夹具，以实现夹持工件在x、y、z三个方向进行移动。

参照图2和图3，滑移座3包括一体固定的安装部31、中心部32、连接部33，其中安装部31与滑移架2相固定，中心部32设有供第一丝杆11穿过并螺纹连接的螺纹孔321，连接部33将中心部32与安装部31连接。底座1设有挡盖13，挡盖13沿底座1的长度方向延伸，挡盖13通过长度方向的端部与底座1固定，中心部32和安装部31之间设有供挡盖13穿过的通槽34。挡盖13宽度方向的端部向底座1方向延伸，挡盖13宽度方向的端部与底座1间形成活动通道14，连接部33位于活动通道14内。底座1朝向滑移座3设有凸条15，滑移座3上设有供凸条15进入的凹槽35，凸条15、凹槽35间形成弯折的连接缝36。

底座1内固定有滑轨4，中心部32固定有导向座5，滑轨4、导向座5的长度方向均沿底座1的长度方向，导向座5设有与滑轨4滑动连接的滑槽51。滑槽51的槽壁设有导向条一511，导向条一511使滑槽51的槽口呈缩口状，滑轨4的侧壁设有内凹的导向槽一41，导向条一511与导向槽一41滑动连接；导向条一511与导向槽一41的滑动配合用于防止滑轨4从滑槽51的槽口与导向座5分离。

导向槽一41的槽底还设有内凹的导向槽二411，导向槽二411的长度方向沿导向槽一41的长度方向，导向条一511上设有外凸的导向条二512，导向条二512与导向槽二411滑动连接；导向条二512与导向槽二411的滑动配合用于进一步提高导向座5、滑轨4的滑动稳定性，导向座5在滑轨4上滑动时不易产生晃动。

本申请实施例的一种封闭式防尘的滑台结构的实施原理为：本滑台结构的底座1、滑移座3形成封闭式防尘结构，由于挡盖13的遮挡作用，外界灰尘要接触第一丝杆11时，灰尘只能通过活动通道14进入，而活动通道14的结构不易使灰尘进入。另一方面，滑移座3在底座1上滑动时，弯折的连接缝36也能可靠防止灰尘进入挡盖13与底座1之间，则灰尘不易粘到第一丝杆11，也不易粘到滑轨4上。当工作环境的灰尘较多时，本滑台结构也能可靠防尘，机构运行时不易卡死。

参照图1，滑移架2、横滑架102上也设置有与底座1、滑移座3相同的封闭式防尘结构，在此不作赘述，使本滑台结构整体具有较好的防尘能力。

实施例二：

本申请实施例还公开一种封闭式防尘的滑台结构。参照图4，实施例二与实施例一的区别点在于：挡盖13、底座1朝向活动通道14均设有柔性的刷毛6，刷毛6交错设置并将活动通道14遮盖。沿活动通道14的长度方向，连接部33的两端均设有圆角331。

刷毛6用于进一步防止灰尘进入活动通道14，当滑移座3沿底座1滑动时，连接部33的圆角331便于拨开刷毛6。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。