一种数控机床送料装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床送料装置。

背景技术：

数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。但是目前市场上的数控机床送料装置在使用时送料速度慢，无法满足机械加工的实际需求，从而造成机械加工效率的降低；同时在送料过程中，经常出现所需加工原料偏离固有位置，导致数控机床无法有效的对其进行夹紧，给工作人员带来了诸多的不便。

中国专利公告号cn210756662u提出了一种数控机床送料装置，包括基座，所述基座的表面安装有活动轮，基座侧壁的内腔安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮的侧面啮合有传动齿轮，传动齿轮的中部安装有输送杆，输送杆的中部安装有传送带，基座位于驱动电机侧面的侧壁内腔安装有传动电机，传动电机的输出端安装有转盘，转盘的顶部固定有活动杆，活动杆的一端安装有刻度盘，刻度盘的顶部安装有控制块，活动杆位于刻度盘底部的一端安装有导向杆，导向杆的一端安装有导向轮，基座的侧面安装有固位管，固位管的内腔安装有调节杆，调节杆的一端安装有推进电机，调节杆的一端螺纹连接有托盘，托盘的内腔安装有辅助电机，辅助电机的输出端安装有辅助轮，该实用新型具有送料速度快，机械加工效率高、加工原料偏离轨道后可纠正，方便数控机床固定。但是该种数控机床送料装置只能送料而无法取回，在原料加工完毕后还需手动将原料放回送料装置，影响数控机床的工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床送料装置，解决了现有数控机床送料装置只能送料而无法取回，在原料加工完毕后还需手动将原料放回送料装置，影响数控机床的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床送料装置，包括基座，所述基座左侧中部与推杆固定连接，所述基座内壁的底部与底板的外侧壁固定连接，所述底板的底部与滚轮转动连接，所述底板上方设置有隔板，所述隔板的外侧壁与基座的内侧壁固定连接，所述隔板的顶部与第二电机的底部固定连接，所述第二电机的输出端与位于其正上方的旋转柱的底部固定连接，所述隔板的顶部与除去第二电机上方以外的三根旋转柱的底部转动连接，所述每根旋转柱底部的外侧壁分别与四组齿轮的内壁固定连接，所述隔板上方设置有链条，所述链条与四组齿轮均传动连接，所述旋转柱的内壁均螺纹连接有丝杠，所述丝杠的顶部与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部与托盘的底部固定连接，所述托盘内腔等距设置有多组辅助轮，所述辅助轮与托盘转动连接，所述托盘的内腔设置有第一电机第一电机的输出端与辅助转轴固定连接，所述辅助转轴穿过托盘与一组辅助轮固定连接，所述基座后侧的内壁与两组伸缩杆的后端固定连接，两组所述伸缩杆的前端均与上夹板固定连接，两组所述伸缩杆的中间设置有气压缸，所述气压缸的底部与滑动板的顶部固定连接，所述气压缸的输出端与第一转动杆的后端固定连接，所述第一转动杆的前侧的内壁与第一转轴左侧的外侧壁转动连接，所述第一转轴的顶部与右侧伸缩杆的底部固定连接，所述第一转轴右侧的外侧壁与第二转动杆后侧的内壁转动连接，所述第二转动杆右侧的前端设置有滑轮，滑轮与夹板转轴的顶部滑动连接，所述夹板转轴的后侧设置有u型转动杆，所述u型转动杆的内壁设置有滑动槽，夹板转轴后侧的顶部与滑动槽滑动连接，所述u型转动杆左侧底部的前端与连接杆的右端固定连接，所述连接杆的左端与下夹板固定连接，所述u型转动杆左侧底部的中端与第二转轴的右端转动连接，所述第二转轴的左端与旋转块的右端固定连接，所述旋转块的左端与固定块的右侧转动连接，所述固定块的前侧与上夹板的后侧固定连接，所述上夹板的后侧与伸缩杆的前端固定连接。

优选的，所述伸缩杆中部的外侧壁与辅助块的内壁固定连接，所述辅助块的底部高度与下夹板的底部高度相同，所述辅助块的长度大于送料所需的距离。

优选的，所述基座左右两侧内壁的顶部分别与两组滑轨固定连接，所述滑轨底部位于托盘正上方的部分开设有进入槽，进入槽贯穿滑轨，滑轨内壁的高度与托盘的高度相等。

优选的，所述夹板转轴的前端设置有圆柱型负重，该负重的重量大于u型转动杆。

优选的，所述滑动板的前侧焊接有两根延伸至第一转轴两侧的固定杆，两根固定杆的靠近第一转轴前端均与第一转轴转动连接。

优选的，所述旋转柱内壁的顶部和丝杠外壁的中部分别焊接有限高片，限高片之间的高度差与托盘顶部与滑轨内壁顶部之间的高度差相等。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机床送料装置，具备以下有益效果：

1、该数控机床送料装置，通过设置由上夹板、下夹板、气压缸、u型转动杆和第一转轴等部件组成的夹持装置，使得送料时上夹板配合下夹板夹持住原料，提高送料时的稳定性，通过设置伸缩杆，使得夹持装置可跟随原料向前移动，且原料加工完成后，可将加工后的原料取回，使得后续工作更加简便，提高数控机床的工作效率。

2、该数控机床送料装置，通过在夹板转轴前端设置负重，并设置该负重的重量大于u型转动杆，使得下夹板可以正确闭合，通过在旋转柱和丝杠之间设置高度等于托盘至滑轨高度的限高片，避免托盘上升至滑轨处后丝杠继续旋转对装置造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型底部结构示意图；

图2为本实用新型顶部结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处结构示意图；

图5为本实用新型图1中b处结构示意图；

图6为本实用新型图2中c处结构示意图。

图中：1、推杆；2、托盘；3、支撑板；4、丝杠；5、基座；6、旋转柱；7、底板；8、滚轮；9、滑轨；10、滑动板；11、气压缸；12、第一转动杆；13、第一转轴；14、第二转动杆；15、u型转动杆；16、第二转轴；17、连接杆；18、夹板转轴；19、下夹板；20、上夹板；21、辅助块；22、伸缩杆；23、旋转块；24、固定块；25、辅助轮；26、辅助转轴；27、第一电机；28、齿轮；29、链条；30、隔板；31、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床送料装置，包括基座5，基座5左侧中部与推杆1固定连接，基座5内壁的底部与底板7的外侧壁固定连接，底板7的底部与滚轮8转动连接，底板7上方设置有隔板30，隔板30的外侧壁与基座5的内侧壁固定连接，隔板30的底部与第二电机31固定连接，第二电机31的输出端与位于其正上方的旋转柱6的底部固定连接，隔板30的顶部与除去第二电机31上方以外的三根旋转柱6的底部转动连接，每根旋转柱6底部的外侧壁分别与四组齿轮28的内壁固定连接，隔板30上方设置有链条29，链条29与四组齿轮28均传动连接，旋转柱6的内壁均螺纹连接有丝杠4，丝杠4的顶部与支撑板3的底部固定连接，支撑板3的顶部与托盘2的底部固定连接，托盘2内腔等距设置有多组辅助轮25，辅助轮25与托盘2转动连接，托盘2的内腔设置有第一电机27第一电机27的输出端与辅助转轴26固定连接，辅助转轴26穿过托盘2与一组辅助轮25固定连接，基座5后侧的内壁与两组伸缩杆22的后端固定连接，伸缩杆22的前端均与上夹板20固定连接，两组伸缩杆22的中间设置有气压缸11，气压缸11的底部与滑动板10的顶部固定连接，气压缸11的输出端与第一转动杆12的后端固定连接，第一转动杆12的前侧的内壁与第一转轴13左侧的外侧壁转动连接，第一转轴13的顶部与右侧伸缩杆22的底部固定连接，第一转轴13右侧的外侧壁与第二转动杆14后侧的内壁转动连接，第二转动杆14右侧的前端设置有滑轮，滑轮与夹板转轴18的顶部滑动连接，夹板转轴18的后侧设置有u型转动杆15，u型转动杆15的内壁设置有滑动槽，夹板转轴18后侧的顶部与滑动槽滑动连接，u型转动杆15左侧底部的前端与连接杆17的右端固定连接，连接杆17的左端与下夹板19固定连接，u型转动杆15左侧底部的中端与第二转轴16的右端转动连接，第二转轴16的左端与旋转块23的右端固定连接，旋转块23的左端与固定块24的右侧转动连接，固定块的前侧与上夹板20的后侧固定连接，上夹板20的后侧与伸缩杆22的前端固定连接。

具体的，为了取回加工完成后的原料，伸缩杆22中部的外侧壁与辅助块21的内壁固定连接，辅助块21的底部高度与下夹板19的底部高度相同，辅助块21的长度大于送料所需的距离，原料加工完成后，辅助块21与辅助轮25配合收缩伸缩杆22，取回原料。

具体的，为了使原料顺利进入滑轨并沿着滑轨滑动，基座5左右两侧内壁的顶部分别与两组滑轨9固定连接，滑轨9底部位于原料正上方的部分开设有进入槽，进入槽贯穿滑轨9，滑轨9内壁的高度与原料的高度相等。

具体的，为了避免气压缸11收缩后下夹板19无法正确闭合，夹板转轴18的前端设置有圆柱型负重，该负重的重量大于u型转动杆15，气压缸11收缩后负重使夹板转轴18回落，使u型转动杆15返回原始位置，闭合下夹板19。

具体的，为了使气压缸11跟随夹持装置向前移动，滑动板10的前侧焊接有两根延伸至第一转轴13两侧的固定杆，两根固定杆的靠近第一转轴13前端均与第一转轴13转动连接，夹持装置向前移动时，气压缸11在滑动板10的带动下跟随夹持装置前进。

具体的，为了避免托盘上升至滑轨处后继续上升，旋转柱6内壁的顶部和丝杠4外壁的中部分别焊接有限高片，限高片之间的高度差与托盘2顶部与滑轨9内壁顶部之间的高度差相等，托盘升至滑轨处后不会继续上升。

工作原理：送料时，将滑轨9调整至与数控机床对应的位置，启动第二电机31，第二电机31带动位于其上方的旋转柱6旋转，第二电机31上方的旋转柱6外侧的齿轮28跟随旋转柱6转动，并使链条29滚动，在链条29的带动下，其他的旋转柱6跟随旋转柱6外侧的齿轮28转动，使得丝杠4推动支撑板3以及托盘2上升，托盘2上升至滑轨9处时，丝杠4和旋转柱6在限高片的作用下停止转动，启动第二电机31的同时启动气压缸11，气压缸11推动第一转动杆12，第一转动杆12带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第二转动杆14转动，第二转动杆14右侧前端的滑轮沿着夹板转轴18滑动，使夹板转轴18的支撑点向前移动，在杠杆原理的作用下u型转动杆15向夹板转轴18施加的力大于负重施加的力，u型转动杆15的顶端沿着夹板转轴18向前滑动，下夹板19落下，托盘2上升至最高点后，气压缸11前端收缩，使得下夹板19闭合，夹住托盘2上的原料，启动第一电机27，第一电机27带动辅助转轴26转动，辅助转轴26带动辅助轮25转动，伸缩杆22伸长，夹持装置跟随原料向前移动，将原料送至数控机床，原料加工完成后，第一电机27反向转动，带动辅助块21向后滑动，使伸缩杆22收缩，夹持装置带动原料返回，在原料返回托盘2上方后，再次启动气压缸，将原料放回托盘2。

综上所述，该数控机床送料装置，通过设置由上夹板20、下夹板19、气压缸11、u型转动杆15和第一转轴13等部件组成的夹持装置，使得送料时上夹板20配合下夹板19夹持住原料，提高送料时的稳定性，通过设置伸缩杆22，使得夹持装置可跟随原料向前移动，且原料加工完成后，可将加工后的原料取回，使得后续工作更加简便，提高数控机床的工作效率，通过在夹板转轴18前端设置圆柱型负重，并设置负重的重量大于u型转动杆15，使得下夹板19可以正确闭合，通过在旋转柱6和丝杠4之间设置高度等于托盘2至滑轨9高度的限高片，避免托盘2上升至滑轨9处后丝杠4继续旋转对装置造成损坏。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。