调直下料弯管一体成型机的制作方法

1.本实用新型涉及管材加工设备，尤其是一种调直下料弯管一体成型机。


背景技术：

2.空调即空调调节器，是一种用于处理空间区域内空气温湿度变化，对空间区域内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，从而满足人体舒适或工艺过程的机组。冷凝器是空调的重要组件之一，冷凝器在组装时，冷凝器的两端往往需要折弯型短铜管进行连接，从而实现冷凝器的各个冷凝管之间相连。
3.目前这种折弯型短铜管大部分是通过人工或机器进行分切，再对分切好后的铜管进行进行一个一个的折弯，不仅耗时费力，而且产量也很低。而少部分采用半自动化对分切较长的铜管再进行折弯和切割操作，折弯时往往需要将套杆伸入需要折弯的铜管中，从而避免铜管在折弯过程中出现折弯处棱角化明显、管内空间变窄等问题；上述的改进虽然提高了折弯型短铜管的生产效率，但是再折弯过程中增加了套杆这这一环节，所以不管是在机器优化方面，还是生产效率方面都有待提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种折弯效率高且可避免折弯处棱角化明显、管内空间变窄的调直下料弯管一体成型机。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种调直下料弯管一体成型机，具有机架以及架设在机架上的弯管机构和切料机构；所述弯管机构和切料机构之间加设有过渡板；所述弯管机构的前端从右到左还依次加装有调直机构和下料机构；所述调直机构和下料机构均安装在机架上；所述弯管机构包括主弯轮、辅弯轮以及用于驱动主弯轮和辅弯轮配合动作的驱动单元；所述主弯轮和辅弯轮上均开设有至少1个折弯轨道且折弯轨道拐角处的上下侧边有向内的凸起。
6.优选地，所述主弯轮上的折弯轨道的数量和位置形状均与辅弯轮上的折弯轨道的数量和位置形状相同；所述辅弯轮上折弯轨道的拐角处设置为可转动的辊轮结构。
7.优选地，所述驱动单元包括折弯驱动单元和夹紧驱动单元；所述机架外接有轴承板；所述折弯驱动单元安装在轴承板上；所述折弯驱动单元和夹紧驱动单元之间通过转轴板连接；所述主弯轮通过主轮固定块和主轮固定板固定在轴承板上；所述辅弯轮通过连板固定在夹紧驱动单元的输出末端。
8.优选地，所述折弯驱动单元包括折弯油缸和主轴；所述主轴与轴承板之间为轴承连接；所述主轴上一体设有齿轮；所述折弯油缸的输出端通过螺栓锁紧连接有齿条；所述齿条与齿轮啮合。
9.优选地，所述夹紧驱动单元包括外箱体、安装在外箱体内的夹紧油缸、与夹紧油缸输出端连接的连杆组以及固定在连杆组上端的基座；所述夹紧油缸输出端与连杆组铰接；所述连杆组与基座的连接部分也为铰接；所述连板锁紧固定在基座上。
10.优选地，所述切料机构包括切割刀、驱动切割刀的伺服电机、用于安装切割刀和伺服电机的电机支撑板以及作用于电机支撑板用来调节切割刀与铜管之间距离的油缸；所述切割刀和伺服电机分别安装在电机支撑板的前端和后端。
11.优选地，所述调直机构包括多个调直轮以及用于安装调直轮的固定板；多个所述调直轮分成两排且两排的多个调直轮交替布置；每个所述调直轮上开设有多个圆形导向槽。
12.优选地，所述调直轮的输入端方向上安装有大过渡板；所述大过渡板上开设有多个通孔。
13.优选地，所述调直轮与大过渡板之间的固定板上还加装有小过渡板；所述小过渡板上同样开设有多个近通孔；每个所述近通孔均能匹配到调直轮上相应的圆形导向槽；相匹配的所述近通孔与圆形导向槽在同一水平面上。
14.优选地，所述下料机构包括夹具、滑板、直线导轨、丝杆以及安装在机架内部的电机；所述夹具安装在滑板上；所述电机驱动丝杆带动滑板沿着直线导轨移动；所述夹具包括主夹具和副夹具；所述主夹具固定在滑板上；所述副夹具卡装在主夹具中且可相对主夹具做向内或向外运动。
15.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
16.(1)本实用新型拐角处凸起的设置可以在铜管折弯时，对贴近折弯轨道拐角的铜管上下侧边产生一个向内的挤压力，从而避免铜管在折弯过程中出现折弯处棱角化明显、管内空间变窄等问题。
17.(2)本实用新型两排调直轮交替设置，且分为多个小组对铜管进行多次反复调整，从而实现在折弯前对铜管的校直作用。
18.(3)本实用新型大过渡板的设置一方面可对调直轮输入端的铜管起到支撑的作用，另一方面还可在铜管进入调直轮调直之前，进一步缩小多个铜管径向上的距离，从而起到过渡作用。
19.(4)本实用新型小过渡板的设置进一步缩小铜管之间的距离，将调直前的铜管之间的距离直接调整到与对应圆形导向槽水平的高度，从而方面调直轮对多根铜管进行调直待用。
20.(5)本实用新型下料机构通过设置在机架内电机的正转和翻转来实现夹具沿着直线导轨移动的方向，结构简单且容易控制。
21.(6)本实用新型铜管经所述调直机构校直后，经下料机构牵引送至弯管机构折弯，再经切料机构进行切断即可，加设在切料机构和弯管机构之间的过渡板结构与小过渡板结构相同，对铜管起到一个支撑和导向的作用。上述整个方案不仅操作简单，其成品率较高，有效地解决了铜管在折弯过程中出现折弯处棱角化明显、管内空间变窄的问题。
附图说明
22.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
23.图1为本实用新型的整体立体图；
24.图2为本实用新型的主视角方向上的立体图；
25.图3为本实用新型的左视角方向上的立体图；
26.图4为本实用新型的主弯轮立体图；
27.图5为本实用新型的主弯轮右视图；
28.图6为本实用新型的主弯轮左视图；
29.图7为本实用新型的辅弯轮立体图；
30.图8为本实用新型的夹紧动作结构示意图；
31.图9为本实用新型的松开动作结构示意图；
32.图10为本实用新型的旋转折弯立体图；
33.图11为本实用新型的旋转折弯立体图；
34.图12为本实用新型的夹具立体图；
35.图13为本实用新型的副夹具向外移动后结构示意图；
36.图14为本实用新型的副夹具向内移动后结构示意图。
37.附图中标号为：
38.机架00、轴承板01；
39.弯管机构10、主弯轮11、辅弯轮12、折弯轨道13、凸起131、折弯驱动单元14、折弯油缸141、主轴142、齿轮143、齿条144、夹紧驱动单元15、外箱体150、夹紧油缸151、连杆组152、基座153、转轴板16、主轮固定块17、连板18、主轮固定板19；
40.切料机构20、伺服电机22、油缸23、电机支撑板24、支架25；
41.调直机构30、调直轮31、圆形导向槽311、固定板32、大过渡板33、通孔331、小过渡板34；
42.下料机构40、夹具41、主夹具411、副夹具412、滑板42、直线导轨43、丝杆44；
43.过渡板50。
具体实施方式
44.(实施例1)
45.见图1至图14，本实用新型具有一种调直下料弯管一体成型机，具有机架00以及架设在机架00上的弯管机构10和切料机构20；所述弯管机构10和切料机构20之间加设有过渡板50，过渡板50从上到下并列开设有多个导向通孔，用于对铜管进行支撑和导向；所述弯管机构10的前端从右到左还依次加装有调直机构30和下料机构40；所述调直机构30和下料机构40均安装在机架00上；铜管经所述调直机构30校直后，经下料机构40牵引送至弯管机构10折弯，再经切料机构20进行切断即可；所述弯管机构10包括主弯轮11、辅弯轮12以及用于驱动主弯轮11和辅弯轮12配合动作的驱动单元；所述主弯轮11和辅弯轮12上均开设有至少1个折弯轨道13且折弯轨道13拐角处的上下侧边有向内的凸起131。
46.本实施例中更具体地，所述主弯轮11上的折弯轨道13的数量和位置形状均与辅弯轮12上的折弯轨道13的数量和位置形状相同；所述辅弯轮12上折弯轨道13的拐角处设置为可转动的辊轮结构。
47.本实施例中更具体地，所述驱动单元包括折弯驱动单元14和夹紧驱动单元15；所述机架00外接有轴承板01；所述折弯驱动单元14安装在轴承板01上；所述折弯驱动单元14和夹紧驱动单元15之间通过转轴板16连接；所述主弯轮11通过主轮固定块17和主轮固定板
19固定在轴承板01上，其中主弯轮11与主轮固定块17通过螺栓锁紧固定，主轮固定块17通过螺栓锁紧固定在主轮固定板19上，主轴142的上输出末端不高于主轮固定板19的上端面，且主轮固定板19与主轴142之间为转轴连接；所述辅弯轮12通过连板18固定在夹紧驱动单元15的输出末端。
48.本实施例中更具体地，所述折弯驱动单元14包括折弯油缸141和主轴142；所述主轴142与轴承板01之间为轴承连接；所述主轴142上一体设有齿轮143，两个转轴板16固定安装在轴承板01上下两侧的主轴142上，这里的固定安装可通过焊接实现，且这里的固定安装实现了主轴142转动时，会带动安装在转轴板16上的夹紧驱动单元15一起转动；所述折弯油缸141的输出端通过螺栓锁紧连接有齿条144；所述齿条144与齿轮143啮合。
49.本实施例中更具体地，所述夹紧驱动单元15包括外箱体150、安装在外箱体150内的夹紧油缸151、与夹紧油缸151输出端连接的连杆组152以及固定在连杆组152上端的基座153；其中外箱体150是与转轴板16螺栓锁紧连接的；所述夹紧油缸151输出端与连杆组152铰接；所述连杆组152与基座153的连接部分也为铰接，夹紧油缸151与外箱体150的两侧内壁通过支架铰接；所述连板18锁紧固定在基座153上。
50.本实施例中更具体地，所述切料机构20包括切割刀、驱动切割刀的伺服电机22、用于安装切割刀和伺服电机22的电机支撑板24以及作用于电机支撑板24用来调节切割刀与铜管之间距离的油缸23；其中切割刀在图纸中为画出，其具体安装在刀罩内，刀罩在图中未标注，且切割刀的具体安装结构采用现有技术即可，在此不多加赘述；电机支撑板24通过支架25安装在机架00上，电机支撑板24中间处下端面与支架25铰接，油缸23的输出端与电机支撑板24后端的下端面铰接；所述切割刀21和伺服电机22分别安装在电机支撑板24的前端和后端，伺服电机22通过皮带与切割刀21传动连接，从而驱动切割刀21转动对铜管进行切割。
51.(实施例2)
52.本实施例在实施例1的基础上，所述调直机构30包括多个调直轮31以及用于安装调直轮31的固定板32，调直轮31通过转轴可转动地安装在固定板32上，转轴与固定板32之间为螺纹锁紧连接，固定板32则是架设在机架00上；多个所述调直轮31分成两排且两排的多个调直轮31交替布置；每个所述调直轮31上开设有多个圆形导向槽311，具体导向槽311的数量可根据需求选择。
53.本实施例中更具体地，所述调直轮31的输入端方向上安装有大过渡板33，大过渡板33可通过螺栓锁紧固定在调直轮31输入端方向上的机架00上；所述大过渡板33上开设有多个通孔331。
54.本实施例中更具体地，所述调直轮31与大过渡板33之间的固定板32上还加装有小过渡板34，小过渡板34通过螺栓锁紧固定在固定板32上；所述小过渡板34上同样开设有多个近通孔；每个所述近通孔均能匹配到调直轮31上相应的圆形导向槽311；相匹配的所述近通孔与圆形导向槽311在同一水平面上，该水平面平行于地面。小过渡板34的设置进一步缩小铜管之间的距离，将调直前的铜管之间的距离直接调整到与对应圆形导向槽311水平的高度，从而方面调直轮31对多根铜管进行调直待用。
55.(实施例3)
56.本实施例在实施例1的基础上，所述下料机构40包括夹具41、滑板42、直线导轨43、
丝杆44以及安装在机架00内部的电机；所述夹具41安装在滑板42上，滑板42的下端通过螺栓锁紧有螺母套，该螺母套与丝杆44之间螺纹连接；所述电机通过皮带驱动丝杆44带动滑板42沿着直线导轨43移动；所述夹具41包括主夹具411和副夹具412；所述主夹具411通过螺栓锁紧固定在滑板42上；所述副夹具412卡装在主夹具411中且可相对主夹具411做向内或向外运动，副夹具412外接有气缸，气缸的动作可带动副夹具412做向内或向外运动，向内运动时就是夹紧铜管，向外运动就是松开铜管，其中气缸在图中未画出。
57.本实用新型的工作原理为：铜管经过调直机构30进行调直，随后在下料机构40的牵引下经过过渡板50往弯管机构10处送；此时的弯管机构10中辅弯轮12是远离主弯轮11的，在铜管到达主弯轮11处时，夹紧油缸151动作，夹紧油缸151的活塞杆伸出，此时的连板18带动辅弯轮12向上和向前移动，并最终夹紧主弯轮11上折弯轨道13中的铜管；夹紧后，折弯油缸141开始动作，齿条144带动主轴142转动，主轴142转动的同时转轴板16带动整个夹紧单元跟着一起转动，从而实现铜管在折弯轨道13中被折弯；折弯完成后右油缸23动作向上推动电机支撑板24，从而使得前端的切割刀下压对铜管完成切割。上述的气缸、油缸以及电机之间的配合作用时间均可通过plc编程实现，在此不多加赘述。
58.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。