一种冷柜围板端部迷宫成型装置的制作方法

文档序号:24088143发布日期:2021-02-26 22:14阅读:150来源:国知局
一种冷柜围板端部迷宫成型装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及折弯成型设备领域,具体地,涉及一种冷柜围板端部迷宫成型装置。


背景技术:

[0002]
在对冷柜围板进行加工时,需要将其端部加工成为r型截面,目前大部分冷柜生产厂家使用的外壳围板生产线均采用油缸驱动模条折弯成型,其缺点是产品尺寸无法调整,且成型尺寸不稳定。有较少企业使用了高端的伺服柔性折弯成型技术,该技术解决了产品尺寸无法调整的问题,但是在一台设备上完成若干折弯动作时间较长,影响线体的生产节拍,通过多台设备来满足生产要求,显然成本太高,不是普通企业能够接受的。


技术实现要素:

[0003]
本实用新型的目的是提供一种冷柜围板端部迷宫成型装置,该成型装置在一台设备上完成多个折弯动作,即解决了油缸折弯无法调整的问题,又提高了生产效率,且价格比较经济。
[0004]
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种冷柜围板端部迷宫成型装置,包括:
[0005]
底座;
[0006]
成型组件,所述成型组件滑动连接于底座上,所述成型组件包括:
[0007]
上模架;
[0008]
下模架,所述下模架设置于上模架的底部;
[0009]
压料油缸,所述压料油缸设置于上模架的顶部,其输出端贯穿并延伸至上模架的内部;
[0010]
模条固定板,所述模条固定板设置于压料油缸的输出端;
[0011]
上成型模条,所述上成型模条设置于模条固定板的底部,所述上成型模条的底部设置有凸块,其用于对所述冷柜端部挤压成型;
[0012]
上压料模条,所述上压料模条设置于模条固定板的底部,用于将所述冷柜围板靠近所述端部的一端定位;
[0013]
模条驱动组件,所述模条驱动组件设置于模条固定板的顶部,其用于驱动上成型模条下压所述冷柜围板端部;
[0014]
下模条,所述下模条固定连接于下模架的顶部,且下模条顶部设置有与凸块相适配的凹槽;
[0015]
垂直移动伺服组件,所述垂直移动伺服组件设置于下模架的外侧;
[0016]
水平移动伺服组件,所述水平移动伺服组件设置于垂直移动伺服组件上,所述垂直移动伺服组件驱动水平移动伺服组件在竖直方向上移动;折弯模条,所述折弯模条设置于水平移动伺服组件的输出端,通过垂直移动伺服组件与水平移动伺服组件调整折弯模条对挤压成型后的所述冷柜围板端部折弯成型;
[0017]
动力组件,所述动力组件设置于底座的顶部,其输出端与所述成型组件相连接,其用于驱动所述成型组件在底座上滑动;以及
[0018]
压料组件,所述压料组件设置于底座的顶部,其用于定位所述围板远离所述端部的一端。
[0019]
优选地,所述成型装置还包括移动架,所述移动架通过竖直设置在下模架上的竖直滑轨与下模架滑动连接,所述垂直移动伺服组件驱动移动架在竖直方向上移动,所述水平移动伺服组件设置于移动架上。
[0020]
优选地,所述垂直移动伺服组件包括:
[0021]
第一伺服电机,所述第一伺服电机设置于下模架的侧面;
[0022]
第一减速机,所述第一减速机与第一伺服电机配合使用;
[0023]
第一丝杆,所述第一丝杆通过第一减速机与第一伺服电机传动连接;
[0024]
第一丝母,所述第一丝母螺纹套接于第一丝杆上,所述第一丝母的外侧与移动架固定连接。
[0025]
优选地,所述水平移动伺服组件包括:
[0026]
第二伺服电机,所述第二伺服电机设置于移动架的侧面;
[0027]
第二减速机,所述第二减速机与第二伺服电机配合使用;
[0028]
第二丝杆,所述第二丝杆通过第二减速机与第二伺服电机传动连接;
[0029]
第二丝母,所述第二丝母螺纹套接于第二丝杆上,所述第二丝母的外侧与折弯模条固定连接,所述折弯模条通过水平滑轨滑动连接于移动架的顶部。
[0030]
优选地,所述模条驱动组件包括:
[0031]
成型油缸,所述成型油缸设置于模条固定板的顶部;
[0032]
油缸连接块,所述油缸连接块的顶部与成型油缸的输出端连接,所述油缸连接块的底部与上成型模条的顶部相连接。
[0033]
优选地,所述动力组件包括:
[0034]
第三伺服电机,所述第三伺服电机设置于底座的顶部;
[0035]
第三丝杆,所述第三丝杆的一端第三伺服电机的输出端通过联轴器连接;
[0036]
第三丝母,所述第三丝母螺纹套接于第三丝杆的外侧,所述第三丝母的外侧与下模架的底部固定连接。
[0037]
优选地,所述压料组件包括:
[0038]
支撑杆,所述支撑杆设置于底座的顶部;
[0039]
压料座,所述压料座设置于支撑杆的一侧,且压料座的高度与下模条的高度相等;
[0040]
伸缩缸,所述伸缩缸设置于支撑杆的顶部;
[0041]
压料板,所述压料板设置于伸缩缸的输出端,与压料座配合将所述冷柜围板压住。
[0042]
优选地,所述成型装置还包括调整模条,所述调整模条设置于上压料模条的侧面,用于调节所述端部的折弯角度。
[0043]
优选地,所述压料油缸的底部连接有倒t型的连接块,所述模条固定板的顶部设置有与所述倒t型的连接块相适配的卡槽,所述压料油缸与模条固定板通过倒t型的连接块卡接于卡槽内进行连接。
[0044]
优选地,所述模条固定板侧面的底部设置有用于定位上成型模条和上压料模条的
定位插销。
[0045]
本实用新型通过上成型模条、上压料模条、下模条、折弯模条将冷柜围板端部在一台设备上通过挤压成型和折弯成型加工成r型冷柜板,解决了油缸折弯无法调整的问题,又提高了生产效率,更加适应自动化生产,且价格比较经济。
[0046]
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0047]
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0048]
图1示出了本实用新型的一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置的结构示意图;
[0049]
图2示出了本实用新型的一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置的成型组件的结构示意图;
[0050]
图3示出了本实用新型的一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置的成型组件的另一结构示意图;
[0051]
图4示出了本实用新型图3的左视图(无上模架);
[0052]
图5示出了本实用新型的上模架结构示意图;
[0053]
图6示出了本实用新型图5的a-a面剖视图;
[0054]
图7示出了本实用新型图5的b-b面剖视图;
[0055]
图8示出了本实用新型的垂直移动伺服组件结构示意图;
[0056]
图9示出了本实用新型的水平移动伺服组件结构示意图;
[0057]
图10示出了本实用新型图9的侧视图;
[0058]
图11示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第一状态示意图;
[0059]
图12示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第二状态示意图;
[0060]
图13示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第三状态示意图;
[0061]
图14示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第四状态示意图;
[0062]
图15示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第五状态示意图;
[0063]
图16示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第六状态示意图;
[0064]
图17示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第七状态示意图;
[0065]
图18示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第八状态示意图;
[0066]
图19示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第九状态
示意图;
[0067]
图20示出了本实用新型一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置成型第十状态示意图。
[0068]
图中:
[0069]
1、底座
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2、上模架
[0070]
3、下模架
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4、压料油缸
[0071]
5、模条固定板
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6、上成型模条
[0072]
7、凸块
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8、上压料模条
[0073]
9、模条驱动组件
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91、成型油缸
[0074]
92、油缸连接块
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10、下模条
[0075]
11、凹槽
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12、垂直移动伺服组件
[0076]
121、第一伺服电机
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122、第一减速机
[0077]
123、第一丝杆
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124、第一丝母
[0078]
13、水平移动伺服组件
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131、第二伺服电机
[0079]
132、第二减速机
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133、第二丝杆
[0080]
134、第二丝母
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14、折弯模条
[0081]
15、动力组件
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151、第三伺服电机
[0082]
152、第三丝杆
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153、第三丝母
[0083]
16、压料组件
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161、支撑杆
[0084]
162、压料座
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163、伸缩缸
[0085]
164、压料板
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17、移动架
[0086]
18、竖直滑轨
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19、水平滑轨
[0087]
20、调整模条
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21、连接块
[0088]
22、卡槽
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23、定位插销
具体实施方式
[0089]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
[0090]
图1示出了本实用新型的一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置的结构示意图。请参照图1,本实施例公开了一种冷柜围板端部迷宫成型装置,包括底座1、成型组件、动力组件15、压料组件16。成型组件滑动连接于底座1上,动力组件15设置于底座1的顶部,其输出端与成型组件相连接,其用于驱动成型组件在底座1上滑动,压料组件16设置于底座1的顶部,其用于定位围板远离端部的一端。成型组件用于对冷柜围板端部成型,使得其端部成为所需要的r型截面。
[0091]
图2示出了本实用新型的一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置的成型组件的结构示意图;图3示出了本实用新型的一实施方式的冷柜围板端部迷宫成型装置的成型组件的另一结构示意图;图4示出了本实用新型图3的左视图(无上模架);图5示出了本实用新型的上模架结构示意图;请参照图2-5,在本实施例中,成型组件包括上模架2、下模架3、压料油缸4、模条固定板5、上成型模条6、上压料模条8、模条驱动组件9、下模条10、垂直移动伺
服组件12、水平移动伺服组件13以及折弯模条14。
[0092]
下模架3设置于上模架2的底部,压料油缸4设置于上模架2的顶部,其输出端贯穿并延伸至上模架2的内部,模条固定板5设置于压料油缸4的输出端。具体的,压料油缸4的底部连接有倒t型的连接块21,模条固定板5的顶部设置有与倒t型的连接块21相适配的卡槽22,压料油缸4与模条固定板5通过倒t型的连接块21卡接于卡槽22内进行连接。模条固定板5侧面的底部设置有用于定位上成型模条6和上压料模条8的定位插销23,可防止在成型过程中上成型模条6和上压料模条8发生偏转。
[0093]
上成型模条6设置于模条固定板5的底部,上成型模条6的底部设置有凸块7,其用于对冷柜端部挤压成型,上压料模条8设置于模条固定板5的底部,用于将冷柜围板靠近端部的一端定位,模条驱动组件9设置于模条固定板5的顶部,其用于驱动上成型模条6下压冷柜围板端部,下模条10固定连接于下模架3的顶部,且下模条10顶部设置有与凸块7相适配的凹槽11,垂直移动伺服组件12设置于下模架3的外侧,水平移动伺服组件13设置于垂直移动伺服组件12上,垂直移动伺服组件12驱动水平移动伺服组件13在竖直方向上移动,折弯模条14设置于水平移动伺服组件13的输出端,通过垂直移动伺服组件12与水平移动伺服组件13调整折弯模条14对挤压成型后的冷柜围板端部折弯成型。
[0094]
在对冷柜围板进行折弯成型时,首先通过压料组件16将冷柜围板的不需要成型的一端压住定位,然后通过压料油缸4下压模条固定板5,模条固定板5将冷柜围板成型端通过上压料模条8与下模条10压住,然后通过模条驱动组件9驱动上成型模条6下压冷柜围板,使得凸块7压进凹槽11内部,使得围板成型端形成一个类似于弯钩形的第一折弯部,如图11-12所示,此为挤压成型过程。
[0095]
挤压成型后,压料油缸4与模条驱动组件9升起与围板脱离,然后动力组件15驱动成型组件向右移动至第一定位处,使得第一折弯部超过下模条10并与折弯模条14相对,然后压料油缸4下压将围板固定住,折弯模条14与下模条10上分别设置有将围板折成r形相适配的操作斜边,垂直移动伺服组件12下拉折弯模条14,通过折弯模条14上的斜边使得围板再度向下折弯,垂直后,通过水平移动伺服组件13带动折弯模条14向下模条10的斜边运动,使得再度折弯的垂直边与下模条10的斜边相契合,形成第二折弯部,如图13-14所示。
[0096]
然后压料油缸4升起,水平移动伺服组件13回位,动力组件15将成型组件再向右推动至第二定位处,使得冷柜围板能够形成第三折弯部,然后压料油缸4下压将围板固定住,调整折弯模条14的位置,使得折弯模条14的斜边的凸起插入第一折弯部的凹口内部,然后垂直移动伺服组件12向上运动,使得第三折弯部向上折弯,当第三折弯部与水平方向向上存在夹角时(如图15-16所示),水平移动伺服组件13收缩使得折弯模条14脱离第一折弯部的凹口,脱离之后,通过水平移动伺服组件13与垂直移动伺服组件12调节折弯模条14的位置,使得折弯模条14托住第一折弯部凸缘,然后垂直移动伺服组件12向上移动使得第三折弯部与水平面垂直(如图17-18所示)。
[0097]
最后再通过水平移动伺服组件13将折弯模条14抽出,继续调整折弯模条14的位置,使得折弯模条14斜边的凸起抵着第二折弯部,通过水平移动伺服组件13和垂直移动伺服组件12带动折弯模条14向右下移动,使得第一折弯部的弯钩水平,第二折弯部垂直,最后形成具有r形截面的冷柜围板(如图19-20所示)。此外上压料模条8的侧面还设置有调整模条,用于调节端部的折弯角度,可以抵住第三折弯部的垂直边,防止当折弯模条14在向右压
的过程中,第三折弯部在垂直后再向右偏转。
[0098]
成型装置还包括移动架17,移动架17通过竖直设置在下模架3上的竖直滑轨18与下模架3滑动连接,垂直移动伺服组件12驱动移动架17在竖直方向上移动,水平移动伺服组件13设置于移动架17上。也就是说在调节时,垂直移动伺服组件12通过驱动移动架17移动从而驱动水平移动伺服组件13在竖直方向移动。
[0099]
图6示出了本实用新型图5的a-a面剖视图;图7示出了本实用新型图5的b-b面剖视图;请参照图6-7,在本实施例中,模条驱动组件9包括成型油缸91以及油缸连接块92,成型油缸91设置于模条固定板5的顶部,油缸连接块92的顶部与成型油缸91的输出端连接,油缸连接块92的底部与上成型模条6的顶部相连接。当然为了保证上成型模条6能够更好的在直线方向上运动,也可以在模条固定板5上设置一个供上成型模条6在竖直方向上移动的竖直滑轨。
[0100]
图8示出了本实用新型的垂直移动伺服组件结构示意图;请参照图8,垂直移动伺服组件12包括第一伺服电机121、第一减速机122、第一丝杆123、第一丝母124。第一伺服电机121设置于下模架3的侧面,第一减速机122与第一伺服电机121配合使用,第一丝杆123通过第一减速机122与第一伺服电机121传动连接,第一丝母124螺纹套接于第一丝杆123上,第一丝母124的外侧与移动架17固定连接。当垂直移动伺服组件12运动时,通过第一伺服电机121通过第一减速机122的作用带动第一丝杆123转动,由于第一丝母124套接在第一丝杆123上的,而且第一丝母124的外侧与移动架17固定连接,而移动架17滑动连接在下模架3上,在第一丝杆123转动的同时通过带动第一丝母124移动架17在竖直方向上移动。
[0101]
图9示出了本实用新型的水平移动伺服组件结构示意图;图10示出了本实用新型图9的侧视图;请参照图9-10,水平移动伺服组件13包括第二伺服电机131、第二减速机132、第二丝杆133、第二丝母134。第二伺服电机131设置于移动架17的侧面,第二减速机132与第二伺服电机131配合使用,第二丝杆133通过第二减速机132与第二伺服电机131传动连接,第二丝母134螺纹套接于第二丝杆133上,第二丝母134的外侧与折弯模条14固定连接,折弯模条14通过水平滑轨19滑动连接于移动架17的顶部。当水平移动伺服组件13运动时,通过第二伺服电机131通过第二减速机132的作用带动第二丝杆133转动,由于第二丝母134套接在第二丝杆133上的,第二丝母134的外侧与折弯模条14固定连接,而折弯模条14又与移动架17滑动连接,因此在第二丝杆133转动的同时通过第二丝母134带动折弯模条14在水平方向上移动。
[0102]
动力组件15包括第三伺服电机151、第三丝杆152、第三丝母153。第三伺服电机151设置于底座1的顶部,第三丝杆152的一端第三伺服电机151的输出端通过联轴器连接,第三丝母153螺纹套接于第三丝杆152的外侧,第三丝母153的外侧与下模架3的底部固定连接。当然为了减速与精准调节,也可给第三伺服电机151配置一台减速机。与水平移动伺服组件13和垂直移动伺服组件12同样的原理,通过滚珠丝杆与丝母的配合从而带动成型组件在水平方向上移动。
[0103]
压料组件16包括支撑杆161、压料座162、伸缩缸163、压料板164。支撑杆161设置于底座1的顶部,压料座162设置于支撑杆161的一侧,且压料座162的高度与下模条10的高度相等,伸缩缸163设置于支撑杆161的顶部,压料板164设置于伸缩缸163的输出端,与压料座162配合将冷柜围板压住。具体的在压板时,首先将板材放置于下模条10与压料座162之间,
然后调整位置,在启动伸缩缸163下压,驱动压料板164与压料座162将板材压住。
[0104]
上述的伺服组件以及动力组件不仅仅可以使用本实施例中的丝杠与丝母传动的方式进行实现,还可以使用液压缸、气缸等驱动机构驱动,从而完成折弯的目的。
[0105]
本实用新型通过上成型模条6、上压料模条8、下模条10、折弯模条14将冷柜围板端部在一台设备上通过挤压成型和折弯成型加工成r型冷柜板,解决了油缸折弯无法调整的问题,又提高了生产效率,更加适应自动化生产,且价格比较经济。
[0106]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0107]
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
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