一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，属于电子元器件插件机领域。


背景技术：

[0002]
目前，pcb板在焊接元器件时，需要将电子元器件预先插接在pcb上，再进行焊接，人工焊接费时费力。因此，机器手臂抓取元器件插接这项技术应运而生。
[0003]
现有的插接机大多采用气动夹爪来抓取元器件，但是只能抓取某几种大小规格的元器件，适应性差。在抓取元器件时，由于夹持不稳定，导致元器件掉落等问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它可以抓取不同规格的电子元器件，在插接电子元器件时具有缓冲作用。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
[0006]
一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它包括外壳，所述外壳包括进气道和内腔，所述进气道和内腔连通，所述外壳的内腔里设置有压杆、弹簧和导向环，所述弹簧套设在压杆的上部，所述导向环固定在外壳的内腔底部，所述压杆的下部末端铰接有一组夹爪，所述压杆可在外壳的内腔里沿垂直方向滑动并由导向环进行导向，所述压杆带动夹爪在外壳的底部沿水平方向移动。
[0007]
进一步，所述外壳的内腔从上至下依次设置有滑槽、第一台阶、第二台阶、第三台阶和卡槽，所述压杆的上部可在滑槽内滑动，所述导向环的底部设置有与所述卡槽卡接的卡簧，所述第三台阶适于对导向环的顶部进行限位，所述第二台阶适于对压杆的中部进行限位，所述弹簧的一端与压杆的中部抵接，所述弹簧的另一端与第一台阶抵接。
[0008]
进一步，所述压杆的上部和中部轴向设置有供气通道，所述压杆的下部径向设置有出气通道，所述供气通道与出气通道连通。
[0009]
进一步，所述导向环内设置有用于压杆的下部滑动的通孔，所述通孔的外周设置有第一储气槽和第二储气槽，所述第一储气槽位于第二储气槽的上方，所述导向环的外周设置有第三储气槽。
[0010]
进一步，所述外壳的底部设置有一组滑道，两个所述夹爪分别通过连杆与压杆的下部相连，所述连杆的一端与夹爪铰接，所述连杆的另一端与压杆的下部铰接，所述夹爪可在滑道内移动。
[0011]
进一步，所述夹爪包括滑块和夹持块，所述夹持块与滑块的一端垂直连接，所述滑块的另一端与连杆的一端铰接，所述滑块与滑道配合滑动。
[0012]
采用了上述技术方案，本实用新型通过压杆的上下移动带动夹爪水平移动，从而实现抓取不同规格的电子元器件，通过弹簧和气压的作用力，使得整个抓取过程中，夹爪的
抓取有力而稳定。本实用新型结构简单，安装和拆卸简便，方便维护。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪的主视图；
[0014]
图2为本实用新型的外壳的主视图；
[0015]
图3为图1的内部结构示意图；
[0016]
图4为本实用新型的压杆和夹爪的配合示意图；
[0017]
图5为本实用新型的导向环的结构示意图；
[0018]
图6为本实用新型的一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪的剖视图；
[0019]
图7为本实用新型的导向环的剖视图；
[0020]
图8为本实用新型的外壳的剖视图。
具体实施方式
[0021]
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022]
如图1～8所示，一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它包括外壳1，外壳1包括进气道11和内腔，进气道11和内腔连通，进气道11与气缸通过管道相连，外壳1的内腔里设置有压杆2、弹簧3和导向环4，弹簧3套设在压杆2的上部，导向环4固定在外壳1的内腔底部，压杆2的下部末端铰接有一组夹爪5。气缸向进气道11内通气，气体进入外壳1的内腔后进入压杆2内，气体再从压杆2的下部排出，压杆2的下部气体充满后，气压大于弹簧3的作用力，气体将压杆2顶起，压杆2可在外壳1的内腔里沿垂直方向滑动并由导向环4进行导向，然后压杆2带动夹爪5在外壳1的底部沿水平方向移动，实现抓取各种大小的电子元器件。
[0023]
如图6～8所示，外壳1的内腔从上至下依次设置有滑槽12、第一台阶13、第二台阶14、第三台阶15和卡槽16，压杆2的上部可在滑槽12内滑动，导向环4的底部设置有与卡槽16卡接的卡簧44，安装时，只需先将套有弹簧3的压杆2先放入外壳1的内腔中，然后再将导向环4插入，最后将卡簧44卡接在导向环4的底部，安装和拆卸均很简单。第三台阶15适于对导向环4的顶部进行限位，第二台阶14适于对压杆2的中部进行限位，弹簧3的一端与压杆2的中部抵接，弹簧3的另一端与第一台阶13抵接。气缸未通气时，弹簧3的作用力将压杆2的中部紧紧压在导向环4上，气缸通气后，压杆2带动夹爪5对元器件进行抓取，由于整个过程中弹簧3始终对压杆2施加反作用力，从而使夹爪5的夹持更加稳定牢固。
[0024]
如图6～8所示，压杆2的上部和中部轴向设置有供气通道21，压杆2的下部径向设置有出气通道22，供气通道21与出气通道22连通，导向环4内设置有用于压杆2的下部滑动的通孔，通孔的外周设置有第一储气槽41和第二储气槽42，第一储气槽41位于第二储气槽42的上方，导向环4的外周设置有第三储气槽43。气体从外壳1的进气道11进入后，再通过压杆2的供气通道21进入出气通道22，气体从出气通道22进入导向环4的第一储气槽41、第二储气槽42和第三储气槽43中，设置多组储气槽，可以保证气压足够顶起压杆2。
[0025]
如图2、3所示，外壳1的底部设置有一组滑道17，两个夹爪5分别通过连杆6与压杆2的下部相连，连杆6的一端与夹爪5铰接，连杆6的另一端与压杆2的下部铰接，夹爪5可在滑道17内移动。夹爪5包括滑块51和夹持块52，夹持块52与滑块51的一端垂直连接，滑块51的
另一端与连杆6的一端铰接，滑块51与滑道17配合滑动。压杆2上下滑动，带动夹爪5水平移动，从而可以抓取不同规格的电子元器件。
[0026]
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。