一种便于调节焊接角度的焊接机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种便于调节焊接角度的焊接机器人。


背景技术：

[0002]
焊接机器人是一种能够进行焊接工作的工业机器人，焊接机器人在使用时，通过在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使末端能够进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]
现在市场上的焊接机器人不便于对焊接机器人的角度进行调节，使得焊接机器人在进行焊接时，灵活性一般，焊接机器人在进行焊接时，产生的火光易用户的肢体产生烫伤的情况，安全性一般，针对上述情况，在现有的焊接机器人基础上进行技术创新，为此我们提出一种能够方便用户对焊接机器人的角度进行调节，能够方便用户根据实际需求，对焊接的火光进行遮挡，防止焊接机器人在进行焊接时，有效的提高了装置的安全性的便于调节焊接角度的焊接机器人。
[0004]
针对上述问题，急需在原有焊接机器人的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种便于调节焊接角度的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出一般的焊接机器人不便于对焊接机器人的角度进行调节，使得焊接机器人在进行焊接时，灵活性一般，焊接机器人在进行焊接时，产生的火光易用户的肢体产生烫伤的情况，安全性一般的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括器体和固定板，所述器体的外壁右侧安装有第一转轴，且第一转轴的下方连接有焊接头，所述器体的底部安装有底座，且底座的底部安装有第一轴承，并且第一轴承的底部安装有底板，所述固定板位于底座的两侧，且固定板的外壁固定有固定块，所述固定块的内侧贯穿有固定杆，且固定杆的外侧衔接有第一套块，所述底板的外壁右侧安装有第二轴承，且第二轴承的上方安装有活动板，所述活动板的两侧安装有卡杆，且卡杆的内侧贯穿有卡板，并且卡板的外侧安装有第二套块。
[0007]
优选的，所述焊接头通过第一转轴与器体构成转动结构，且器体与底座之间为一体化设置。
[0008]
优选的，所述底座通过第一轴承与底板构成转动结构，且底座的中轴线与活动板的中轴线相平行。
[0009]
优选的，所述固定块与固定杆之间为卡合结构，且固定杆与第一套块之间为嵌套连接。
[0010]
优选的，所述活动板通过第二轴承与底板构成转动结构，且活动板的纵截面采用“u”字形设置。
[0011]
优选的，所述卡杆与卡板之间为卡合结构，且卡杆与第二套块之间为嵌套连接。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0013]
1.本实用新型能够方便用户对焊接机器人的角度进行调节，使得焊接机器人在进行焊接时，能够根据用户的实际需求角度，根据待焊接结构的位置进行自由调节；
[0014]
2.本实用新型使得底座的灵活性更强，通过简单的操作，即可将焊接机器人转动合适角度，使得焊接机器人在无需使用时，能够进行转动收起，不会起到阻碍作用；
[0015]
3.本实用新型能够方便用户根据实际需求，对焊接的火光进行遮挡，防止焊接机器人在进行焊接时，产生的火光对用户的肢体产生烫伤的情况，有效的提高了装置的安全性。
附图说明
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图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型活动板俯视结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型固定板俯视结构示意图。
[0019]
图中：1、器体；2、第一转轴；3、焊接头；4、底座；5、第一轴承；6、底板；7、固定板；8、固定块；9、固定杆；10、第一套块；11、第二轴承；12、活动板；13、卡杆；14、卡板；15、第二套块。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括器体1、第一转轴2、焊接头3、底座4、第一轴承5、底板6、固定板7、固定块8、固定杆9、第一套块10、第二轴承11、活动板12、卡杆13、卡板14和第二套块15，器体1的外壁右侧安装有第一转轴2，且第一转轴2的下方连接有焊接头3，器体1的底部安装有底座4，且底座4的底部安装有第一轴承5，并且第一轴承5的底部安装有底板6，固定板7位于底座4的两侧，且固定板7的外壁固定有固定块8，固定块8的内侧贯穿有固定杆9，且固定杆9的外侧衔接有第一套块10，底板6的外壁右侧安装有第二轴承11，且第二轴承11的上方安装有活动板12，活动板12的两侧安装有卡杆13，且卡杆13的内侧贯穿有卡板14，并且卡板14的外侧安装有第二套块15；
[0022]
进一步的，焊接头3通过第一转轴2与器体1构成转动结构，且器体1与底座4之间为一体化设置，这样的设置，能够方便用户对焊接机器人的角度进行调节，使得焊接机器人在进行焊接时，能够根据用户的实际需求角度，根据待焊接结构的位置进行自由调节；
[0023]
进一步的，底座4通过第一轴承5与底板6构成转动结构，且底座4的中轴线与活动板12的中轴线相平行，这样的设置，使得底座4的灵活性更强，通过简单的操作，即可将焊接机器人转动合适角度，使得焊接机器人在无需使用时，能够进行转动收起，不会起到阻碍作用；
[0024]
进一步的，固定块8与固定杆9之间为卡合结构，且固定杆9与第一套块10之间为嵌
套连接，这样的设置，使得焊接机器人在安装时，通过简单的操作，即可固定于第一轴承5上方，使得焊接机器人在转动过程中，不会轻易发生晃动的现象；
[0025]
进一步的，活动板12通过第二轴承11与底板6构成转动结构，且活动板12的纵截面采用“u”字形设置，这样的设置，焊接机器人在焊接时，能够方便用户对待焊接结构的角度进行调节，通过对待焊接结构的角度进行调节，能够方便焊接机器人对待焊接结构的各个面进行焊接，使得焊接的效果更好；
[0026]
进一步的，卡杆13与卡板14之间为卡合结构，且卡杆13与第二套块15之间为嵌套连接，这样的设置，能够方便用户根据实际需求，对焊接的火光进行遮挡，防止焊接机器人在进行焊接时，产生的火光对用户的肢体产生烫伤的情况，有效的提高了装置的安全性。
[0027]
工作原理：在使用该便于调节焊接角度的焊接机器人时，首先，焊接头3通过第一转轴2的作用进行转动，从而对角度进行调节，将底座4通第一轴承5的作用进行转动后，底座4通过第一轴承5的作用进行转动，从而进行角度调节；
[0028]
焊接机器人在安装时，首先将焊接机器人底座4放置于第一轴承5顶部，使用固定板7使固定块8与固定杆9进行卡合，接着使用第一套块10进行固定，固定板7对焊接机器人底部进行固定，待焊接结构通过第二轴承11的作用进行转动，从而对角度进行调节，卡板14在安装时，将卡板14卡合固定于卡杆13外侧，使用第二套块15对卡板14进行固定，焊接机器人进行焊接时，卡板14对焊接的火光进行遮挡。
[0029]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。