一种IGBT模块折弯成型装置的制作方法

一种igbt模块折弯成型装置
技术领域
1.本实用新型涉及电子制造技术领域，具体为一种igbt模块折弯成型装置。


背景技术：

2.igbt模块，绝缘栅双极型晶体管，是由bjt(双极型三极管)和mos(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，igbt模块在经过胶体灌注和顶盖安装之后，要进行电极折弯，以便于后续模块安装使用，电极折弯要求折弯后各组电极的高度一致、电极表面镀层完好没有划痕，电极折弯的质量对于模块的外观及后续使用有着重要的影响，因此，精确地对各种模块进行电极折弯是igbt模块生产中的一道重要工序。
3.现今市场上的此类igbt模块折弯成型装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
4.(1)现有的此类igbt模块折弯成型装置在固定igbt模块后，igbt模块在进行电机折弯时常容易出现偏移的现象，这样不但会增加折弯后电极的高度误差，还可能会在电极表面产生擦伤、划痕，对模块的外观和后续使用产生不良影响；
5.(2)现有的此类igbt模块折弯成型装置在使用时，由于igbt模块的型号比较多，各种模块的电极分布也有所差异，主要表现为电极的高度、尺寸和折弯的方向不同，现有装置难以对不同规格的igbt模块电机进行折弯，降低了装置的工作使用范围；
6.(3)现有的此类igbt模块折弯成型装置在完成方向相同的一组电极后，还需要将模块转向后重新定位、定向，再对另一组电极进行折弯操作，这样反复对模块进行取放以及定位、定向操作，即难以确保定位、定向的精确性，降低了装置的电极折弯效率。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种igbt模块折弯成型装置，以解决上述背景技术中提出装置igbt模块固定不牢、难以适用于不同规格的igbt模块以及折弯效率低的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种igbt模块折弯成型装置，包括底座、装置主体、立柱、螺纹轴和驱动转轴，所述底座顶端的一侧固定有装置主体，且装置主体一侧的底座顶端固定有立柱，并且立柱表面的一侧滑动安装有滑动板，滑动板顶端的一侧固定有折弯凹槽，所述底座顶端的一侧安装有第一气缸，第一气缸的顶端与滑动板的底端固定连接，所述底座顶端的一侧固定有支架，且支架一侧的外壁上固定有支撑轴，并且支撑轴表面的一侧滑动安装有滑块，所述支架一侧的外壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴，驱动转轴的一端连接有螺纹轴，螺纹轴的一端延伸至滑块的外部，所述滑块顶端的一侧设置有定位机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与第一气缸和驱动电机的输入端电性连接。
9.优选的，所述装置主体顶部的一侧安装有第二气缸，且第二气缸底端的一侧安装有折弯头。
10.优选的，所述装置主体表面的一侧固定有活动板，且活动板顶端的一侧安装有上
连接板，并且上连接板底端的两侧皆固定有固定块，固定块的底端延伸至活动板的外部。
11.优选的，所述定位机构的内部依次设置有承载台、活动柱、第三气缸、侧定位板、联动块、第一支臂、定位弹簧和定位支臂，所述滑块顶端的一侧固定有承载台，且承载台一侧的滑块顶端铰接有第三气缸，第三气缸一侧的滑块顶端铰接有活动柱。
12.优选的，所述活动柱表面的一侧滑动安装有侧定位板，且侧定位板一侧的活动柱表面滑动安装有联动块，联动块与第三气缸的顶端相互铰接，联动块顶端的一侧安装有定位弹簧。
13.优选的，所述联动块表面的一侧铰接有第一支臂，且第一支臂顶端的一侧铰接有定位支臂。
14.优选的，所述固定块底端的一侧固定有下连接板，且下连接板顶端的一侧安装有导向杆，导向杆的顶端与活动板的底端固定连接，并且导向杆表面的一侧缠绕有限位弹簧。
15.优选的，所述下连接板底端的一侧固定有限位块，限位块内部的一侧设置有限位槽，所述限位块的两侧外壁上皆固定有安装块，且安装块内部的一侧铰接有限位辊筒。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种igbt模块折弯成型装置不仅避免igbt模块在电极折弯过程中出现位移的现象，增强装置的折弯精度，提升装置的工作使用范围，还提高装置的折弯工作效率；
17.(1)通过设置有第三气缸和第一支臂，将igbt模块置于承载台的顶端，随后通过控制面板控制第三气缸进行工作，使其推动联动块在活动柱的表面向上滑动移动幅度，由于第三气缸通过联动块与第一支臂相互铰接，则联动块在向上滑动的同时，可使第一支臂带动定位支臂相互收缩，即定位支臂以活动柱的顶端向下摆动一定角度，直至定位支臂的底端与igbt模块的顶端相互接触，从而利用定位支臂对igbt模块的顶端进行固定，而侧定位板可对igbt模块的侧壁进行固定，从而避免igbt模块在电极折弯过程中出现位移的现象，增强装置的折弯精度；
18.(2)通过设置有支撑轴和滑块，通过控制面板控制驱动电机进行工作，使其依次带动驱动转轴、螺纹轴一同旋转，从而使滑块在螺纹轴的螺纹面上水平移动，支撑轴可对滑块的移动起到支撑的作用，使滑块带动定位机构一同向折弯凹槽的方向移动，随后通过控制面板控制第一气缸进行工作，使其推动滑动板以及折弯凹槽上行，使折弯凹槽的顶端与igbt模块的底端相互接触，随后通过第二气缸推动折弯头下行，使折弯头将igbt模块的电极压入折弯凹槽的内部，使电极与折弯凹槽的内壁相互接触，从而完成igbt模块的电极折弯工作，通过多组气缸以及电极的相互配合，调节igbt模块在折弯时的相对位置，使装置可对不同规格的igbt模块进行电极折弯，提升装置的工作使用范围；
19.(3)通过设置有导向杆和限位弹簧，当igbt模块一侧的电极折弯完毕后，可手动向上提起上连接板，使其带动固定块、下连接板、限位块以及限位辊筒一同上移，此时导向杆探入限位槽的内部，限位弹簧呈压缩状态，使限位辊筒的底端与igbt模块的顶端分离，随后手动翻转igbt模块，并松开上连接板，使限位弹簧的弹力自行将下连接板、限位块、限位辊筒推向igbt模块的顶端，从而完成igbt模块的固定工作，从而在保证定位精度的前提下，可进行另一边的电极折弯，提高装置的折弯工作效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；
21.图2为本实用新型的滑块侧视结构示意图；
22.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
23.图4为本实用新型的定位机构放大结构示意图；
24.图5为本实用新型的模块电极折弯状态结构示意图；
25.图中：1、底座；2、装置主体；3、立柱；4、第一气缸；5、滑动板；6、支撑轴；7、滑块；8、螺纹轴；9、支架；10、驱动转轴；11、驱动电机；12、定位机构；1201、承载台；1202、活动柱；1203、第三气缸；1204、侧定位板；1205、联动块；1206、第一支臂；1207、定位弹簧；1208、定位支臂；13、第二气缸；14、折弯头；15、折弯凹槽；16、控制面板；17、活动板；18、上连接板；19、固定块；20、下连接板；21、限位块；22、限位槽；23、安装块；24、限位辊筒；25、限位弹簧；26、导向杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种igbt模块折弯成型装置，包括底座1、装置主体2、立柱3、螺纹轴8和驱动转轴10，底座1顶端的一侧固定有装置主体2，且装置主体2一侧的底座1顶端固定有立柱3，并且立柱3表面的一侧滑动安装有滑动板5，滑动板5顶端的一侧固定有折弯凹槽15，底座1顶端的一侧安装有第一气缸4，该第一气缸4的型号可为sc50x20，第一气缸4的顶端与滑动板5的底端固定连接，底座1顶端的一侧固定有支架9，且支架9一侧的外壁上固定有支撑轴6，并且支撑轴6表面的一侧滑动安装有滑块7，支架9一侧的外壁上安装有驱动电机11，该驱动电机11的型号可为y90s
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2，且驱动电机11的输出端通过联轴器安装有驱动转轴10，驱动转轴10的一端连接有螺纹轴8，螺纹轴8的一端延伸至滑块7的外部，滑块7顶端的一侧设置有定位机构12；
28.定位机构12的内部依次设置有承载台1201、活动柱1202、第三气缸1203、侧定位板1204、联动块1205、第一支臂1206、定位弹簧1207和定位支臂1208，滑块7顶端的一侧固定有承载台1201，且承载台1201一侧的滑块7顶端铰接有第三气缸1203，该第三气缸1203的型号可为sc50x15，第三气缸1203一侧的滑块7顶端铰接有活动柱1202，活动柱1202表面的一侧滑动安装有侧定位板1204，且侧定位板1204一侧的活动柱1202表面滑动安装有联动块1205，联动块1205与第三气缸1203的顶端相互铰接，联动块1205顶端的一侧安装有定位弹簧1207，联动块1205表面的一侧铰接有第一支臂1206，且第一支臂1206顶端的一侧铰接有定位支臂1208；
29.将igbt模块置于承载台1201的顶端，随后通过控制面板16控制第三气缸1203进行工作，使其推动联动块1205在活动柱1202的表面向上滑动移动幅度，由于第三气缸1203通过联动块1205与第一支臂1206相互铰接，则联动块1205在向上滑动的同时，可使第一支臂1206带动定位支臂1208相互收缩，即定位支臂1208以活动柱1202的顶端向下摆动一定角
度，直至定位支臂1208的底端与igbt模块的顶端相互接触，从而利用定位支臂1208对igbt模块的顶端进行固定，而侧定位板1204可对igbt模块的侧壁进行固定，从而避免igbt模块在电极折弯过程中出现位移的现象；
30.装置主体2顶部的一侧安装有第二气缸13，该第二气缸13的型号可为sc50x20，且第二气缸13底端的一侧安装有折弯头14；
31.装置主体2表面的一侧固定有活动板17，且活动板17顶端的一侧安装有上连接板18，并且上连接板18底端的两侧皆固定有固定块19，固定块19的底端延伸至活动板17的外部，固定块19底端的一侧固定有下连接板20，且下连接板20顶端的一侧安装有导向杆26，导向杆26的顶端与活动板17的底端固定连接，并且导向杆26表面的一侧缠绕有限位弹簧25，下连接板20底端的一侧固定有限位块21，限位块21内部的一侧设置有限位槽22，限位块21的两侧外壁上皆固定有安装块23，且安装块23内部的一侧铰接有限位辊筒24；
32.手动向上提起上连接板18，使其带动固定块19、下连接板20、限位块21以及限位辊筒24一同上移，此时导向杆26探入限位槽22的内部，限位弹簧25呈压缩状态，使限位辊筒24的底端与igbt模块的顶端分离，随后手动翻转igbt模块，并松开上连接板18，使限位弹簧25的弹力自行将下连接板20、限位块21、限位辊筒24推向igbt模块的顶端，从而完成igbt模块的固定工作，从而在保证定位精度的前提下，可进行另一边的电极折弯，提高装置的折弯工作效率；
33.装置主体2一侧的外壁上安装有控制面板16，该控制面板16的型号可为mam
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330，控制面板16内部单片机的输出端分别与第一气缸4、驱动电机11和第二气缸13的输入端电性连接；
34.通过控制面板16控制驱动电机11进行工作，使其依次带动驱动转轴10、螺纹轴8一同旋转，从而使滑块7在螺纹轴8的螺纹面上水平移动，支撑轴6可对滑块7的移动起到支撑的作用，使滑块7带动定位机构12一同向折弯凹槽15的方向移动，随后通过控制面板16控制第一气缸4进行工作，使其推动滑动板5以及折弯凹槽15上行，使折弯凹槽15的顶端与igbt模块的底端相互接触，随后通过第二气缸13推动折弯头14下行，使折弯头14将igbt模块的电极压入折弯凹槽15的内部，使电极与折弯凹槽15的内壁相互接触，从而完成igbt模块的电极折弯工作，通过多组气缸以及电极的相互配合，调节igbt模块在折弯时的相对位置，使装置可对不同规格的igbt模块进行电极折弯，提升装置的工作使用范围。
35.工作原理：使用时，首先将igbt模块置于承载台1201的顶端，随后通过控制面板16控制第三气缸1203进行工作，使其推动联动块1205在活动柱1202的表面向上滑动移动幅度，由于第三气缸1203通过联动块1205与第一支臂1206相互铰接，则联动块1205在向上滑动的同时，可使第一支臂1206带动定位支臂1208相互收缩，即定位支臂1208以活动柱1202的顶端向下摆动一定角度，直至定位支臂1208的底端与igbt模块的顶端相互接触，从而利用定位支臂1208对igbt模块的顶端进行固定，而侧定位板1204可对igbt模块的侧壁进行固定，从而避免igbt模块在电极折弯过程中出现位移的现象，增强装置的折弯精度，提高igbt模块的产品质量，可通过控制面板16控制驱动电机11进行工作，使其依次带动驱动转轴10、螺纹轴8一同旋转，从而使滑块7在螺纹轴8的螺纹面上水平移动，支撑轴6可对滑块7的移动起到支撑的作用，使滑块7带动定位机构12一同向折弯凹槽15的方向移动，随后通过控制面板16控制第一气缸4进行工作，使其推动滑动板5以及折弯凹槽15上行，使折弯凹槽15的顶
端与igbt模块的底端相互接触，随后通过第二气缸13推动折弯头14下行，使折弯头14将igbt模块的电极压入折弯凹槽15的内部，使电极与折弯凹槽15的内壁相互接触，从而完成igbt模块的电极折弯工作，通过多组气缸以及电极的相互配合，调节igbt模块在折弯时的相对位置，使装置可对不同规格的igbt模块进行电极折弯，提升装置的工作使用范围，当igbt模块一侧的电极折弯完毕后，可手动向上提起上连接板18，使其带动固定块19、下连接板20、限位块21以及限位辊筒24一同上移，此时导向杆26探入限位槽22的内部，限位弹簧25呈压缩状态，使限位辊筒24的底端与igbt模块的顶端分离，随后手动翻转igbt模块，并松开上连接板18，使限位弹簧25的弹力自行将下连接板20、限位块21、限位辊筒24推向igbt模块的顶端，从而完成igbt模块的固定工作，从而在保证定位精度的前提下，可进行另一边的电极折弯，提高装置的折弯工作效率。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。