一种焊接机器人的切割装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人的切割技术领域，具体为一种焊接机器人的切割装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是，现有的焊接机器人切割装置，在更换安装时，费事费力，缺少方便安装的结构，并且装置的切割效率不高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种焊接机器人的切割装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的切割装置，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人切割装置，在更换安装时，费事费力，缺少方便安装的结构，并且装置的切割效率不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的切割装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面设置有支架，所述支撑架的内部设置有操作台，所述支架上表面的一侧固定安装有伺服电动缸，所述支架的上表面对称安装有两个滑动支架，所述滑动支架的上表面均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端固定安装有连接板，所述连接板的下表面固定安装有两个进气块，所述进气块的两侧均活动连接有夹板，两个所述夹板之间固定安装有隔热套，所述隔热套的内部固定安装有切割枪头，所述进气块的内部设置有气路，所述夹板与进气块的两侧通过连接杆连接，所述夹板的内壁设置有卡销。

优选的，所述支撑架是由多个支撑杆组成，每个所述支撑杆之间通过一体浇铸成形。

优选的，所述连接杆有三个，所述进气块的两侧均设置有三个伸缩孔，所述气路与连接杆通过伸缩孔连接，所述气路与连接杆通过密封连接。

优选的，所述连接板上表面的两侧均设置有两个限位杆，所述滑动支架与连接板通过限位杆限位连接。

优选的，所述隔热套的两侧设置有方形槽，所述隔热套与夹板通过方形固定。

优选的，所述支架上表面的两侧设置有滑轨，所述滑动支架两侧的下表面设置有滚轮。

优选的，所述进气块的一侧设置有外接端口，两个所述滑动支架之间通过限位杆连接，所述伺服电动缸的一端与其中一个滑动支架的一侧连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将进气块的外接端口与外接设备连接，将隔热套放置在夹板的内部，通过外接设备收压，使气路内部形成负压状态，使连接杆向内收缩，使卡销卡入隔热套外侧的方槽内部，形成固定状态，通过此机构，能够实现隔热套的方便拆装的作用，并且操作简单，使用与多种结构的安装；

2、本实用新型通过将产品固定在操作台的上表面，通过伺服电动缸带动两个滑动支架同时移动，可同时使四个进气块同时移动，实现四个进气块通时运转，对产品进行切割，并且每相邻两个进气块每一组，每组进气块可对产品实现同时切割的作用，提高装置的切割效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型滑动支架与连接板的连接结构示意图；

图3为本实用新型进气块的局部结构示意图；

图4为本实用新型进气块的内部结构示意图。

图中：1、支撑架；2、支架；3、伺服电动缸；4、滑动支架；5、液压杆；6、连接板；7、进气块；8、夹板；9、隔热套；10、卡销；11、连接杆；12、气路；13、切割枪头；14、操作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接机器人的切割装置，包括支撑架1，支撑架1的上表面设置有支架2，支撑架1的内部设置有操作台14，支架2上表面的一侧固定安装有伺服电动缸3，支架2的上表面对称安装有两个滑动支架4，滑动支架4的上表面均固定安装有液压杆5，液压杆5的下端固定安装有连接板6，通过此机构，能够提高连接板6升降时的稳定性，连接板6的下表面固定安装有两个进气块7，进气块7的两侧均活动连接有夹板8，通过此机构，能够实现隔热套9的固定作用，两个夹板8之间固定安装有隔热套9，隔热套9的内部固定安装有切割枪头13，进气块7的内部设置有气路12，夹板8与进气块7的两侧通过连接杆11连接，夹板8的内壁设置有卡销10。其中，本实用新型所提到的伺服电动缸3(型号可为yc50)均可从市场采购或私人定制获得。

进一步的，支撑架1是由多个支撑杆组成，每个支撑杆之间通过一体浇铸成形。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现装置整体的支撑作用。

进一步的，连接杆11有三个，进气块7的两侧均设置有三个伸缩孔，气路12与连接杆11通过伸缩孔连接，气路12与连接杆11通过密封连接。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现装置的方便固定的作用。

进一步的，连接板6上表面的两侧均设置有两个限位杆，滑动支架4与连接板6通过限位杆限位连接。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够提高连接板6升降时的稳定性。

进一步的，隔热套9的两侧设置有方形槽，隔热套9与夹板8通过方形固定。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现隔热套9的固定作用。

进一步的，支架2上表面的两侧设置有滑轨，滑动支架4两侧的下表面设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够是按滑动支架4的滑动作用。

进一步的，进气块7的一侧设置有外接端口，两个滑动支架4之间通过限位杆连接，伺服电动缸3的一端与其中一个滑动支架4的一侧连接。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现两个滑动支架4的滑动作用。

工作原理：使用时，检查装置内部结构的工作状态，将装置放置在工作区域，将进气块7的外接端口与外接设备连接，将隔热套9放置在夹板8的内部，通过外接设备收压，使气路12内部形成负压状态，使连接杆11向内收缩，使卡销10卡入隔热套9外侧的方槽内部，形成固定状态，通过此机构，能够实现隔热套9的方便拆装的作用，并且操作简单，使用与多种结构的安装，装置使用时，将产品固定在操作台14的上表面，通过伺服电动缸3带动两个滑动支架4同时移动，可同时使四个进气块7同时移动，实现四个进气块7通时运转，对产品进行切割，并且每相邻两个进气块7每一组，每组进气块7可对产品实现同时切割的作用，提高装置的切割效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。