大直径硅钢薄片角相定位机构的制作方法

本实用新型涉及硅钢片加工领域，具体为大直径硅钢薄片角相定位机构。

背景技术：

硅钢片，英文名称是siliconlamination，它是大直径硅钢薄片角相定位机构含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，硅钢片应用到很多地方，电机硅钢片非常薄且直径较大，电机硅钢片是冲压得到的。

现有的角相定位机构，大多数是人为手动对其进行扶持，在进行冲压时强大的冲力可能会导致材料形变，对人体造成意外伤害，而且不规则的冲压，容易造成材料浪费，增加了资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决在进行冲压时强大的冲力可能会导致材料形变，对人体造成意外伤害，而且不规则的冲压，容易造成材料浪费，增加了资源的浪费的问题，提供大直径硅钢薄片角相定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大直径硅钢薄片角相定位机构，包括操作台，所述操作台的顶部四角处安装有传感器本体，所述操作台的顶部开设有限位槽和滑槽，所述限位槽的内壁开设有通孔，操作台的顶部两侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴端部设置有矫正板，所述操作台的一侧安装有电机箱，且电机箱的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁套设有推板，所述限位槽的内壁开设有定位槽，所述定位槽的内壁安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出轴端部设置有定位板。

优选地，所述推板的中部开设有与丝杆外壁螺纹相匹配的内螺纹孔，且推板的底部与滑槽的内壁相贴合。

优选地，所述操作台的底部开设有放置承接箱的槽，且承接箱的一侧设置有把手，并且承接箱的底部设置有四组滑轮。

优选地，所述述丝杆贯穿滑槽的内壁，且远离正反电机的一端通过转轴与滑槽的内壁连接。

优选地，所述定位槽的数量为四个，且四个所述定位槽设置在限位槽四角处。

优选地，所述正反电机的数量为两个，且两个所述正反电机以操作台的水平中线对称设置。

优选地，所述通孔的数量为十二个，且十二个所述通孔在限位槽的内部呈矩形阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电动伸缩杆、矫正板、正反电机和推板的设置，第一电动伸缩杆带动矫正板进行移动，将没有放正的代加工的材料进行矫正，正反电机通过丝杆带动推板进行移动，将代加工的材料推送至限位槽的内部，便于进行冲压加工；

2、本实用新型通过通孔、第二电动推杆、定位板和定位槽的设置，十二组通孔能够减少原材料的浪费，第二电动推杆能够推动定位板进行移动，定位板能够对放置在限位槽内部的原材料进行定位，确保不会人工进行扶持定位，减少对人员造成的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正剖图；

图3为本实用新型的正反电机与丝杆的连接示意图。

图中：1、操作台；2、传感器本体；3、限位槽；4、通孔；5、第一电动伸缩杆；6、矫正板；7、电机箱；8、正反电机；9、滑槽；10、推板；11、丝杆；12、定位槽；13、第二电动推杆；14、定位板；15、承接箱；16、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的第一电动伸缩杆和第二电动推杆(gra-l50)、正反电机(90yyjj)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，大直径硅钢薄片角相定位机构，包括操作台1，操作台1的顶部四角处安装有传感器本体2，操作台1的顶部开设有限位槽3和滑槽9，限位槽3的内壁开设有通孔4，操作台1的顶部两侧安装有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的输出轴端部设置有矫正板6，操作台1的一侧安装有电机箱7，且电机箱7的内部安装有正反电机8，正反电机8的输出端通过联轴器连接有丝杆11，丝杆11的外壁套设有推板10，限位槽3的内壁开设有定位槽12，定位槽12的内壁安装有第二电动推杆13，且第二电动推杆13的输出轴端部设置有定位板14。

请着重参阅图1和图3，推板10的中部开设有与丝杆11外壁螺纹相匹配的内螺纹孔，且推板10的底部与滑槽9的内壁相贴合，便于将待冲压的材料推入限位槽3内。

请着重参阅图1和图2，操作台1的底部开设有放置承接箱15的槽，且承接箱15的一侧设置有把手16，并且承接箱15的底部设置有四组滑轮，便于对冲压的硅钢片进行收集。

请着重参阅图1和图3，丝杆11贯穿滑槽9的内壁，且远离正反电机8的一端通过转轴与滑槽9的内壁连接，便于推板10进行工作。

请着重参阅图1和图2，定位槽12的数量为四个，且四个定位槽12设置在限位槽3四角处，便于对放置在限位槽3的材料进行固定限位。

请着重参阅图1，正反电机8的数量为两个，且两个正反电机8以操作台1的水平中线对称设置，便于将待冲压的材料推入限位槽3内进行冲压。

请着重参阅图1，通孔4的数量为十二个，且十二个所述通孔4在限位槽3的内部呈矩形阵列分布，便于节省原材料，减少资源的浪费。

工作原理：将该装置与外界电源接通，机器人将待加工的材料放置在操作台1上，若没有放置到限位槽3内，传感器本体2发出警报，控制系统控制第一电动伸缩杆5进行工作，两侧的第一电动伸缩杆5带动矫正板6进行工作，推动矫正板6向操作台1的中心移动，对放置不正的待加工的材料进行矫正，推动至5的最长距离，矫正板6的底部与限位槽3的边缘接触，控制系统控制正反电机8进行工作，正反电机8转动，带动与正反电机8连接的丝杆11进行转动，通过丝杆原理，带动推板10向操作台1的中心移动，将待加工的材料推动至限位槽3内，打开第二电动推杆13，四个第二电动推杆13同时工作，带动定位板14进行移动，对待加工的材料的四个角进行固定限位，此时控制系统控制冲压模具对限位槽3内的待加工的材料进行冲压，冲压模具通过通孔4将待加工的材料冲压成硅钢片，通过通孔4掉入承接箱15内，限位槽3内的十二个通孔4的设置能够节约材料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。