一种砂轮网片切割后自动收集机构的制作方法

一种砂轮网片切割后自动收集机构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种砂轮网片设备制造技术领域，尤其是一种砂轮网片切割后自动收集机构。
3.

背景技术：

4.砂轮网片大多为圆形，在最后将砂轮网片生产成型时，需要经过冲切刀将原材料冲切成型若干圆形的砂轮网片，为了方便对冲切的砂轮网片进行自动收集，冲切刀在将原材料冲切成型若干砂轮网片时，砂轮网片的排列为规则的形状，即冲切的砂轮网片不管是横向还是纵向，砂轮网片的位置均是处于相互对齐的状态，极大的方便了砂轮网片的自动收集，然而砂轮网片的这种冲切方式会导致砂轮网片之间的紧凑型较低，浪费较多的原材料，鉴于此，很多企业为了提高在同等大小的原材料上冲切最大数量的砂轮网片，这就要求冲切的砂轮网片之间能够保持紧凑排列，砂轮网片在原材料上的具体冲切方式根据原材料的大小、砂轮网片冲切的规格决定，例如图1所示的a、b两种裁切方式，从上述两种冲切方式中可以看出，在原材料沿着y轴方向进行移动时，原材料在x轴方向的冲切位置各不相同，增加了砂轮网片进行自动收集的难度。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的提供一种砂轮网片切割后自动收集机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种砂轮网片切割后自动收集机构，其结构包括裁切砂轮网片的冲切平台，冲切平台的上方设有裁切砂轮网片的冲切刀，冲切刀沿着x轴方向对原材料进行均匀冲切成型为若干砂轮网片，冲切平台的表面设有传送砂轮网片的第一传输面，砂轮网片在第一传输面上沿着y轴方向进行传输，其创新点在于：冲切平台的外侧设有机架，机架的顶部设有横向轨道，横向轨道上设有可沿着横向轨道滑动的纵向轨道，纵向轨道在横向轨道的滑动方向和y轴方向一致，纵向轨道上设有可沿着纵向轨道滑动的固定架，固定架在纵向轨道上的滑动方向和x轴方向一致，上述固定架上设有若干夹住砂轮网片的吸附件，若干吸附件可滑动的设置在固定架上且滑动方向和所述x轴方向一致，纵向轨道在横向轨道滑动的初始位置设为转移起点，砂轮网片在第一传输面传送的终点位置设为传送终点，转移起点位于传送终点的正上方。
8.进一步的，吸附件的排列方向和x轴方向述一致，冲切刀在x轴方向对原材料冲切成型若干砂轮网片时，吸附件的数量等于x轴方向若干砂轮网片的数量，若干吸附件之间的间距对应x轴方向上若干砂轮网片之间的间距。
9.进一步的，上述固定架在纵向轨道上的滑动位置分别设为若干滑动节点，冲切刀在y轴方向对原材料冲切的初始位置分别设为若干冲切节点，若干冲切节点的位置对应若干滑动节点的位置，使得吸附件分别和x轴方向上的若干砂轮网片在同一延伸直线上。
10.进一步的，上述若干冲切节点包括第一冲切节点和第二冲切节点，第一冲切节点和第二冲切节点沿着y轴方向左右交替分布，若干滑动节点包括第一滑动节点和第二滑动节点，第一滑动节点和第一冲切节点相对应，第二滑动节点和第二冲切节点相对应。
11.进一步的，上述冲切刀在x轴方向对原材料冲切成型若干砂轮网片时，若干砂轮网片之间的间距在x轴方向上保持一致。
12.进一步的，若干吸附件可拆卸的固定在固定架上，固定架上设有滑槽，吸附件上设有滑块，滑块可滑动的设置在滑槽上，滑槽的两端设有供滑块从滑槽滑出的开口，滑槽上设有若干固定孔，滑块上设有和固定孔固定的紧固螺栓。
13.进一步的，上述冲切平台上设有驱动第一传输面进行循环传输的驱动件a，纵向轨道上固定有滑板，纵向轨道通过滑板可滑动的设置在横向轨道上，机架上设有驱动滑板在横向轨道进行滑动的驱动件b，滑板上设有驱动固定架在纵向轨道上进行滑动的驱动件c，驱动件a、驱动件b以及驱动件c上均连接有控制器a。
14.进一步的，上述机架的底部设有底座，机架可滑动的设置在底座上，机架在底座上的移动方向和y轴方向一致，底座上设有驱动机架在底座上进行滑动的驱动件d，驱动件d上设有控制器b，固定架上设有物料传感器，物料传感器和控制器b电连接。
15.进一步 ，上述机架上设有第二传输面，第二传输面位于纵向轨道的下方，第二传输面的传输方向和x轴方向一致，转移起点位于传送终点的正上方时，第二传输面紧靠冲切平台的底部。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.1、本实用新型提供了一种砂轮网片切割后自动收集机构，在冲切刀沿着x轴方向将原材料冲切成型为若干砂轮网片之前，根据原材料x轴方向上砂轮网片的数量以及相互之间的间距，优先调整固定架上吸附件的数量以及吸附件相互之间的间距，确保固定架上吸附件的数量对应x轴方向上砂轮网片的数量，固定架上吸附件相互之间的间距对应x轴方向上砂轮网片之间的间距，在冲切刀将原材料冲切成型若干数量的砂轮网片时，冲切刀在y轴方向对原材料冲切的初始位置分别为第一冲切节点和第二冲切节点，第一冲切节点和第二冲切节点沿着y轴方向左右交替分布，这种冲切方式能够确保砂轮网片之间能够最大化的相互紧靠，从而满足将原材料冲切为最多数量，同时，根据上述原材料的冲切方式，第一滑动节点和第一冲切节点相对应，吸附件和第二滑动节点和第二冲切节点相对应，这种对应确保了吸附件能够自动夹取传送终点上的砂轮网片，在吸附件将传送终点上的砂轮网片夹取后，纵向轨道带动固定架在横向轨道上滑动并远离转移起点的位置，实现将固定架移动到后续收集砂轮网片的位置。
18.2、本实用新型提供了一种砂轮网片切割后自动收集机构，在具体将固定架上的吸附件在y轴方向上的位置时，物料传感器能具体感应到传送终点上的砂轮网片中心的位置，并将信号传递给控制器b，控制器b通过驱动件d微调机架在底座上y轴方向的位置，从而确保将固定架上的吸附件对准传送终点上的砂轮网片的中心，这种砂轮网片中心和吸附件的对准提高吸附件夹取砂轮网片的稳定性。
19.3、本实用新型提供了一种砂轮网片切割后自动收集机构，当原材料上的废料随着第一传输面的传输向下掉落时，由于第二传输面紧靠冲切平台的底部，废料会掉落在第二传输面上，第二传输面将废料沿着x轴方向传送到收集废料的位置，避免了废料掉落在生产车间，从而保证了车间的生产环境的整洁。
20.附图说明：
21.图1为本实用新型原材料裁切为若干砂轮网片两种冲切方案。
22.图2为本实用新型正面结构示意图。
23.图3为本实用新型固定架的底部剖面图。
24.图4为本实用新型固定架的侧面结构示意图。
25.具体实施方式：
26.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
27.如图2到图4为本实用新型的一种具体实施方式，其结构包括裁切砂轮网片101的冲切平台1，冲切平台1的上方设有裁切砂轮网片101的冲切刀11，冲切刀11沿着x轴方向对原材料进行均匀冲切成型为若干砂轮网片101，冲切平台1的表面设有传送砂轮网片101的第一传输面12，砂轮网片101在第一传输面12上沿着y轴方向进行传输。
28.在本实用新型中，在将原材料裁切成型为砂轮网片101时，冲切刀11沿着x轴方向将原材料进行均匀冲切成型为若干砂轮网片101，裁切完成后，第一传输面12带动原材料沿着y轴方向进行传送，随后冲切刀11继续沿着x轴方向对原材料进行均匀冲切成型为若干砂轮网片101，按照上述工作原理，直到将整个原材料裁切成型为砂轮网片101，冲切刀11每次在沿着x轴方向对原材料进行均匀冲切时，为了提高相同原材料冲切成型砂轮网片101的数量，每次原材料在沿着y轴方向传送后，冲切刀11在x轴方向冲切的位置也各不相同，这就导致砂轮网片101在x轴方向的位置各不相同。
29.冲切平台1的外侧设有机架2，机架2的顶部设有横向轨道21，横向轨道21上设有可沿着横向轨道21滑动的纵向轨道22，纵向轨道22在横向轨道21的滑动方向和y轴方向一致，纵向轨道22上设有可沿着纵向轨道22滑动的固定架3，固定架3在纵向轨道22上的滑动方向和x轴方向一致，固定架3上设有若干夹住砂轮网片101的吸附件31，若干吸附件31可滑动的设置在固定架3上且滑动方向和所述x轴方向一致，纵向轨道22在横向轨道21滑动的初始位置设为转移起点，砂轮网片101在第一传输面12传送的终点位置设为传送终点102，转移起点位于传送终点102的正上方。
30.在本实用新型中，x轴方向裁切完成的砂轮网片101随着第一传输面12传输到传送终点102时，第一传输面12停止传送，此时，纵向轨道22带动固定架3在横向轨道21上滑动到转移起点的位置，从而使得固定架3上的吸附件31位于传送终点102的正上方，在吸附件31（吸附件31在现有技术中，可以选择夹臂、真空吸盘等结构，在本实用新型中不做展开描述）夹取传送终点102上的砂轮网片101时，x轴方向裁切完成的砂轮网片101每次传送到传送终点102时，砂轮网片101在x轴方向的位置的各不相同，固定架3上的吸附件31需要夹取传送终点102上的砂轮网片101时，根据传送终点102上砂轮网片101在x轴方向的位置，滑动固定架3在纵向轨道22上的位置，使得吸附件31移动到砂轮网片101的正上方，从而实现吸附件31能够自动夹取传送终点102上的砂轮网片101，在吸附件31将传送终点102上的砂轮网片101夹取后，纵向轨道22带动固定架3在横向轨道21上滑动并远离转移起点的位置，实现将固定架3移动到后续收集砂轮网片的位置。
31.在本实用新型中，为了具体说明吸附件31对传送终点102上的砂轮网片101在x轴方向上的夹取，吸附件31的排列方向和x轴方向述一致，冲切刀11在x轴方向对原材料冲切成型若干砂轮网片101时，吸附件31的数量等于x轴方向若干砂轮网片101的数量，若干吸附件31之间的间距对应x轴方向上若干砂轮网片101之间的间距，在冲切刀11在x轴方向对原
材料冲切成型若干砂轮网片101时，当上述冲切成型的砂轮网片101沿着y轴方向传送进入传送终点102时，上述设置确保吸附件31在x轴方向上和传送终点102上的砂轮网片101一一对应，能够将传送终点102上的砂轮网片101一一夹取。
32.在本实用新型中，为了具体说明固定架3在x轴方向上的滑动位置，上述固定架3在纵向轨道22上的滑动位置分别设为若干滑动节点，冲切刀11在y轴方向对原材料冲切的初始位置分别设为若干冲切节点4，若干冲切节点4的位置对应若干滑动节点的位置，每次原材料在沿着y轴方向传送后，冲切节点4代表砂轮网片101在x轴方向的位置，通过将滑动节点和冲切节点4的对应实现固定架3上吸附件31和x轴方向上砂轮网片101的对应，从而使得吸附件31分别和x轴方向上的若干砂轮网片101在同一延伸直线上。
33.在本实用新型中，作为优选方案，为了最大化原材料冲切成型砂轮网片101的数量，上述若干冲切节点4包括第一冲切节点41和第二冲切节点42，第一冲切节点41和第二冲切节点42沿着y轴方向左右交替分布，由于砂轮网片101大多都是圆形，这种冲切方式能够确保砂轮网片101之间能够最大化的相互紧靠，从而满足将原材料冲切为最多数量的砂轮网片101，相应的，根据上述原材料的冲切方式，若干滑动节点包括第一滑动节点和第二滑动节点，第一滑动节点和第一冲切节点41相对应，吸附件31和第二滑动节点和第二冲切节点42相对应。
34.在本实用新型中，当第一冲切节点41上x轴方向上的砂轮网片101随着第一传输面12传输到传送终点102时，固定架3在纵向轨道22上滑动到第一滑动节点，从而使得固定架3上的吸附件一一对应传送终点102上砂轮网片101的位置，当第二冲切节点42上x轴方向上的砂轮网片101随着第一传输面12传输到传送终点102时，固定架3在纵向轨道22上滑动到第二滑动节点，从而使得固定架3上的吸附件一一对应传送终点102上砂轮网片101的位置。
35.在本实用新型中，作为优选方案，上述冲切刀11在x轴方向对原材料冲切成型若干砂轮网片101时，若干砂轮网片101之间的间距在x轴方向上保持一致，随着砂轮网片101沿着y轴方向进行传输，在x轴方向上的若干砂轮网片101每次进入传送终点102时，若干砂轮网片101之间的间距都保持一致，这种设置确保若干吸附件31每次在传送终点102上沿着x轴方向夹取砂轮网片101时，若干吸附件31之间的间距能够和若干砂轮网片101之间的间距一一对应，无须重新调整固定架3上吸附件31的位置，简化了设备的结构。
36.在本实用新型中，为了具体说明吸附件31在固定架3上的固定结构，若干吸附件31可拆卸的固定在固定架3上，固定架3上设有滑槽32，吸附件31上设有滑块33，滑块33可滑动的设置在滑槽32上，滑槽32的两端设有供滑块33从滑槽32滑出的开口34，滑槽32上设有若干固定孔321，滑块33上设有和固定孔321固定的紧固螺栓331。
37.在本实用新型中，在冲切刀11沿着x轴方向将原材料冲切成型为若干砂轮网片101之前，根据原材料x轴方向上砂轮网片101的数量以及相互之间的间距，优先调整固定架3上吸附件31的数量以及吸附件31相互之间的间距，具体调整的工作原理如下：根据砂轮网片101的数量，将相应数量的吸附件31通过滑块33从开口34的位置滑入滑槽32的内部，根据砂轮网片101之间的间距，通过滑动滑块33在滑槽32上的位置，调整吸附件31之间的间距对应砂轮网片101之间的间距，当吸附件31之间的距离确定后，通过将紧固螺栓331固定在固定孔321的内部，使得吸附件31在固定架3上的位置固定，从而实现了固定架3上吸附件31的数量对应x轴方向上砂轮网片的数量，固定架3上吸附件31相互之间的间距对应x轴方向上砂
轮网片101之间的间距。
38.在本实用新型中，如图1所述，当原材料的冲切方案为a时，具体的x轴方向的砂轮网片101的数量为8个，相邻两个砂轮网片101之间的间距为10cm，相应的，在按照冲切方案a对原材料进行冲切之前，优先将固定架3上的吸附件31调整为8个，每个吸附件31之间的间距调整为10cm，当原材料的冲切方案为b时，具体的x轴方向的砂轮网片101的数量分别为5个、4个，相邻两个砂轮网片101之间的间距为10cm，相应的，在按照冲切方案b对原材料进行冲切之间，优先将固定架3上的吸附件31调整为x轴方向上最大数量的砂轮网片101，数量为5个，相邻两个砂轮网片101之间的间距调整为10cm。
39.在本实用新型中，上述冲切平台1上设有驱动第一传输面12进行循环传输的驱动件a，纵向轨道22上固定有滑板5，纵向轨道22通过滑板5可滑动的设置在横向轨道21上，机架2上设有驱动滑板5在横向轨道21进行滑动的驱动件b6，滑板5上设有驱动固定架3在纵向轨道22上进行滑动的驱动件c7，驱动件a、驱动件b6以及驱动件c7上均连接有控制器a，具体的，控制器a的内部设有plc，通过plc协调驱动件a、驱动件b6以及驱动件c7的驱动动作，而驱动件a、驱动件b6以及驱动件c7均是类似的传动结构，属于现有技术，在本实用新型中不做具体描述。
40.在本实用新型中，x轴方向上的砂轮网片101随着第一传输面12沿着y轴方向传送到传送终点102时，x轴方向上的砂轮网片101在y轴方向上的位置会有一定的偏差，为了具体调整吸附件31在y轴方向上的位置，上述机架2的底部设有底座8，机架2可滑动的设置在底座8上，机架2在底座8上的移动方向和y轴方向一致，底座8上设有驱动机架2在底座8上进行滑动的驱动件d，驱动件d上设有控制器b，固定架3上设有物料传感器9，物料传感器9和控制器b电连接，驱动件d驱动机架2在底座8上进行移动，从而实现将转移起点移动到传送终点102的正上方，在具体将固定架3上的吸附件31在y轴方向上的位置时，物料传感器9能具体感应到传送终点102上的砂轮网片101中心的位置，并将信号传递给控制器b，控制器b通过驱动件d微调机架2在底座8上y轴方向的位置，从而确保将固定架3上的吸附件31对准传送终点102上的砂轮网片101的中心，这种砂轮网片101中心和吸附件31的对准提高吸附件31夹取砂轮网片101的稳定性，需要特别说明的是，驱动件d的驱动原理类似于上述驱动件b6或者驱动件c7，在本实用新型中不做具体描述。
41.在本实用新型中，上述机架2上设有第二传输面23，第二传输面23位于纵向轨道22的下方，第二传输面23的传输方向和x轴方向一致，转移起点位于传送终点102的正上方时，第二传输面23紧靠冲切平台1的底部，随着原材料在第一传输面12上的传输，砂轮网片101被吸附件31夹取转移，而原材料上的废料仍然会随着第一传输面12继续沿着y轴方向进行传输，当原材料上的废料随着第一传输面12的传输向下掉落时，由于第二传输面23紧靠冲切平台1的底部，废料会掉落在第二传输面23上，第二传输面23将废料沿着x轴方向传送到收集废料的位置，避免了废料掉落在生产车间，从而保证了车间的生产环境的整洁。
42.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。