一种节温器用磁铁连续上料机构的制作方法

本实用新型涉及节温器生产技术领域，尤其涉及一种节温器用磁铁连续上料机构。

背景技术：

节温器是控制冷却液流动路径的阀门。是一种自动调温装置，通常含有感温组件，借着热胀或冷缩来开启、关掉空气、气体或液体的流动。现有的节温器通常采用蜡包式节温器，其在组装到节温器总成中需要安装多个小零部件，常常由人工辅助以组装，急需要设计一种自动化上料组装的结构。

专利号为cn201520438980.3的专利文献公开了一种节温器蜡包的双盖装配专机，其包括一旋转分度台，所述旋转分度台周围依次环设有一销组件上料机构、一销位置调整机构、一第一上盖上料机构、一密封圈上料机构、一第二上盖上料机构、一双盖位置调整机构、一双盖压紧收口机构、一双盖收口尺寸检测机构、一双盖下料机构，其中，所述旋转分度台上设置有随行夹具。

但是，在实际使用过程中，发明人发现其节温器需要安装磁铁，而现有的结构无法完成自动上料并安装的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置磁铁输送组件，采用磁铁两极相互吸附的特性一一输送前进，统一了磁铁安装时的极性，并且在供给单元的作用下进行分隔给料，使得上料速度可控，同时利用取用安装组件在供给单元定时取用并安装至蜡包件，连续自动上料，从而解决了无法完成自动上料并安装的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种节温器用磁铁连续上料机构，包括蜡包定位工装和设置于所述蜡包定位工装中的蜡包件，其特征在于，还包括：

磁铁输送组件，所述磁铁输送组件包括料道单元、强磁吸附单元、供给单元以及检测单元，所述料道单元横卧设置，且其内部存放磁铁，所述强磁吸附单元设置于所述料道单元的端部，所述强磁吸附单元吸附所述磁铁前进运动，所述供给单元设置于所述强磁吸附单元的一侧，其接收所述强磁吸附单元吸附过来的所述磁铁并转移，所述检测单元设置于所述供给单元上；

取用安装组件，所述取用安装组件设置于所述磁铁输送组件和所述蜡包定位工装之间，所述取用安装组件从所述供给单元上取用磁铁并安装于所述蜡包件上。

作为改进，所述料道单元包括：

储料轨道，所述储料轨道设置为朝上开口的v形；

盖板，所述盖板铰接于所述储料轨道的一侧，其对所述储料轨道作覆盖；以及

挡料件，所述挡料件设置于所述储料轨道的端部，其用于分隔所述储料轨道中的磁铁。

作为改进，所述强磁吸附单元包括：

第一横向驱动件，所述第一横向驱动件横向设置于所述储料轨道端部的下方；

强磁固定架，所述强磁固定架设置于所述第一横向驱动件的运动端部；以及

强磁件，所述强磁件安装于所述强磁固定架上，所述第一横向驱动件驱动所述强磁件贴近或远离所述储料轨道的端部。

作为改进，所述供给单元包括：

旋转驱动件，所述旋转驱动件相对所述料道单元设置于所述强磁吸附单元的另一侧；以及

驳接转盘，所述驳接转盘设置于所述旋转驱动件的传动端，所述驳接转盘承接所述强磁件吸附来的磁铁并旋转转移。

作为改进，所述驳接转盘设置为圆柱形，且其一端面上设置有圆环凹槽，所述驳接转盘的圆周面上设置有容纳所述磁铁的凹坑。

作为改进，所述驳接转盘在所述凹坑处设置有贯穿所述驳接转盘两端面的过光孔。

作为改进，所述检测单元包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关设置于所述强磁吸附单元上，所述第二光电开关设置于所述供给单元上，所述第一光电开关与所述供给单元电性连接，所述第二光电开关与所述取用安装组件电性连接。

作为改进，所述取用安装组件包括：

第二横向驱动件，所述第二横向驱动件正对所述蜡包定位工装设置；

第一竖直驱动件，所述第一竖直驱动件设置于所述第二横向驱动件的驱动端；以及

磁铁取用单元，所述磁铁取用单元设置于所述第一竖直驱动件的驱动端，所述磁铁取用单元从所述供给单元吸取磁铁并由所述第二横向驱动件运送至所述蜡包定位工装。

作为改进，所述磁铁取用单元包括：

取用件，所述取用件设置于所述第一竖直驱动件上，且其随所述第一竖直驱动件作竖直方向运动；

第二竖直驱动件，所述第二竖直驱动件竖直设置于所述取用件上；以及

吸头，所述吸头设置于所述第二竖直驱动件的底端，所述吸头可配合吸取或脱离所述磁铁。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置磁铁输送组件，采用磁铁两极相互吸附的特性一一输送前进，统一了磁铁安装时的极性，并且在供给单元的作用下进行分隔给料，使得上料速度可控，同时利用取用安装组件在供给单元定时取用并安装至蜡包件，连续自动上料；

(2)本实用新型中通过挡料件以及驳接转盘配合，一方面便于分隔相邻的磁铁，另一方面挡料件能够将驳接转盘中的磁铁锁定在凹坑中，利于驳接转盘对磁铁的转移和精确定位，方便磁铁取用单元取用；

(3)本实用新型中通过取用件与吸头的配合，使得磁铁顺利被取用，并且在蜡包定位工装上，取用件按压磁铁而吸头远离运动，使得磁铁与吸头被分离的同时，磁铁被牢固按压进蜡包件。

综上所述，该设备具有结构简单、连续自动上料便的优点，尤其适用于节温器生产技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种节温器用磁铁连续上料机构的结构示意图。

图2为磁铁输送组件局部结构示意图。

图3为磁铁输送组件和取用安装组件配合示意图。

图4为驳接转盘与磁铁取用单元的配合示意图。

图5为取用安装组件工作示意图之一。

图6为取用安装组件工作示意图之二。

图7为驳接转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图3所示，一种节温器用磁铁连续上料机构，包括蜡包定位工装1和设置于所述蜡包定位工装1中的蜡包件2，其特征在于，还包括：

磁铁输送组件3，所述磁铁输送组件3包括料道单元31、强磁吸附单元32、供给单元33以及检测单元34，所述料道单元31横卧设置，且其内部存放磁铁5，所述强磁吸附单元32设置于所述料道单元31的端部，所述强磁吸附单元32吸附所述磁铁5前进运动，所述供给单元33设置于所述强磁吸附单元32的一侧，其接收所述强磁吸附单元32吸附过来的所述磁铁5并转移，所述检测单元34设置于所述供给单元33上；

取用安装组件4，所述取用安装组件4设置于所述磁铁输送组件3和所述蜡包定位工装1之间，所述取用安装组件4从所述供给单元33上取用磁铁5并安装于所述蜡包件2上。

进一步，所述料道单元31包括：

储料轨道311，所述储料轨道311设置为朝上开口的v形；

盖板312，所述盖板312铰接于所述储料轨道311的一侧，其对所述储料轨道311作覆盖；以及

挡料件313，所述挡料件313设置于所述储料轨道311的端部，其用于分隔所述储料轨道311中的磁铁5。

如图2至4所示，进一步，所述强磁吸附单元32包括：

第一横向驱动件321，所述第一横向驱动件321横向设置于所述储料轨道311端部的下方；

强磁固定架322，所述强磁固定架322设置于所述第一横向驱动件321的运动端部；以及

强磁件323，所述强磁件323安装于所述强磁固定架322上，所述第一横向驱动件321驱动所述强磁件323贴近或远离所述储料轨道311的端部。

需要说明的是，第一横向驱动件321驱动强磁固定架322靠近所述储料轨道311的端部时，强磁件323通过吸附力将磁铁5朝向供给单元33吸附推进，而完成吸附后，第一横向驱动件321驱动强磁固定架322远离所述储料轨道311，此时在供给单元33中的磁铁5可以被供给单元33向后转移供给组装。

如图2、3所示，进一步，所述供给单元33包括：

旋转驱动件331，所述旋转驱动件331相对所述料道单元31设置于所述强磁吸附单元32的另一侧；以及

驳接转盘332，所述驳接转盘332设置于所述旋转驱动件331的传动端，所述驳接转盘332承接所述强磁件323吸附来的磁铁5并旋转转移。

需要说明的是，旋转驱动件331设置为摆动气缸，其控制所述驳接转盘332来回摆动驳接磁铁5，且其摆动角度设置为90°，利于对磁铁5的精确定位控制。

如图7所示，进一步，所述驳接转盘332设置为圆柱形，且其一端面上设置有圆环凹槽3321，所述驳接转盘332的圆周面上设置有容纳所述磁铁5的凹坑3322。

如图7所示，进一步，所述驳接转盘332在所述凹坑3322处设置有贯穿所述驳接转盘332两端面的过光孔3323。

进一步，所述检测单元34包括第一光电开关341和第二光电开关342，所述第一光电开关341设置于所述强磁吸附单元32上，所述第二光电开关342设置于所述供给单元33上，所述第一光电开关341与所述供给单元33电性连接，所述第二光电开关342与所述取用安装组件4电性连接。

具体的，第一光电开关341通过光束穿过所述过光孔3323以检测凹坑3322中的磁铁5是否上料到位，当检测到已经上有磁铁5后，第一光电开关341即控制旋转驱动件331旋转，当驳接转盘332被旋转至所述过光孔3323正对所述第二光电开关342时，第二光电开关342发射信号控制取用安装组件4来取用磁铁5，随后旋转驱动件331反向旋转复位，进行下一轮驳接运动。

如图3、5和6所示，进一步，所述取用安装组件4包括：

第二横向驱动件41，所述第二横向驱动件41正对所述蜡包定位工装1设置；

第一竖直驱动件42，所述第一竖直驱动件42设置于所述第二横向驱动件41的驱动端；以及

磁铁取用单元43，所述磁铁取用单元43设置于所述第一竖直驱动件42的驱动端，所述磁铁取用单元43从所述供给单元33吸取磁铁5并由所述第二横向驱动件41运送至所述蜡包定位工装1。

进一步，所述磁铁取用单元43包括：

取用件431，所述取用件431设置于所述第一竖直驱动件42上，且其随所述第一竖直驱动件42作竖直方向运动；

第二竖直驱动件432，所述第二竖直驱动件432竖直设置于所述取用件431上；以及

吸头433，所述吸头433设置于所述第二竖直驱动件432的底端，所述吸头433可配合吸取或脱离所述磁铁5。

工作过程：

人工将磁铁5按照统一极性放置入储料轨道311，储料轨道311端部的强磁吸附单元32通过吸附力将磁铁5向前吸附，磁铁5被吸入驳接转盘332的凹坑3322，此时第一横向驱动件321驱动强磁固定架322离开储料轨道311的端部，旋转驱动件331驱使驳接转盘332旋转带动磁铁5至取用安装组件4，然后取用安装组件4中的取用件431运动至磁铁5位置，由吸头433下降吸附磁铁5，接着，第二横向驱动件41驱使磁铁取用单元43运动至蜡包定位工装1的正上方，第一竖直驱动件42驱动磁铁取用单元43下降使磁铁5插入蜡包件2的安装位置，随后第二竖直驱动件432驱动吸头433提升，使吸头433对磁铁5的吸附力消失，然后第一竖直驱动件42驱动取用件431上升脱离磁铁5，每次完成一个蜡包件2上安装磁铁5的工作，依次重复运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。