一种分轮加弹片装配机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及转轮装配技术领域，尤其涉及一种分轮加弹片装配机。


背景技术：

[0002]
时钟是我们生活中必不可少的计时工具，为我们生产和生活提供了很多便利，与我们生活息息相关，在钟表生产过程中需要加工分轮，分轮加工的过程中需要将分轮管和分轮片组装在一起，在高档钟表生产中需要在分轮上增加弹片增加分轮的弹性提高机械性能，使时间更精确；因为钟分轮结构小，精确度要求较高，日常生产通过人工拼装生产，人工拼装效率低，拼装出来零件合格率低，造成了大量零件的浪费。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种分轮加弹片装配机，以解决上述问题。
[0004]
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005]
本实用新型提供的一种分轮加弹片装配机，包括作业台、作业板、用于拼装分轮的四工位转盘、固定在作业台上的分轮管输送装置、与分轮管输送装置相配合将分轮管搬运到四工位转盘的分轮管拼装装置、设置在分轮管输送装置垂直方向，用于输送分轮片的分轮片输送装置、与分轮片输送装置相配合并将分轮片与分轮管拼装在一起的分轮片拼装装置、用于输送弹片的弹片输送装置、用于将弹片与分轮拼合的弹片拼装装置和将拼装好的加弹片的分轮收集的分轮收集装置。
[0006]
进一步，在所述四工位转盘上设置有四个将分轮管、分轮片和弹片组装在一起的分轮组装盘、所述四工位转盘通过一转动电机带动；所述分轮组装盘包括固定于分轮的分轮组装盘上的拼装底座、设置于拼装底座中心用于使分轮管竖直向下的中心孔、用于限定分轮片位置的分轮片限位槽和限定弹片位置的弹片限位槽；在所述拼装底座的两侧开设有方便将拼装好的分轮夹起的平直开槽。
[0007]
进一步，所述分轮管输送装置包括分轮管输送电机、设置在分轮管输送电机上用于将分轮管从底部传送到顶部的分轮管轨道、与分轮管轨道相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道和与分轮管翻转轨道相接并将竖直的分轮管输送到四工位转盘的分轮管传送轨道；在所述分轮管翻转轨道上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道上的分轮管回到分轮管输送装置底部的倾斜挡板；所述分轮管传送轨道下侧设置有将分轮管传送轨道固定在作业台上的第一固定架；在所述分轮管传送轨道靠近分轮组装盘一端设置有将分轮管搬运到分轮管拼装装置下方的分轮管搬运装置；所述分轮管搬运装置包括与分轮管传送轨道相贴收集分轮管并将分轮管输送到分轮管拼装装置正下方的分轮管收集板和用于控制分轮管收集板水平移动的气压伸缩杆；在所述分轮管收集板上设置有用于卡设分轮管的分轮管卡槽；在所述第一固定架上装配有分轮管在分轮管传送轨道；中移动的分轮管震动电机。
[0008]
进一步，所述分轮管拼装装置包括将分轮管夹起的分轮管夹手、固定分轮管夹手的分轮管竖向滑块、牵引分轮管竖向滑块上下移动的分轮管竖向气缸、固定分轮管竖向气缸的分轮管横向滑片、限定分轮管竖向滑块在分轮管横向滑片竖向运动的分轮管竖向滑轨、用于承载分轮管横向滑片并与分轮管横向滑片滑动连接的分轮管固定板、牵引分轮管横向滑片在分轮管固定板上横向滑动的分轮管横向气缸和限定分轮管横向滑片滑动方向的分轮管横向滑轨；所述分轮管输送装置分轮管固定板固定在作业板上；在所述分轮管固定板上设置有限定分轮管横向滑片在分轮管固定板上移动位置的分轮管横向限位杆；所述分轮管横向滑片上端固定有限定分轮管竖向滑块的分轮管竖向限位杆。
[0009]
进一步，所述分轮片输送装置包括分轮片输送电机、将分轮片从底部传送到顶部的分轮片提升轨道、与分轮片提升轨道相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道、与分轮片排列轨道相接将分轮片输送到四工位转盘的分轮片传送轨道和用于将分轮片传送轨道固定在作业台上的第二支撑架；在所述分轮片传送轨道靠近四工位转盘的一端设置有分轮片定位装置、置放分轮片的分轮片置放台和将分轮片卡锁在分轮片置放台的分轮片卡片器；所述分轮片卡片器包括分轮片气压阀和一对与分轮片气压阀滑动连接并卡于分轮片置放台的分轮片气动卡手；在所述第二支撑架上装配有分轮管在分轮片传送轨道中移动的分轮片震动电机。
[0010]
进一步，所述分轮片拼装装置包括将分轮片吸起的分轮片吸盘、固定分轮片吸盘的分轮片竖向滑块、牵引分轮片竖向滑块上下移动的分轮片竖向气缸、固定分轮片竖向气缸的分轮片横向滑片、限定分轮片竖向滑块在分轮片横向滑片竖向运动的分轮片竖向滑轨、用于承载分轮片横向滑片并与分轮片横向滑片滑动连接的分轮片固定板、牵引分轮片横向滑片在分轮片固定板上横向滑动的分轮片横向气缸和限定分轮片横向滑片滑动方向的分轮片横向滑轨；所述分轮管输送装置分轮片固定板固定在作业板上；在所述分轮片固定板上设置有限定分轮片横向滑片在分轮片固定板上移动位置的分轮片横向限位杆；所述分轮片横向滑片上端固定有限定分轮片竖向滑块的分轮片竖向限位杆。
[0011]
进一步，所述弹片输送装置包括弹片输送电机、将弹片从底部传送到顶部的弹片提升轨道、与弹片提升轨道相接使弹片整齐排列的弹片排列轨道、与弹片排列轨道相接将弹片输送到四工位转盘的弹片传送轨道和用于将弹片传送轨道固定在作业台上的第三支撑架；在所述弹片传送轨道靠近四工位转盘的一端设置有弹片定位装置、置放弹片的弹片置放台和将弹片卡锁在弹片置放台的弹片卡片器；所述弹片卡片器包括弹片气压阀和一对与弹片气压阀滑动连接并卡于弹片置放台的弹片气动卡手；在所述第三支撑架上装配有分轮管在弹片传送轨道中移动的弹片震动电机。
[0012]
进一步，所述弹片拼装装置包括将弹片吸起的弹片吸盘、固定弹片吸盘的夹手弹片竖向滑块、牵引弹片竖向滑块上下移动的弹片竖向气缸、固定弹片竖向气缸的弹片横向滑片、限定弹片竖向滑块在弹片横向滑片竖向运动的弹片竖向滑轨、用于承载弹片横向滑片并与弹片横向滑片滑动连接的弹片固定板、牵引弹片横向滑片在弹片固定板上横向滑动的弹片横向气缸和限定弹片横向滑片滑动方向的弹片横向滑轨；所述分轮管输送装置弹片固定板固定在作业板上；在所述弹片固定板上设置有限定弹片横向滑片在弹片固定板上移动位置的弹片横向限位杆；所述弹片横向滑片上端固定有限定弹片竖向滑块的弹片竖向限位杆。
[0013]
进一步，所述分轮收集装置包括将分轮夹起的分轮夹手、设置在分轮收集装置正下方的集料口、固定分轮夹手的分轮竖向滑块、牵引分轮竖向滑块上下移动的分轮竖向气缸、固定分轮竖向气缸的分轮横向滑片、限定分轮竖向滑块在分轮横向滑片竖向运动的分轮竖向滑轨、用于承载分轮横向滑片并与分轮横向滑片滑动连接的分轮固定板、牵引分轮横向滑片在分轮固定板上横向滑动的分轮横向气缸和限定分轮横向滑片滑动方向的分轮横向滑轨；所述分轮管输送装置分轮固定板固定在作业板上；在所述分轮固定板上设置有限定分轮横向滑片在分轮固定板上移动位置的分轮横向限位杆；所述分轮横向滑片上端固定有限定分轮竖向滑块的分轮竖向限位杆。
[0014]
进一步，所述作业板通过多根支撑杆固定在作业台上。
[0015]
本实用新型的有益效果为：
[0016]
一种分轮加弹片装配机通过分轮管输送装置自动输送分轮管、通过分轮管拼装装置将分轮管搬运到四工位盘的分轮组装盘中，通过分轮片输送装置和分轮片拼装装置将分轮片自动输送到分轮组装盘中自动将分轮片与分轮管拼合在一起，再用弹片输送装置和弹片拼装装置将弹片搬运到四工位盘的分轮组装盘中使弹片与分轮组合，组合后通过分轮收集装置自动将组装好的加弹片分轮收集起来，实现全自动化生产，减少了大量人力的输出；
[0017]
在分轮管翻转轨道上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道上的分轮管回到分轮管输送装置底部的倾斜挡板，使分轮管不被卡在分轮管输送电机；在第一固定架上装配有分轮管在分轮管传送轨道中移动的分轮管震动电机使分轮管可以在分轮管传送轨道中稳定有序的运输；提高了分轮管的高效运输提高了生产效率；
[0018]
在分轮管竖向滑块并通过分轮管竖向气缸牵引带动分轮管竖向滑块在分轮管横向滑片竖向运动，并通过分轮管竖向滑轨限定；分轮管横向滑片通过分轮管横向滑轨在分轮管固定板上横向运动使分轮管的搬运平稳运行；分轮管竖向滑块通过分轮管竖向限位杆限定位移大小，分轮管横向滑片通过分轮管横向限位杆限定位移大小使位移更精确；
[0019]
将分轮片吸盘固定在分轮片竖向滑块并通过分轮片竖向气缸牵引带动分轮片竖向滑块在分轮片横向滑片竖向运动，并通过分轮片竖向滑轨限定；分轮片横向滑片通过分轮片横向滑轨在分轮片固定板上横向运动使分轮片的搬运平稳运行；分轮片竖向滑块通过分轮片竖向限位杆限定位移大小，分轮片横向滑片通过分轮片横向限位杆限定位移大小使位移更精确，分轮片竖向气缸施力更稳定的与分轮管拼合使提高成品率；
[0020]
将弹片吸盘固定在弹片竖向滑块并通过弹片竖向气缸牵引带动弹片竖向滑块在弹片横向滑片竖向运动，并通过弹片竖向滑轨限定；弹片横向滑片通过弹片横向滑轨在弹片固定板上横向运动使弹片的搬运平稳运行；弹片竖向滑块通过弹片竖向限位杆限定位移大小，弹片横向滑片通过弹片横向限位杆限定位移大小使位移更精确的与分轮拼合；弹片竖向滑轨限定弹片竖向滑块使弹片竖向气缸施力更稳定，使弹片与分轮更精确的拼合，使成品率更高；
[0021]
在第二支撑架上装配有分轮片在分轮片传送轨道中移动的分轮片震动电机使分轮片可以在分轮片传送轨道中稳定有序的运输使分轮片不卡在分轮片传送轨道提高了分轮片传输效率；
[0022]
在第三支撑架上装配有弹片在弹片传送轨道中移动的弹片震动电机使弹片可以在弹片传送轨道中稳定有序的运输；使弹片不卡在弹片传送轨道提高了弹片输送效率。
附图说明
[0023]
图1是本实用新型一种分轮加弹片装配机整体结构示意图；
[0024]
图2是本实用新型一种分轮加弹片装配机拼装结构示意图；
[0025]
图3是本实用新型一种分轮加弹片装配机分轮管输送电机示意图；
[0026]
图4是本实用新型一种分轮加弹片装配机分轮管传送轨道结构示意图；
[0027]
图5是本实用新型一种分轮加弹片装配机分轮管拼装装置结构示意图；
[0028]
图6是本实用新型一种分轮加弹片装配机分轮片输送电机结构示意图；
[0029]
图7是本实用新型一种分轮加弹片装配机分轮片传送轨道结构示意图；
[0030]
图8是本实用新型一种分轮加弹片装配机分轮片拼装装置结构示意图；
[0031]
图9是本实用新型一种分轮加弹片装配机弹片输送电机结构示意图；
[0032]
图10是本实用新型一种分轮加弹片装配机弹片传送轨道结构示意图；
[0033]
图11是本实用新型一种分轮加弹片装配机弹片拼装装置结构示意图；
[0034]
图12是本实用新型一种分轮加弹片装配机分轮收集装置结构示意图；
[0035]
图13是本实用新型一种分轮加弹片装配机四工位转盘结构示意图；
[0036]
图14是本实用新型一种分轮加弹片装配机分轮组装盘结构示意图。
[0037]
图中附图标记：
[0038]
1、分轮管输送装置；11、分轮管输送电机；12、分轮管轨道；13、分轮管翻转轨道；131、倾斜挡板；14、分轮管传送轨道；15、第一固定架；151、分轮管震动电机；16、分轮管搬运装置；161、分轮管收集板；162、气压伸缩杆； 163、分轮管卡槽；2、分轮管拼装装置；21、分轮管夹手；22、分轮管竖向滑块；23、分轮管竖向气缸；24、分轮管横向滑片；241、分轮管竖向限位杆；25、分轮管竖向滑轨；26、分轮管横向气缸；261、分轮管横向限位杆；27、分轮管横向滑轨；28、分轮管固定板；3、分轮片输送装置；31、分轮片输送电机；32、分轮片提升轨道；33、分轮片排列轨道；34、分轮片传送轨道；35、第二支撑架；351、分轮片震动电机；36、分轮片定位装置；37、分轮片置放台；38、分轮片卡片器；381、分轮片气压阀；382、分轮片气动卡手；4、分轮片拼装装置；41、分轮片吸盘；42、分轮片竖向滑块；43、分轮片竖向气缸；44、分轮片横向滑片；441、分轮片竖向限位杆；45、分轮片竖向滑轨；46、分轮片固定板； 461、分轮片横向限位杆；47、分轮片横向滑轨；48、分轮片横向气缸；5、弹片输送装置；51、弹片输送电机；52、弹片提升轨道；53、弹片排列轨道；54、弹片传送轨道；55、第三支撑架；551、弹片震动电机；56、弹片定位装置；57、弹片置放台；58、弹片卡片器；581、弹片气压阀；582、弹片气动卡手；6、弹片拼装装置；61、弹片吸盘；62、弹片竖向滑块；621、弹片竖向限位杆；63、弹片竖向气缸；64、弹片横向滑片；65、弹片固定板；651、弹片横向限位杆； 66、弹片横向气缸；67、弹片横向滑轨；68、弹片竖向滑轨；7、分轮收集装置； 71、分轮夹手；72、分轮竖向滑块；721、分轮竖向限位杆；73、分轮竖向气缸； 74、分轮横向滑片；75、分轮竖向滑轨；751、分轮横向限位杆；76、分轮横向气缸；77、分轮横向滑轨；78、集料口；79、分轮固定板；8、四工位转盘；81、分轮组装盘；811、拼装底座；812、中心孔；813、分轮片限位槽；814、弹片限位槽；815、平直开槽；82、转动电机；9、作业板；91、支撑杆；10、作业台。
具体实施方式
[0039]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0040]
如图1至图14所示，本实施例中提供的一种分轮加弹片装配机，包括作业台10、作业板9、用于拼装分轮的四工位转盘8、固定在作业台10上的分轮管输送装置1、与分轮管输送装置1相配合将分轮管搬运到四工位转盘8的分轮管拼装装置2、设置在分轮管输送装置1垂直方向，用于输送分轮片的分轮片输送装置3、与分轮片输送装置3相配合并将分轮片与分轮管拼装在一起的分轮片拼装装置4、用于输送弹片的弹片输送装置5、用于将弹片与分轮拼合的弹片拼装装置6和将拼装好的加弹片的分轮收集的分轮收集装置7。
[0041]
进一步，在所述四工位转盘8上设置有四个将分轮管、分轮片和弹片组装在一起的分轮组装盘81、所述四工位转盘8通过一转动电机82带动；所述分轮组装盘81包括固定于分轮的分轮组装盘81上的拼装底座811、设置于拼装底座 811中心用于使分轮管竖直向下的中心孔812、用于限定分轮片位置的分轮片限位槽813和限定弹片位置的弹片限位槽814；在所述拼装底座811的两侧开设有方便将拼装好的分轮夹起的平直开槽815；
[0042]
其中转动电机82为伺服电机，每次带动四位工装盘转动90度；当分轮管拼装装置2将分轮管搬运到分轮组装盘81中时在中心孔812的作用下分轮管自动竖直向下每当分轮片拼装装置4将分轮片搬运到分轮组装盘81中时在分轮片限位槽813的作用下准确与分轮管相对应并组装在一起，当弹片拼装装置6将弹片搬运到分轮组装盘81中时在弹片限位槽814的作用下弹片准确与分轮对齐在弹片拼装装置6的压力下与分轮组合在一起，最后通过分轮收集装置7将组装好的加弹片分轮收集；在转动电机82每次带动四位工装盘转动90度依次往复循环工作。
[0043]
进一步，所述分轮管输送装置1所述分轮管输送装置1包括分轮管输送电机11、设置在分轮管输送电机11上用于将分轮管从底部传送到顶部的分轮管轨道12、与分轮管轨道12相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道13和与分轮管翻转轨道13相接并将竖直的分轮管输送到四工位转盘8的分轮管传送轨道 14；在所述分轮管翻转轨道13上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道13 上的分轮管回到分轮管输送装置1底部的倾斜挡板131；所述分轮管传送轨道14下侧设置有将分轮管传送轨道14固定在作业台10上的第一固定架15；在所述分轮管传送轨道14靠近分轮组装盘81一端设置有将分轮管搬运到分轮管拼装装置2下方的分轮管搬运装置16；所述分轮管搬运装置16包括与分轮管传送轨道14相贴收集分轮管并将分轮管输送到分轮管拼装装置2正下方的分轮管收集板161和用于控制分轮管收集板161水平移动的气压伸缩杆162；在所述分轮管收集板161上设置有用于卡设分轮管的分轮管卡槽163；在所述第一固定架 15上装配有分轮管在分轮管传送轨道14中移动的分轮管震动电机151；
[0044]
为了是分轮管可以更稳定的输入在分轮管翻转轨道13上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道13上的分轮管回到分轮管输送装置1底部的倾斜挡板 131，使分轮管不被卡在分轮管输送电机11；在第一固定架15上装配有分轮管在分轮管传送轨道14中移动的分轮管震动电机151使分轮管可以在分轮管传送轨道14中稳定有序的运输。
[0045]
进一步，所述分轮管拼装装置2包括将分轮管夹起的分轮管夹手21、固定分轮管夹手21的分轮管竖向滑块22、牵引分轮管竖向滑块22上下移动的分轮管竖向气缸23、固定分轮管竖向气缸23的分轮管横向滑片24、限定分轮管竖向滑块22在分轮管横向滑片24竖向运动的分轮管竖向滑轨25、用于承载分轮管横向滑片24并与分轮管横向滑片24滑动连接的分轮管固定板28、牵引分轮管横向滑片24在分轮管固定板28上横向滑动的分轮管横向气缸26
和限定分轮管横向滑片24滑动方向的分轮管横向滑轨27；所述分轮管输送装置分轮管固定板28固定在作业板9上；在所述分轮管固定板28上设置有限定分轮管横向滑片24在分轮管固定板28上移动位置的分轮管横向限位杆261；所述分轮管横向滑片24上端固定有限定分轮管竖向滑块22的分轮管竖向限位杆241；
[0046]
为了使分轮管更稳定的输送到分轮组装盘81中将分轮管夹手21固定在分轮管竖向滑块22并通过分轮管竖向气缸23牵引带动分轮管竖向滑块22在分轮管横向滑片24竖向运动，并通过分轮管竖向滑轨25限定；分轮管横向滑片24 通过分轮管横向滑轨27在分轮管固定板28上横向运动使分轮管的搬运平稳运行；分轮管竖向滑块22通过分轮管竖向限位杆241限定位移大小，分轮管横向滑片24通过分轮管横向限位杆261限定位移大小使位移更精确。
[0047]
进一步，所述分轮片输送装置3包括分轮片输送电机31、将分轮片从底部传送到顶部的分轮片提升轨道32、与分轮片提升轨道32相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道33、与分轮片排列轨道33相接将分轮片输送到四工位转盘8 的分轮片传送轨道34和用于将分轮片传送轨道34固定在作业台10上的第二支撑架35；在所述分轮片传送轨道34靠近四工位转盘8的一端设置有分轮片定位装置36、置放分轮片的分轮片置放台37和将分轮片卡锁在分轮片置放台37的分轮片卡片器38；所述分轮片卡片器38包括分轮片气压阀381和一对与分轮片气压阀381滑动连接并卡于分轮片置放台37的分轮片气动卡手382；在所述第二支撑架35上装配有分轮管在分轮片传送轨道34中移动的分轮片震动电机 351；
[0048]
为了使分轮片不卡在分轮片传送轨道34在第二支撑架35上装配有分轮片在分轮片传送轨道34中移动的分轮片震动电机351使分轮片可以在分轮片传送轨道34中稳定有序的运输。
[0049]
进一步，所述分轮片拼装装置4包括将分轮片吸起的分轮片吸盘41、固定分轮片吸盘41的分轮片竖向滑块42、牵引分轮片竖向滑块42上下移动的分轮片竖向气缸43、固定分轮片竖向气缸43的分轮片横向滑片44、限定分轮片竖向滑块42在分轮片横向滑片44竖向运动的分轮片竖向滑轨45、用于承载分轮片横向滑片44并与分轮片横向滑片44滑动连接的分轮片固定板46、牵引分轮片横向滑片44在分轮片固定板46上横向滑动的分轮片横向气缸48和限定分轮片横向滑片44滑动方向的分轮片横向滑轨47；所述分轮管输送装置分轮片固定板46固定在作业板9上；在所述分轮片固定板46上设置有限定分轮片横向滑片44在分轮片固定板46上移动位置的分轮片横向限位杆461；所述分轮片横向滑片44上端固定有限定分轮片竖向滑块42的分轮片竖向限位杆441；
[0050]
为了使分轮片更稳定的输送到分轮组装盘81中将分轮片吸盘41固定在分轮片竖向滑块42并通过分轮片竖向气缸43牵引带动分轮片竖向滑块42在分轮片横向滑片44竖向运动，并通过分轮片竖向滑轨45限定；分轮片横向滑片44 通过分轮片横向滑轨47在分轮片固定板46上横向运动使分轮片的搬运平稳运行；分轮片竖向滑块42通过分轮片竖向限位杆441限定位移大小，分轮片横向滑片44通过分轮片横向限位杆461限定位移大小使位移更精确的与分轮管拼合。
[0051]
进一步，所述弹片输送装置5包括弹片输送电机51、将弹片从底部传送到顶部的弹片提升轨道52、与弹片提升轨道52相接使弹片整齐排列的弹片排列轨道53、与弹片排列轨道53相接将弹片输送到四工位转盘8的弹片传送轨道54 和用于将弹片传送轨道54固定在
作业台10上的第三支撑架55；在所述弹片传送轨道54靠近四工位转盘8的一端设置有弹片定位装置56、置放弹片的弹片置放台57和将弹片卡锁在弹片置放台57的弹片卡片器58；所述弹片卡片器58包括弹片气压阀581和一对与弹片气压阀581滑动连接并卡于弹片置放台57的弹片气动卡手582；在所述第三支撑架55上装配有分轮管在弹片传送轨道54中移动的弹片震动电机551；
[0052]
为了使弹片不卡在弹片传送轨道54在第三支撑架55上装配有弹片在弹片传送轨道54中移动的弹片震动电机551使弹片可以在弹片传送轨道54中稳定有序的运输。
[0053]
进一步，所述弹片拼装装置6包括将弹片吸起的弹片吸盘61、固定弹片吸盘61的夹手弹片竖向滑块62、牵引弹片竖向滑块62上下移动的弹片竖向气缸 63、固定弹片竖向气缸63的弹片横向滑片64、限定弹片竖向滑块62在弹片横向滑片64竖向运动的弹片竖向滑轨68、用于承载弹片横向滑片64并与弹片横向滑片64滑动连接的弹片固定板65、牵引弹片横向滑片64在弹片固定板65上横向滑动的弹片横向气缸66和限定弹片横向滑片64滑动方向的弹片横向滑轨 67；所述分轮管输送装置弹片固定板65固定在作业板9上；在所述弹片固定板 65上设置有限定弹片横向滑片64在弹片固定板65上移动位置的弹片横向限位杆651；所述弹片横向滑片64上端固定有限定弹片竖向滑块62的弹片竖向限位杆621；
[0054]
为了使弹片更稳定的输送到分轮组装盘81中将弹片吸盘61固定在弹片竖向滑块62并通过弹片竖向气缸63牵引带动弹片竖向滑块62在弹片横向滑片64 竖向运动，并通过弹片竖向滑轨68限定；弹片横向滑片64通过弹片横向滑轨 67在弹片固定板65上横向运动使弹片的搬运平稳运行；弹片竖向滑块62通过弹片竖向限位杆621限定位移大小，弹片横向滑片64通过弹片横向限位杆651 限定位移大小使位移更精确的与分轮拼合；弹片竖向滑轨68限定弹片竖向滑块 62使弹片竖向气缸63施力更稳定。
[0055]
进一步，所述分轮收集装置7包括将分轮夹起的分轮夹手71、设置在分轮收集装置7正下方的集料口78、固定分轮夹手71的分轮竖向滑块72、牵引分轮竖向滑块72上下移动的分轮竖向气缸73、固定分轮竖向气缸73的分轮横向滑片74、限定分轮竖向滑块72在分轮横向滑片74竖向运动的分轮竖向滑轨75、用于承载分轮横向滑片74并与分轮横向滑片74滑动连接的分轮固定板79、牵引分轮横向滑片74在分轮固定板79上横向滑动的分轮横向气缸76和限定分轮横向滑片74滑动方向的分轮横向滑轨77；所述分轮管输送装置分轮固定板79 固定在作业板9上；在所述分轮固定板79上设置有限定分轮横向滑片74在分轮固定板79上移动位置的分轮横向限位杆751；所述分轮横向滑片74上端固定有限定分轮竖向滑块72的分轮竖向限位杆721。
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进一步，所述作业板9通过多根支撑杆91固定在作业台10上。
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