一种锻压机器人下料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及锻压领域，具体涉及一种锻压机器人下料夹具。


背景技术：

2.锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压机器人可以代替人工进行上料下料，但现有的下料夹具通常只有一个夹起来的功能，工件在锻压后由于受到的压力较大会嵌进模具中，夹具不能直接将其夹出，需要人工先将工铲出才可以用夹具取出，这样不够安全，而且费时费力。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种锻压机器人下料夹具，解决工件不易取出的问题。
4.根据本申请实施例提供的技术方案，一种锻压机器人下料夹具，包括连接杆，所述连接杆与锻压机器人的机械臂连接，所述连接杆的末端安装有安装座，所述安装座的侧壁上安装有气缸，所述气缸水平安装在所述安装座的内部，所述气缸的输出端安装有活动块，所述活动块位于所述安装座的内部，所述安装座的顶部的设有滑槽a，所述活动块的上端通过连接杆a连接有撬杆，所述安装座的底部设有滑槽b，所述活动块的下端通过连接杆b连接有活动夹具，所述活动夹具位于所述安装座的底部左侧，所述安装座的底部右侧安装有固定夹具，所述活动夹具和固定夹具对称安装。
5.本实用新型中，所述撬杆呈水平安装，且翘起的一端伸在所述安装座的外侧。
6.本实用新型中，所述撬杆安装在所述安装座的顶部。
7.本实用新型中，所述连接杆a由所述安装座的内部穿过所述滑槽a延伸至所述安装座的顶部。
8.本实用新型中，所述连接杆b穿过所述滑槽b延伸至所述安装座的底部。
9.本实用新型中，所述安装座的形状呈内部空心且两端开口的长方体形。
10.综上所述，本申请的有益效果：通过在下料夹具上增加一个可以将工件铲起来的撬杆，这样先将工件撬出再用夹具取出下料，不需要人工去撬起工件，安全性更高，省时省力。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
12.图1为本实用新型的正视图；
13.图2为本实用新型的立体图；
14.图3为本实用新型中安装座的立体图。
15.图中标号：连接杆－1；安装座－2；滑槽a－21；滑槽b－22；气缸－3；活动块－4；连接块a－5；撬杆－6；连接块b－7；活动夹具－8；固定夹具
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9。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
18.请参考图1、图2和图3，一种锻压机器人下料夹具，包括连接杆1，所述连接杆1与锻压机器人的机械臂连接，所述连接杆1的末端安装有安装座2，所述安装座2的侧壁上安装有气缸3，所述气缸3水平安装在所述安装座2的内部，所述气缸3的输出端安装有活动块4，所述活动块4位于所述安装座2的内部，所述安装座2的顶部的设有滑槽a21，所述活动块4的上端通过连接杆a5连接有撬杆6，所述安装座2的底部设有滑槽b22，所述活动块4的下端通过连接杆b7连接有活动夹具8，所述活动夹具8位于所述安装座2的底部左侧，所述安装座2的底部右侧安装有固定夹具9，所述活动夹具8和固定夹具9对称安装。
19.如图2所示，所述撬杆6呈水平安装，且翘起的一端伸在所述安装座2的外侧。所述撬杆6安装在所述安装座2的顶部。
20.如图1所示，所述连接杆a5由所述安装座2的内部穿过所述滑槽a21延伸至所述安装座2的顶部。所述连接杆b7穿过所述滑槽b22延伸至所述安装座2的底部。
21.如图3所示，所述安装座2的形状呈内部空心且两端开口的长方体形。
22.实施例，安装时，先将连接杆a5和连接杆b7安装到活动块4的两端，然后将气缸3安装到安装座2中，再将活动块4安装到气缸3安的输出端，然后在活动块4的两端分别安装上活动夹具8和撬杆6，最后在安装座2的底部再安装上固定夹具9即可。使用时，工件锻压好后，控制锻压机器人的机械臂翻转，打开气缸3，推动活动块4向前运动，带动撬杆6滑出，然后控制机械臂使用撬杆6将工件从模具中撬出，然后翻转过来，使用气缸3控制活动块4向后运动，活动块4带动活动夹具8将工件夹持起来。
23.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。