一种五金件穿珠装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于机械制造设备技术领域，特别涉及一种五金件穿珠装置。


背景技术：

[0002]
五金件的串珠是指将五金件设备的各个组件串接起来，形成设备的整体结构，例如：在表带组装过程中，将表带的带粒或者珠粒串接起来进行组装就是五金件串珠中的一种，传统情况下，带粒的组装常常采用手工的方式，但是该种方式浪费人力，工作效率低下，成本较高。
[0003]
为解决这种问题，在专利号为“cn109531138a”、名称为“一种不锈钢表带零件自动串珠设备及自动串珠方法”的专利中，公开了一种不锈钢表带零件自动串珠设备，其包括机架、控制机箱及两组加工工位，两所述加工工位均包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置均设有检测传感器，所述快速定位穿线装置包括上料机构、物料夹紧机构、丝线放置机构、搬运机械手及固定支架，所述搬运机械手设置在固定支架上。
[0004]
但是上述专利中，串珠设备的结构复杂，零部件繁杂且生产和组装成本较高。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种五金件穿珠装置，该装置通过对带粒进行分选排序，使其穿孔处于同一方位上，然后利用穿丝装置将带粒串接起来，使串珠工作可自动化完成，且具有方便、准确和高效特点。
[0006]
本实用新型的另一个目的在于提供一种五金件穿珠装置，该装置通过传感组件的设置，保证了每次串珠的数量的准确性，避免人工参与筛选，实现了带粒的自动化筛选。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
[0008]
一种五金件穿珠装置，其特征在于，该装置包括推动机构、串珠放置位和送丝机构，所述送丝机构与串珠放置位的位置相对设置，所述推动机构将一粒粒的带粒推动到串珠放置位上后，所述带粒的穿孔方向相同，所述串珠放置位上还设置有夹紧机构；在夹紧机构夹紧一粒粒的带粒后，所述带粒的穿孔的中心在同一直线上，所述送丝机构送丝且丝穿过一个个穿孔后将一粒粒的带粒串接起来。串珠放置位用于放置待串接的一粒粒的带粒，在推动机构推动一粒粒带粒到串珠放置位上后，串珠放置位上的带粒的穿孔方向相同，通过夹紧机构对串珠放置位上的带粒夹紧后，串珠放置位上的带粒的穿孔的中心处于同一水平直线上，方便送丝机构在送丝后，将一粒粒的带粒串接起来。
[0009]
进一步地，所述夹紧机构在串珠放置位上活动后，所述串珠放置位的空间大小发生变化。通过夹紧机构的活动，实现了串珠放置位的空间大小的调节。其中为保证推动机构推动后的带粒在串珠放置位上不会发生较大范围的浮动，而将夹紧机构的活动范围设置为有限的，使串珠放置位的空间有限，仅方便带粒的推动，而不会使带粒发生旋转；同时也保证带粒的穿孔在同一方向上。
[0010]
进一步地，所述夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端为一推板，所述推板设置在l形底座上，且与l形底座围合形成u形的串珠放置位。夹紧气缸作用在推板上，通过推板的伸缩活动，实现了串珠放置位的空间大小的调节，其中u形的串珠放置位的设置，也方便带粒的存放和移动。
[0011]
进一步地，该装置还包括送珠滑道，所述送珠滑道与推动机构之间设置有单珠放置位，所述送珠滑道将一个个带粒移动到单珠放置位上，由推动机构一次次将单珠放置位上的带粒推动到串珠放置位上。其中单个的带粒沿着送珠滑道移动到单珠放置位上，由推动机构实现单次仅推动单个带粒往串珠放置位中移动。
[0012]
进一步地，所述送珠滑道上设置有阻料气缸，所述阻料气缸伸缩活动后抵持在带粒上，且阻料气缸的一个伸缩来回的过程中，有一粒带粒移动到单珠放置位上。阻料气缸保证送珠滑道单次仅通过一粒带粒，方便推动机构的推动。
[0013]
进一步地，所述送珠滑道还连通有振动盘，所述振动盘将排序后的穿孔方向相同的带粒推动到送珠滑道上。振动盘为现有技术，利用振动盘可筛选出摆放角度相同的带粒，利用振动盘可实现待串珠的带粒的穿孔在同一方位上。
[0014]
进一步地，所述l形底座上设置有阻丝气缸，所述阻丝气缸的输出端可伸缩式作用在串珠放置位上的单个带粒上。阻丝气缸对单个带粒的抵持，可使该带粒中的丝与左右的带粒中的丝形成张紧状态，该种情况下，使丝与带粒之间形成稳定的连接结构，避免丝从带粒中脱落，也避免送丝机构在送丝后，送丝机构复位过程中带动丝发生移动，形成丝与带粒的偏移错位。
[0015]
进一步地，所述推动机构、单珠放置位和串珠放置位在同一直线上，所述送珠滑道斜向下设置在单珠放置位上。通常情况下，推动机构与单珠放置位和串珠放置位设置在同一直线上，可方便将带粒推动到串珠放置位上，该种结构的设置，就会使送珠滑道与串珠放置位之间形成角度，而送珠滑道单次仅通过一粒带粒的设计，可保证推动到串珠放置位上的带粒的穿孔的角度是相同的。
[0016]
进一步地，所述l形底座的两端分别设置有用于检测带粒数量的传感器，所述传感器分别与推动机构和夹紧气缸电连接。传感器用于检测串珠放置位上带粒的数量，通过传感器与推动机构和夹紧气缸的电连接，在串珠放置位上带粒达到一定指定数量后，由传感器发送信号给推动机构和夹紧气缸，由夹紧气缸夹紧串珠放置位上的带粒，同时控制推动机构，停止对单珠放置位上带粒的推动。
[0017]
进一步地，每个所述带粒的结构相同，且所述带粒上的穿孔设置为一个以上。针对不同的带粒，可能存在不同的穿孔，同时，当带粒上的穿孔的数量越多时，在串珠后，一串串带粒的固定效果更好。
[0018]
本实用新型通过推动机构将一粒粒的带粒推动到串珠放置位上，然后利用夹紧机构对串珠放置位上的带粒进行夹紧，使串珠放置位上的带粒上的穿孔的中心处于同一水平线上，方便串珠放置位上的带粒的串接。其中，利用夹紧机构对串珠放置位上的带粒进行夹紧定位，实现了带粒的准确串接，串珠过程自动化完成，代替人工串珠，提供工作效率，节省人工成本。
[0019]
通过阻丝气缸的设置，放置丝的偏移，保证丝与带粒处于稳定的状态。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的结构图。
[0021]
图2是图1中a部分的局部放大图。
具体实施方式
[0022]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]
参照图1-2所示，为本实用新型的一种五金件穿珠装置，该装置包括推动机构1、串珠放置位2和送丝机构3，所述送丝机构3与串珠放置位2的位置相对设置，所述推动机构1将一粒粒的带粒4推动到串珠放置位2上后，所述带粒4的穿孔(图未示)方向相同，所述串珠放置位2上还设置有夹紧机构5；在夹紧机构5夹紧一粒粒的带粒4后，所述带粒4的穿孔的中心在同一直线上，所述送丝机构3送丝且丝穿过一个个穿孔后将一粒粒的带粒4串接起来。串珠放置位2用于放置待串接的一粒粒的带粒4，在推动机构1推动一粒粒带粒4到串珠放置位2上后，串珠放置位2上的带粒4的穿孔方向相同，通过夹紧机构5对串珠放置位2上的带粒4夹紧后，串珠放置位2上的带粒4的穿孔的中心处于同一水平直线上，方便送丝机构3在送丝后，将一粒粒的带粒4串接起来。
[0024]
其中，所述夹紧机构5在串珠放置位2上活动后，所述串珠放置位2的空间大小发生变化。通过夹紧机构5的活动，实现了串珠放置位2的空间大小的调节。其中为保证推动机构1推动后的带粒4在串珠放置位2上不会发生较大范围的浮动，而将夹紧机构5的活动范围设置为有限的，使串珠放置位2的空间有限，仅方便带粒4的推动，而不会使带粒4发生旋转；同时也保证带粒4的穿孔在同一方向上。
[0025]
其中，所述夹紧机构5包括夹紧气缸51，所述夹紧气缸51的输出端为一推板52，所述推板52设置在l形底座21上，且与l形底座21围合形成u形的串珠放置位2。夹紧气缸51作用在推板52上，通过推板52的伸缩活动，实现了串珠放置位2的空间大小的调节，其中u形的串珠放置位2的设置，也方便带粒4的存放和移动。
[0026]
其中，该装置还包括送珠滑道6，所述送珠滑道6与推动机构1之间设置有单珠放置位61，所述送珠滑道6将一个个带粒4移动到单珠放置位61上，由推动机构1一次次将单珠放置位61上的带粒4推动到串珠放置位2上。其中单个的带粒4沿着送珠滑道6移动到单珠放置位61上，由推动机构1实现单次仅推动单个带粒4往串珠放置位2中移动。
[0027]
其中，所述送珠滑道6上设置有阻料气缸62，所述阻料气缸62伸缩活动后抵持在带粒4上，且阻料气缸62的一个伸缩来回的过程中，有一粒带粒4移动到单珠放置位61上。阻料气缸62保证送珠滑道6单次仅通过一粒带粒4，方便推动机构1的推动。
[0028]
其中，所述送珠滑道6还连通有振动盘63，所述振动盘63将排序后的穿孔方向相同的带粒4推动到送珠滑道6上。振动盘63为现有技术，利用振动盘63可筛选出摆放角度相同的带粒4，利用振动盘63可实现待串珠的带粒4的穿孔在同一方位上。
[0029]
其中，所述l形底座21上设置有阻丝气缸211，所述阻丝气缸211的输出端可伸缩式作用在串珠放置位2上的单个带粒4上。阻丝气缸211对单个带粒4的抵持，可使该带粒4中的丝与左右的带粒4中的丝形成张紧状态，该种情况下，使丝与带粒4之间形成稳定的连接结
构，避免丝从带粒4中脱落，也避免送丝机构3在送丝后，送丝机构3复位过程中带动丝发生移动，形成丝与带粒4的偏移错位。
[0030]
其中，所述推动机构1、单珠放置位61和串珠放置位2在同一直线上，所述送珠滑道6斜向下设置在单珠放置位61上。通常情况下，推动机构1与单珠放置位61和串珠放置位2设置在同一直线上，可方便将带粒4推动到串珠放置位2上，该种结构的设置，就会使送珠滑道6与串珠放置位2之间形成角度，而送珠滑道6单次仅通过一粒带粒4的设计，可保证推动到串珠放置位2上的带粒4的穿孔的角度是相同的。
[0031]
其中，所述l形底座21的两端分别设置有用于检测带粒4数量的传感器212，所述传感器212分别与推动机构1和夹紧气缸51电连接。传感器212用于检测串珠放置位2上带粒4的数量，通过传感器212与推动机构1和夹紧气缸51的电连接，在串珠放置位2上带粒4达到一定指定数量后，由传感器212发送信号给推动机构1和夹紧气缸51，由夹紧气缸51夹紧串珠放置位2上的带粒4，同时控制推动机构1，停止对单珠放置位61上带粒4的推动。
[0032]
其中，每个所述带粒4的结构相同，且所述带粒4上的穿孔设置为一个以上。针对不同的带粒4，可能存在不同的穿孔，同时，当带粒4上的穿孔的数量越多时，在串珠后，一串串带粒4的固定效果更好。
[0033]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。