防盗销钉自动压入装置的制作方法

本实用新型涉及一种锁芯加工装置，尤其是防盗销钉自动压入装置。

背景技术：

锁芯的两端均装有高强度销钉，销钉能够防止钻头破坏锁芯，从而实现防盗。目前销钉的装入均采用人工装入，工人一只手拿起销钉，并对准锁芯上的销孔，然后通过榔头将销钉敲到销孔内。这种方式销钉装配速度慢，并且容易发生敲击销钉时销钉歪斜导致销钉无法插入到销孔中，需要取出销钉并修孔，修孔后才能继续安装销钉。现有的人工装入销钉工作效率低，并容易发生销钉卡死情况，导致返工较多。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动将销钉压入到销孔中，销钉始终处于竖直状态、销钉插入稳定可靠、工作效率高的防盗销钉自动压入装置，具体技术方案为：

防盗销钉自动压入装置，包括振动送料装置，还包括：压入架；压入驱动装置，所述压入驱动装置固定在所述压入架的顶部；压入杆，所述压入杆固定在所述压入驱动装置上；夹紧装置，所述夹紧装置位于所述压入杆的下方，用于夹紧锁芯；压入定位板，所述压入定位板上设有压入送料孔，所述压入送料孔与所述振动送料装置连接；送料板，所述送料板滑动安装在所述压入架上，且位于所述压入送料孔的下方，所述送料板上设有存料孔和压入孔，所述存料孔和所述压入孔同轴线设置，所述存料孔的直径大于销钉的直径，所述存料孔的直线小于销钉的直径；送料驱动装置，所述送料驱动装置固定在所述压入架上，所述送料驱动装置与所述送料板连；所述防盗销钉自动压入装置包括送料状态和压入状态：所述送料状态时，所述送料驱动装置带动所述送料板处于缩回状态，所述振动送料装置通过压入送料孔将销钉送入到存料孔中，所述夹紧装置中装入锁芯；所述压入状态时，所述送料驱动装置带动所述送料板处于伸出状态，所述夹紧装置夹紧锁芯，所述压入驱动装置带动压入杆压入存料孔中，将销钉从压入孔压入到锁芯上。

通过采用上述技术方案，振动送料装置将销钉依次送入到压入送料孔中，然后销钉进入到存料孔中，当送料板伸出后存料孔与锁芯上的销钉孔同轴线，压入在压入驱动装置的作用下将销钉压入到锁芯的销钉孔中，完成销钉的装配，装配效率高，由于采用设备自动压入，并且在压入孔的导向下压入，始终与销钉孔保持同轴线，因此压入时销钉不易歪斜，销钉插入稳定可靠，返工少，工作效率高。

进一步的，所述压入驱动装置包括：压入气缸，所述压入气缸固定在所述压入架的顶部，所述压入气缸的活塞杆末端装有压入杆；压入导向板，所述压入导向板固定在所述压入气缸的活塞杆上；压入导向杆，所述压入导向杆活动插在所述压入架的顶部，且一端固定在所述压入导向板上；压入定位环，所述压入定位环固定在所述压入导向杆的另一端，用于调整所述压入杆的压入位置。

通过采用上述技术方案，压入气缸可以为增压气缸，增压气缸压力大，也可以采用大缸径的气缸。压入气缸速度快，压入稳定。压入定位环用于调整压入杆的位置，保证销钉的压入位置。

压入孔略小于销钉的直径，防止送料过程中销钉自动掉落。压入孔可以比销钉小0.1mm以内，如果压入孔过小会导致销钉无法压出，卡死在压入孔中。

进一步的，所述送料驱动装置包括：送料底板，所述送料底板固定在所述压入架上；送料气缸，所述送料气缸固定在所述送料底板上，所述送料气缸的活塞杆与所述送料板连接；送料定位柱，所述送料定位柱固定在所述送料底板上，且设有两个；送料定位杆，所述送料定位杆通过螺纹安装在所述送料定位柱上；送料定位块，所述送料定位块设置在所述送料板的一侧，且位于两个送料定位杆之间，所述送料定位杆和所述送料定位块用于所述送料板伸出时所述存料孔与所述压入杆同轴线，所述送料板缩回时所述存料孔与所述压入送料孔同轴线。

通过采用上述技术方案，送料板通过直线导轨副滑动安装在送料底板上，送料底板方便送料驱动装置的安装，是装配简单。

送料压入定位板用于控制送料板的位置，使送料板始终能与压入送料孔和压入杆保持同轴线，保证送料和压入的正常进行，定位准确、可靠。

进一步的，还包括：压入块，所述压入块上设有存料孔和压入孔，所述压入块的两侧均设有定位固定槽，所述压入块活动安装在所述送料板的镶块孔中；定位固定轴，所述定位固定轴固定在所述送料板上，且位于所述镶块孔的两侧，且活动插在所述定位固定槽内。

通过采用上述技术方案，由于压入孔使用一段时间后发生磨损，导致之间变大，销钉容易掉落，因此需要定期更换送料板，使用压入块后，只需要更换压入块即可，使用非常方便，同时能降低成本。

进一步，还包括压入定位块，所述压入定位块固定在所述压入定位板上，所述压入定位块上设有压入定位孔，所述压入杆活动插在所述压入定位孔中。

压入定位块能够对压入杆进行辅助定位，减小压入杆的变形，保证销钉压入稳定、可靠。

进一步的，还包括送料柱，所述送料柱固定在所述压入定位块上，所述送料柱上设有压入送料孔。

通过采用上述技术方案，送料柱方便与振动送装置连接，并且能够提供一定的长度，方便销钉保持竖直状态进入到存料孔中。

进一步的，所述夹紧装置包括：夹紧底板；夹紧座，所述夹紧座上设有定位槽；夹紧杆，所述夹紧杆的一端铰接在所述夹紧座的顶部，所述夹紧杆上设有与所述定位槽相对应的夹紧槽；夹紧轴，所述夹紧轴固定在所述夹紧杆的另一端；夹紧连杆，所述夹紧连杆上设有腰形的夹紧孔，所述夹紧轴活动插在所述夹紧孔内；夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述夹紧底板上，所述夹紧气缸的活塞杆上装有所述夹紧连杆；后定位块，所述后定位块固定在所述夹紧底板上，且位于所述定位槽的一端，所述后定位块用于锁芯轴向的定位。

通过采用上述技术方案，夹紧气缸速度快，能够带动夹紧杆快速升降，当夹紧杆处于上升状态时，方便装入锁芯，当夹紧杆压紧在锁芯上时，锁芯被定位槽和夹紧槽夹紧，实现定位，锁芯夹紧稳定，位置不易变动。

进一步的，所述定位槽为与锁芯相匹配的圆弧槽或v形槽，所述夹紧槽为与锁芯相匹配的圆弧槽或v形槽。

进一步的，还包括：下定位块，所述下定位块上设有定位槽，所述下定位块固定在所述夹紧座上；上定位块，所述上定位块上设有夹紧槽，所述上定位块固定在所述夹紧杆上。

通过采用上述技术方案，上定位块和下定位块可以根据不同的锁芯进行更换，提高了适用范围，方便根据不同的锁芯调整。

进一步的，还包括第一调节螺钉，所述第一调节螺钉安装在所述后定位块上。

通过采用上述技术方案，第一调节螺钉方便调整锁芯轴向的位置，从而保证销钉孔的位置准确。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的防盗销钉自动压入装置能够自动将销钉压入到销孔中，销钉始终处于竖直状态、销钉插入稳定可靠、工作效率高。

附图说明

图1是防盗销钉自动压入装置的结构示意图；

图2是防盗销钉自动压入装置的正视图；

图3是送料板和送料驱动装置的结构示意图；

图4是送料板和送料驱动装置的正视图；

图5是压入定位板的结构示意图；

图6是压入块的剖视图；

图7是夹紧装置的结构示意图；

图8是夹紧装置的正视图；

图9是夹紧装置的俯视图；

图10是夹紧连杆的结构示意图；

图11是夹紧座的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图11所示，防盗销钉自动压入装置，包括振动送料装置，还包括：压入架61；压入驱动装置，压入驱动装置固定在压入架61的顶部；压入杆67，压入杆67固定在压入驱动装置上；夹紧装置，夹紧装置位于压入杆67的下方，用于夹紧锁芯10；压入定位板68，压入定位板68上设有压入送料孔691，压入送料孔691与振动送料装置连接；送料板53，送料板53滑动安装在压入架61上，且位于压入送料孔691的下方，送料板53上设有存料孔571和压入孔572，存料孔571和压入孔572同轴线设置，存料孔571的直径大于销钉的直径，存料孔571的直线小于销钉的直径；送料驱动装置，送料驱动装置固定在压入架61上，送料驱动装置与送料板53连；防盗销钉自动压入装置包括送料状态和压入状态：送料状态时，送料驱动装置带动送料板53处于缩回状态，振动送料装置通过压入送料孔691将销钉送入到存料孔571中，夹紧装置中装入锁芯10；压入状态时，送料驱动装置带动送料板53处于伸出状态，夹紧装置夹紧锁芯10，压入驱动装置带动压入杆67压入存料孔571中，将销钉从压入孔572压入到锁芯10上。

振动送料装置将销钉依次送入到压入送料孔691中，然后销钉进入到存料孔571中，当送料板53伸出后存料孔571与锁芯10上的销钉孔同轴线，压入在压入驱动装置的作用下将销钉压入到锁芯10的销钉孔中，完成销钉的装配，装配效率高，由于采用设备自动压入，并且在压入孔572的导向下压入，始终与销钉孔保持同轴线，因此压入时销钉不易歪斜，销钉插入稳定可靠，返工少，工作效率高。

振动送料装置为现有成熟产品，通过圆形的振动盘进行送料。振动送料装置通过软管与压入送料孔691连接。

压入驱动装置包括：压入气缸62，压入气缸62固定在压入架61的顶部，压入气缸62的活塞杆末端装有压入杆67；压入导向板65，压入导向板65固定在压入气缸62的活塞杆上；压入导向杆63，压入导向杆63活动插在压入架61的顶部，且一端固定在压入导向板65上；压入定位环64，压入定位环64固定在压入导向杆63的另一端，用于调整压入杆67的压入位置。

压入气缸62可以为增压气缸，增压气缸压力大，也可以采用大缸径的气缸。压入气缸62速度快，压入稳定。压入定位环64用于调整压入杆67的位置，保证销钉的压入位置。

压入孔572略小于销钉的直径，防止送料过程中销钉自动掉落。压入孔572可以比销钉小0.1mm以内，如果压入孔572过小会导致销钉无法压出，卡死在压入孔572中。

存料孔571可以为锥形孔或存料孔571与压入孔572之间设有锥面或圆弧面，销钉能够顺畅的压入到压入孔572中。

送料驱动装置包括：送料底板51，送料底板51固定在压入架61上；送料气缸56，送料气缸56固定在送料底板51上，送料气缸56的活塞杆与送料板53连接；送料定位柱54，送料定位柱54固定在送料底板51上，且设有两个；送料定位杆55，送料定位杆55通过螺纹安装在送料定位柱54上；送料定位块531，送料定位块531设置在送料板53的一侧，且位于两个送料定位杆55之间，送料定位杆55和送料定位块531用于送料板53伸出时存料孔571与压入杆67同轴线，送料板53缩回时与压入送料孔691同轴线。

送料板53通过直线导轨副滑动安装在送料底板51上，送料底板51方便送料驱动装置的安装，是装配简单。送料板53安装在送料滑块522上，送料滑块522滑动安装在送料直线导轨521上，送料直线导轨521固定在送料底板51上。

送料压入定位板68用于控制送料板53的位置，使送料板53始终能与压入送料孔691和压入杆67保持同轴线，保证送料和压入的正常进行，定位准确、可靠。

夹紧装置，包括：夹紧底板11；夹紧座12，夹紧座12上设有定位槽131；夹紧杆14，夹紧杆14的一端铰接在夹紧座12的顶部，夹紧杆14上设有与定位槽131相对应的夹紧槽151；夹紧轴141，夹紧轴141固定在夹紧杆14的另一端；夹紧连杆16，夹紧连杆16上设有腰形的夹紧孔161，夹紧轴141活动插在夹紧孔161内；夹紧气缸17，夹紧气缸17固定在夹紧底板11上，夹紧气缸17的活塞杆上装有夹紧连杆16；后定位块18，后定位块18固定在夹紧底板11上，且位于定位槽131的一端，后定位块18用于锁芯10轴向的定位。

夹紧气缸17速度快，能够带动夹紧杆14快速升降，当夹紧杆14处于上升状态时，方便装入锁芯10，当夹紧杆14压紧在锁芯10上时，锁芯10被定位槽131和夹紧槽151夹紧，实现定位，锁芯10夹紧稳定，位置不易变动。

定位槽131、夹紧槽151和后定位块18实现锁芯10位置的固定。

定位槽131为与锁芯10相匹配的圆弧槽或v形槽，夹紧槽151为与锁芯10相匹配的圆弧槽或v形槽。

定位槽131的两侧均设有定位柱122。定位柱122能够对锁芯10进行辅助定位，避免锁芯10放到定位槽131时发生倾倒等情况，保证有效的夹紧，减少意外。

还包括第一调节螺钉19，第一调节螺钉19安装在后定位块18上。第一调节螺钉19方便调整锁芯10轴向的位置，从而保证销钉孔的位置准确。

工作时，振动送料装置依次送出销钉，销钉通过软管进入到压入送料孔691中，此时，送料气缸56处于缩回状态，送料板53上的存料孔571位于压入送料孔691的正下方，销钉进入到送料孔中，并处于竖直状态，然后进入到存料孔571中；同时夹紧气缸17处于伸出状态，将锁芯10放置到定位槽131内，并使锁芯10的一端与后定位块18接触，然后夹紧气缸17缩回，夹紧连杆16通过夹紧轴141带动夹紧杆14压向锁芯10，夹紧槽151压紧在锁芯10上，锁芯10被压紧在定位槽131和夹紧槽151内；然后送料气缸56推动送料板53伸出，存料孔571移动到压入杆67的正下方，压入气缸62伸出，压入杆67插入到存料孔571中，并压在销钉的顶部，销钉被压入到压入孔572中，然后进入到锁芯10的销孔中，当销钉被完全压入到销孔后，完成销钉的自动压入，压入气缸62先缩回，然后送料气缸56缩回，进行下一次的销钉压入。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图6所示，还包括：压入块57，压入块57上设有存料孔571和压入孔572，压入块57的两侧均设有定位固定槽573，压入块57活动安装在送料板53的镶块孔中；定位固定轴58，定位固定轴58固定在送料板53上，且位于镶块孔的两侧，且活动插在定位固定槽573内。

由于压入孔572使用一段时间后发生磨损，导致之间变大，销钉容易掉落，因此需要定期更换送料板53，使用压入块57后，只需要更换压入块57即可，使用非常方便，同时能降低成本。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，还包括压入定位块682，压入定位块682固定在压入定位板68上，压入定位块682上设有压入定位孔681，压入杆67活动插在压入定位孔681中。

压入定位块682能够对压入杆67进行辅助定位，减小压入杆67的变形，保证销钉压入稳定、可靠。

还包括送料柱69，送料柱69固定在压入定位块682上，送料柱69上设有压入送料孔691。送料柱69方便与振动送装置连接，并且能够提供一定的长度，方便销钉保持竖直状态进入到存料孔571中。

实施例四

在上述任一项实施例的基础上，还包括：下定位块13，下定位块13上设有定位槽131，下定位块13固定在夹紧座12上；上定位块15，上定位块15上设有夹紧槽151，上定位块15固定在夹紧杆14上。

上定位块15和下定位块13可以根据不同的锁芯10进行更换，提高了适用范围，方便根据不同的锁芯10调整。

夹紧座12上设有第一固定槽121，下定位块13安装在第一固定槽121内。第一固定槽121的一侧装有紧定螺钉，紧定螺钉将下定位块13固定在第一固定槽121内。

夹紧杆14上设有第二固定槽，上定位块15安装在第二固定槽内。第二固定槽的底部设有螺钉孔，上定位块15通过螺钉固定在第二固定槽内。

本实用新型提供的防盗销钉自动压入装置能够自动将销钉压入到销孔中，销钉始终处于竖直状态、销钉插入稳定可靠、工作效率高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。