一种在线视觉引导对位的激光打标机的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体为一种在线视觉引导对位的激光打标机。


背景技术：

2.激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，co2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和yag激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，应用于电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、pvc管材。
3.现有的激光打标机存在标记的自由度很小，不易实现流水线上大件产品的标记，也不能实现被加工物体变化复杂的空间位置的激光标记要求，只适合在工场为单一产品打标，结构复杂且制造成本较高，需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的激光打标机基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种在线视觉引导对位的激光打标机，以解决上述背景技术中提出现有的存在标记的自由度很小，不易实现流水线上大件产品的标记，也不能实现被加工物体变化复杂的空间位置的激光标记要求，只适合在工场为单一产品打标，结构复杂且制造成本较高，需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线视觉引导对位的激光打标机，包括打标台和主动柱，所述打标台的内部设置有红外线传感器，且红外线传感器的底端安装有plc处理模组，所述plc处理模组的底端设置有照相机，且照相机的底端安装有感应光源，所述感应光源的底端连接有工作架，且工作架的右侧设置有皮带轮，所述皮带轮的顶端固定有旋转电机，且旋转电机的顶端连接有旋转台，所述旋转台的右侧安装有传动轴，且传动轴的右侧连接有传动电机，所述皮带轮的内部安装有辅动柱，且辅动柱的右侧设置有主动柱，所述皮带轮的底端安装有电动架，且电动架的底端安装有支腿，所述支腿的左侧固定有横板，且支腿的底端设置有防滑脚。
6.优选的，所述红外线传感器与工作架之间构成凸刺型结构，且红外线传感器与工作架为焊接连接。
7.优选的，所述plc处理模组与工作架之间为固定连接，且plc处理模组的下表面与工作架的上表面紧密贴合。
8.优选的，所述照相机与工作架之间为粘合连接，且照相机的中轴线与工作架之间
相垂直。
9.优选的，所述感应光源与工作架之间构成胶粘连接，且感应光源与plc处理模组关于照相机的水平中轴线位置对称。
10.优选的，所述传动电机通过传动轴和主动柱与皮带轮之间构成旋转结构，且辅动柱的外壁宽度与皮带轮的内壁宽度相同。
11.优选的，所述旋转台与旋转电机之间构成旋转结构，且旋转台设置为圆形结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、设置有红外线传感器，可以自动感应到放置在旋转台上的物体，从而传输信号给plc处理模组，以便于进行在线视觉引导，方便进行相应的数据对比调整工作；设置的plc处理模组，可以便于收集到红外线传感器发送的信号从而启动打标过程，并且可以传递信号至后续电器上，从而实现半自动化传递处理过程；
14.2、设置有照相机，可以将需要打标的打标物的图像拍摄下来并传输到plc处理模组进行分析调整，在每种不同类型打标物进行模板建立时，只需进行一次校正，因此操作简单且使用方便；设置的感应光源，可以在视线不好时可以进行补光，避免光线问题影响拍摄质量，从而可以达到标记自由大，且可以对打标物实行多维度标记；
15.3、设置有传动电机、传动轴、主动柱和皮带轮，可以实现打标物的自主传输移动过程，可有效提高生产效率，不用手工移动，保证了照相机拍摄影像时打标物保持稳定，避免摆动影响打标结果；设置的旋转台和旋转电机，可以360
°
旋转打标物，避免照相机拍摄时出现拍摄死角的问题，拍摄的图像更为全面，从而使图像的处理更加完美。
附图说明
16.图1为本实用新型俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型左视结构示意图；
18.图3为本实用新型打标台立体结构示意图；
19.图4为本实用新型皮带轮内部立体结构示意图。
20.图中：1、打标台；2、红外线传感器；3、plc处理模组；4、照相机；5、感应光源；6、工作架；7、传动轴；8、传动电机；9、皮带轮；10、旋转台；11、旋转电机；12、辅动柱；13、电动架；14、支腿；15、横板；16、防滑脚；17、主动柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种在线视觉引导对位的激光打标机，包括打标台1和主动柱17，打标台1的内部设置有红外线传感器2，且红外线传感器2的底端安装有plc处理模组3，plc处理模组3的底端设置有照相机4，且照相机4的底端安装有感应光源5，感应光源5的底端连接有工作架6，且工作架6的右侧设置有皮带轮9，皮带轮9的顶端固定有旋转电机11，且旋转电机11的顶端连接有旋转台10，旋转台10的右侧安装有传动
轴7，且传动轴7的右侧连接有传动电机8，皮带轮9的内部安装有辅动柱12，且辅动柱12的右侧设置有主动柱17，皮带轮9的底端安装有电动架13，且电动架13的底端安装有支腿14，支腿14的左侧固定有横板15，且支腿14的底端设置有防滑脚16。
23.本实用新型中：红外线传感器2与工作架6之间构成凸刺型结构，且红外线传感器2与工作架6为焊接连接；设置有红外线传感器2，可以自动感应到放置在旋转台10上的物体，从而传输信号给plc处理模组3，以便于进行在线视觉引导，方便进行相应的数据对比调整工作。
24.本实用新型中：plc处理模组3与工作架6之间为固定连接，且plc处理模组3的下表面与工作架6的上表面紧密贴合；设置有plc处理模组3，可以便于收集到红外线传感器2发送的信号从而启动打标过程，并且可以传递信号至后续电器上，从而实现半自动化传递处理过程。
25.本实用新型中：照相机4与工作架6之间为粘合连接，且照相机4的中轴线与工作架6之间相垂直；设置有照相机4，可以将需要打标的打标物的图像拍摄下来并传输到plc处理模组3进行分析调整，在每种不同类型打标物进行模板建立时，只需进行一次校正，因此操作简单且使用方便。
26.本实用新型中：感应光源5与工作架6之间构成胶粘连接，且感应光源5与plc处理模组3关于照相机4的水平中轴线位置对称；设置有感应光源5，可以在视线不好时可以进行补光，避免光线问题影响拍摄质量，从而可以达到标记自由大，且可以对打标物实行多维度标记。
27.本实用新型中：传动电机8通过传动轴7和主动柱17与皮带轮9之间构成旋转结构，且辅动柱12的外壁宽度与皮带轮9的内壁宽度相同；设置有传动电机8、传动轴7、主动柱17和皮带轮9，可以实现打标物的自主传输移动过程，可有效提高生产效率，不用手工移动，保证了照相机4拍摄影像时打标物保持稳定，避免摆动影响打标结果。
28.本实用新型中：旋转台10与旋转电机11之间构成旋转结构，且旋转台10设置为圆形结构；设置有旋转台10和旋转电机11，可以360
°
旋转打标物，避免照相机4拍摄时出现拍摄死角的问题，拍摄的图像更为全面，从而使图像的处理更加完美。
29.该在线视觉引导对位的激光打标机的工作原理：首先，将需要打标的打标物放置在旋转台10上，打开旋转电机11，360
°
旋转打标物，使图像的处理更加完美，再打开电动架13上的传动电机8，使传动轴7带动主动柱17进行旋转，从而令辅动柱12辅助转动皮带轮9，实现打标物的自主传输移动过程，避免摆动影响打标结果，此时，工作架6上型号为tb12j
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d15n1的红外线传感器2自动感应到放置在旋转台10上的物体，从而传输信号给型号为6es72881cr200aa1的plc处理模组3，以便于进行在线视觉引导，方便进行相应的数据对比调整工作，plc处理模组3接收到数据信号后下发指令给型号为a8的照相机4，将需要打标的打标物的图像拍摄下来并传输到plc处理模组3进行分析调整，在每种不同类型打标物进行模板建立时，只需进行一次校正，因此操作简单且使用方便，当光线不好时，型号为ll
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spl12的感应光源5会自动打开进行补光，避免光线问题影响拍摄质量，从而可以达到标记自由大，且可以对打标物实行多维度标记，打标台1底端两块支腿14中设置有横板15，能够使打标台1工作时保持稳定，支腿14底端设置的防滑脚16能够避免滑动，防止影响打标质量。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。