衣钩上料装置及插钩机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种衣钩上料装置及插钩机构。

背景技术：

衣架，用来搭披衣衫的架子，现代衣架大多采用挂钩式或枝叉式，衣物多以脖领处挂在衣钩上。衣架是生活中最为常见的物品之一，人们把洗好的衣服挂在衣架上，然后再把挂有衣服的衣架挂置在晾衣杆上，由于衣架的整体形状是与衣服的整体形状相匹配的，因此衣架能够保证衣服不会因为晾晒而发生变形。

如图1所示为现有技术中的衣架20的结构示意图，衣架20包括衣钩21和衣架本体22，衣钩21插接于衣架本体22上，衣钩21包括头部21a、颈部22b和杆部23c，头部21a、颈部22b和杆部23c顺序连接，头部21a整体呈半圆型，头部21a开设有缺口21a-1，衣架20通过缺口21a-1挂置在晾衣杆上。在衣架20实际的生产制作过程中，涉及到衣钩21的插接工序，把衣钩21的杆部23c对准衣架本体22，利用插钩机构上的动力装置把杆部23c插接在衣架本体22上。因此，上述过程会涉及到对衣钩21的上料过程，由于衣钩21的整体形状较为特殊，衣钩21在上料的过程中，衣钩21容易发生左右摆动或者上下窜动的现象，衣钩21就无法准确被上料至预定的插接工位，严重时衣钩21甚至会在上料的过程中脱离上料轨道，一旦发生上述问题，就会极大影响衣架20的生产效率，进而影响企业的产出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够防止衣钩在上料过程发生左右摆动或者上下窜动现象的，衣钩不会脱离上料轨道的，上料效率高的衣钩上料装置及插钩机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种衣钩上料装置，包括：

底座；

上料套件，所述上料套件包括上料轨道和两个导向杆，所述上料轨道设置于所述底座上，两个所述导向杆均设置于所述底座上，两个所述导向杆位于所述上料轨道的两侧，其中一个所述导向杆用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个所述导向杆用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触；

振动模组，所述振动模组包括振动气缸和振动塞，所述振动气缸设置于所述底座上，所述振动塞与所述振动气缸的驱动轴连接；及

两个分料模组，两个所述分料模组间隔设置于所述底座上，两个所述分料模组均包括分料气缸和分料板，所述分料气缸的驱动轴与所述分料板连接。

在其中一个实施方式中，所述上料轨道包括主导撑板和次导撑板，所述主导撑板和所述次导撑板间隔设置于所述底座上，且所述主导撑板的高度大于所述次导撑板的高度。

在其中一个实施方式中，所述主导撑板和所述次导撑板上均设置有圆弧导向边。

在其中一个实施方式中，所述分料板包括连接部、第一隔挡部和第二隔挡部，所述连接部与所述分料气缸的驱动轴连接，所述第一隔挡部设置于所述连接部的一端，所述第一隔挡部用于与衣钩的头部相接触，所述第二隔挡部设置于所述连接部的另一端，所述第二隔挡部用于与衣钩的杆部相接触。

一种插钩机构，包括上述所述的衣钩上料装置，还包括基座、衣钩治具、横移气缸、夹爪套件、加热模组和衣架本体治具；

所述底座设置于所述基座上，所述衣钩治具滑动设置于所述基座上，所述上料轨道的输出端位于所述衣钩治具的正上方，所述横移气缸设置于所述基座上，且所述横移气缸的驱动轴与所述衣钩治具连接，所述夹爪套件包括气爪和两个夹臂，所述气爪设置于所述衣钩治具上，两个所述夹臂均与所述气爪连接，所述加热模组包括推移气缸、绝缘电木和焊接钨棒，所述推移气缸设置于所述基座上，所述绝缘电木与所述推移气缸的驱动轴连接，所述焊接钨棒设置于所述绝缘电木上，所述衣架本体治具设置于所述基座上。

在其中一个实施方式中，所述衣钩治具包括治具本体、定位片和两个限钩销，所述治具本体滑动设置于所述基座上，且所述治具本体与所述横移气缸的驱动轴连接，所述定位片设置于所述治具本体上，两个所述限钩销均设置于所述治具本体上，所述气爪位于所述治具本体上。

在其中一个实施方式中，所述衣钩治具还包括螺丝，所述治具本体上开设有螺纹孔，所述定位片上开设有腰孔，所述螺丝穿设所述腰孔，且所述螺丝的端部螺合于所述螺纹孔内。

在其中一个实施方式中，两个所述限钩销以所述治具本体的中心轴线呈轴对称分布。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的衣钩上料装置及插钩机构，通过底座、上料套件、振动模组及两个分料模组，由于两个导向杆的设置，两个所述导向杆位于上料轨道的两侧，其中一个导向杆用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个导向杆用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触，使得衣钩在上料轨道传输时，两个导向杆能够很好地对衣钩进行限位，防止衣钩在上料过程发生左右摆动或者上下窜动现象的，保证衣钩在上料的过程中不会脱离上料轨道，大大提高了对衣钩的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中的衣架的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的衣钩上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的上料套件的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式中的分料模组的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式中的插钩机构的结构示意图；

图6为本实用新型的一实施方式中的衣钩治具、横移气缸、夹爪套件和加热模组的组装结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2，一种衣钩上料装置100包括底座110、上料套件120、振动模组130及两个分料模组140。

如此，需要说明的是，底座110起到承载的作用；上料套件120、振动模组130和两个分料模组140均用于对衣钩进行上料。

请一并参阅图2和图3，上料套件120包括上料轨道121和两个导向杆122，上料轨道121设置于底座110上，两个导向杆122均设置于底座110上，两个导向杆122位于上料轨道121的两侧，其中一个导向杆122用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个导向杆122用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触。

如此，需要说明的是，两个导向杆122位于上料轨道121的两侧，即其中一个导向杆122位于上料轨道121的一侧，另一个导向杆122位于上料轨道121的另一侧。

请参阅图2，振动模组130包括振动气缸131和振动塞132，振动气缸131设置于底座110上，振动塞132与振动气缸131的驱动轴连接。

请一并参阅图2和图4，两个分料模组140间隔设置于底座110上，两个分料模组140均包括分料气缸141和分料板142，分料气缸141的驱动轴与分料板142连接。

为了便于说明衣钩上料装置100的工作原理，把分料模组140分为a分料模组140和b分料模组140，a分料模组140靠近上料轨道121的输出端，b分料模组140远离上料轨道121的输出端，a分料模组140包括a分料气缸141和a分料板142，b分料模组140包括b分料气缸141和b分料板142。

如此，需要说明的是，当衣钩上料装置100工作时，把衣钩的头部穿入其中一个导向杆122和上料轨道121之间，让其中一个导向杆122用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，再把衣钩的颈部穿入另一个导向杆122和上料轨道121之间，让另一个导向杆122用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触，而后，启动a分料模组140工作，a分料气缸141推动a分料板142往靠近上料轨道121的方向移动，与此同时，振动气缸131驱动振动塞132往靠近或者远离上料轨道121的方向移动，利用振动塞132不断敲击上料轨道121，此时衣钩就会因为振动力而不断移动，但被a分料板142的存在，使得衣钩不会继续往前移动，随后，b分料气缸141驱动b分料板142往靠近上料轨道121的方向移动，由于两个分料模组140间隔设置，使得a分料板142和b分料板142之间会存在一个衣钩，而后，a分料板142复位，存在在a分料板142和b分料板142之间衣钩就会往下移动，如此反复，实现每次仅上料一个衣钩，保证上料的有序性。

还需要说明的是，由于两个导向杆122的设置，两个导向杆122位于上料轨道121的两侧，其中一个导向杆122用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个导向杆122用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触，使得衣钩在上料轨道传输时，两个导向杆122能够很好地对衣钩进行限位，防止衣钩在上料过程发生左右摆动或者上下窜动现象的，保证衣钩在上料的过程中不会脱离上料轨道，大大提高了对衣钩的上料效率。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，上料轨道121包括主导撑板121a和次导撑板121b，主导撑板121a和次导撑板121b间隔设置于底座110上，且主导撑板121a的高度大于次导撑板121b的高度。

如此，需要说明的是，主导撑板121a和次导撑板121b的设置，且主导撑板121a的高度大于次导撑板121b的高度，能够让上料轨道121能够更好地对衣钩进行上料。

进一步地，请再次参阅图3，在一实施方式中，主导撑板121a和次导撑板121b上均设置有圆弧导向边121c。

如此，需要说明的是，圆弧导向边121c的设置，能够提高对衣钩的上料效率。

进一步地，请再次参阅图4，在一实施方式中，分料板142包括连接部142a、第一隔挡部142b和第二隔挡部142c，连接部142a与分料气缸141的驱动轴连接，第一隔挡部142b设置于连接部142a的一端，第一隔挡部142b用于与衣钩的头部相接触，第二隔挡部142c设置于连接部142a的另一端，第二隔挡部142c用于与衣钩的杆部相接触。

如此，需要说明的是，第一隔挡部142b和第二隔挡部142c的设置，第一隔挡部142b用于与衣钩的头部相接触，第二隔挡部142c用于与衣钩的杆部相接触，能够让分料板142能够更好地对衣钩进行阻挡分料。

请参阅图5，一种插钩机构10包括的衣钩上料装置100，还包括基座200、衣钩治具300、横移气缸400、夹爪套件500、加热模组600和衣架本体治具700。

如此，需要说明的是，基座200起到承载的作用；衣钩治具300用于放置从上料轨道121上料过来的衣钩；横移气缸400用于把衣钩插接在衣架本体上；夹爪套件500用于对衣钩的杆部进行定位；加热模组600用于对衣钩的杆部进行加热；衣架本体治具700用于放置衣架本体。

请一并参阅图5和图6，底座110设置于基座200上，衣钩治具300滑动设置于基座200上，上料轨道121的输出端位于衣钩治具300的正上方，横移气缸400设置于基座200上，且横移气缸400的驱动轴与衣钩治具300连接，夹爪套件500包括气爪510和两个夹臂520，气爪510设置于衣钩治具300上，两个夹臂520均与气爪510连接，加热模组600包括推移气缸610、绝缘电木620和焊接钨棒630，推移气缸610设置于基座200上，绝缘电木620与推移气缸610的驱动轴连接，焊接钨棒630设置于绝缘电木620上，衣架本体治具700设置于基座200上。

如此，需要说明的是，当需要把衣钩插接在衣架本体上时，衣钩上料装置100把衣钩上料至衣钩治具300上，而后，气爪510驱动两个夹臂520相互靠近，夹持住衣钩的杆部，随后推移气缸610驱动焊接钨棒630往靠近杆部的方向移动，焊接钨棒630接触杆部并对其进行加热，加热完毕后，焊接钨棒630复位，横移气缸400驱动衣钩治具300往靠近衣架本体治具700的方向移动，即把衣钩插接在位于衣架本体治具700的衣架本体上。

进一步地，请再次参阅图6，衣钩治具300包括治具本体310、定位片320和两个限钩销330，治具本体310滑动设置于基座200上，且治具本体310与横移气缸400的驱动轴连接，定位片320设置于治具本体310上，两个限钩销330均设置于治具本体310上，气爪510位于治具本体310上。

如此，需要说明的是，治具本体310用于放置衣钩；定位片320和两个限钩销330均对衣钩起到定位的作用，防止衣钩偏移。

进一步地，在一实施方式中，衣钩治具300还包括螺丝，治具本体310上开设有螺纹孔，定位片320上开设有腰孔，螺丝穿设腰孔，且螺丝的端部螺合于螺纹孔内。

如此，需要说明的是，螺丝的设置，螺纹孔和腰孔的开设，使得定位片320的位置可调节，以此适应不同尺寸的衣钩。具体地，两个限钩销330以治具本体310的中心轴线呈轴对称分布。如此，需要说明的是，两个限钩销330以治具本体310的中心轴线呈轴对称分布的设计，能够提高对衣钩的定位效果。

本实用新型的衣钩上料装置及插钩机构，通过底座、上料套件、振动模组及两个分料模组，由于两个导向杆的设置，两个所述导向杆位于上料轨道的两侧，其中一个导向杆用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个导向杆用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触，使得衣钩在上料轨道传输时，两个导向杆能够很好地对衣钩进行限位，防止衣钩在上料过程发生左右摆动或者上下窜动现象的，保证衣钩在上料的过程中不会脱离上料轨道，大大提高了对衣钩的上料效率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。