自动焊接机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及自动焊接机构。


背景技术：

2.近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
3.用于焊接波纹管和接管的设备在焊接之前，需要将从各自振动盘输出的接管和螺母进行排序，并利用工装以及驱动气缸互相配合，将带焊接螺母、接管一起插入焊接室已开始后续的焊接作业。
4.上述的焊接设备在作业时存在以下缺陷：焊接在使用时，由于只有单组轨道供给焊接头移动，从而无法通过精确控制滚珠丝杠调节焊接头移动的移动精度。为此，我们提出自动焊接机构。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供自动焊接机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，自动焊接机构，包括底座，所述底座的上端平行固定安装有底板，底板的上端左右两侧均设置有第一导轨且第一导轨总共有四组，同一侧的两组第一导轨形成一对，所述底板的上端前后两侧均设置有第二导轨且第二导轨总共有四组，同一侧的两组第二导轨形成一对，所述第一导轨的上端滑动连接有移动底座，所述第二导轨的上端同样滑动连接有移动底座，底板的边缘处对应第二导轨以及第一导轨的位置均固定安装有伺服电机且伺服电机总共有四组，同一侧两组第一导轨之间纵向通过轴承活动安装滚珠丝杠，同一侧两组第二导轨之间横向通过轴承同样活动安装滚珠丝杠，所述移动底座的上端固定安装有焊针，焊针朝向底板中心位置一侧设置，所述底板的上端位于两组第一导轨和两组第二导轨形成的矩形框位置固定安装有支撑座，所述支撑座的上端竖直固定安装有两组气缸，两组所述气缸的上端平行固定安装有垫板，两组所述气缸的驱动轴竖直贯穿支撑座的上端板延伸至支撑座的下端，两组气缸的驱动轴在支撑座下端一侧平行固定安装有焊接固定板，所述底座的左侧前端固定安装有控制箱，所述底座的右侧后端固定安装有点焊机，点焊机与焊针通过传输线连接。
7.作为优选，所述滚珠丝杠与对应位置伺服电机的输出轴固定连接在一起，所述滚珠丝杠与对应位置移动底座的下端通过螺母套螺纹传动连接在一起。
8.作为优选，所述移动底座为矩形块且移动底座可以在第一导轨的上端自由的前后移动。
9.作为优选，第二导轨上端的所述移动底座可以自由的左右移动。
10.作为优选，所述滚珠丝杠在旋转时可以通过螺母套带动移动底座移动。
11.作为优选，所述焊接固定板的两侧排布有多个孔槽。
12.有益效果
13.本实用新型提供了自动焊接机构。具备以下有益效果：
14.该自动焊接机构，首先伺服电机正反转通过输出轴带动滚珠丝杠的转动，滚珠丝杠通过螺母与移动底座的底部连接，滚珠丝杠在旋转时带动移动底座和焊针在第一导轨以及第二导轨上的轴向移动，焊针即可借助焊接固定板两侧的孔槽实现点对点的焊接，气缸通过气动控制焊接固定板上下移动，通过设定气缸的运动速率以及调节伺服电机的转速可以实现完整的焊接过程，达到精准控制点焊，高效完成焊接作业，操作方便的效果，通过伺服电机、滚珠丝杠传动可以实现精准点焊。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体示意图。
16.图例说明：
17.1垫板、2气缸、3伺服电机、4焊接固定板、5控制箱、6滚珠丝杠、7第一导轨、8底板、9底座、10移动底座、11焊针、12第二导轨、13点焊机、14支撑座。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.实施例：自动焊接机构，如图1所示，包括底座9，所述底座9的上端平行固定安装有底板8，底板8为矩形板，底板8的上端左右两侧均设置有第一导轨7且第一导轨7总共有四组，同一侧的两组第一导轨7形成一对，所述底板8的上端前后两侧均设置有第二导轨12且第二导轨12总共有四组，同一侧的两组第二导轨12形成一对，两组第一导轨7和两组第二导轨12在底板8的上端形成一个矩形，所述第一导轨7的上端滑动连接有移动底座10，移动底座10为矩形块且移动底座10可以在第一导轨7的上端自由的前后移动，所述第二导轨12的上端同样滑动连接有移动底座10，第二导轨12上端的移动底座10可以自由的左右移动，底板8的边缘处对应第二导轨12以及第一导轨7的位置均固定安装有伺服电机3且伺服电机3总共有四组，同一侧两组第一导轨7之间纵向通过轴承活动安装滚珠丝杠6，同一侧两组第二导轨12之间横向通过轴承同样活动安装滚珠丝杠6，滚珠丝杠6与对应位置伺服电机3的输出轴固定连接在一起，所述滚珠丝杠6与对应位置移动底座10的下端通过螺母套螺纹传动连接在一起，滚珠丝杠6在旋转时可以通过螺母套带动移动底座10移动，所述移动底座10的上端固定安装有焊针11，焊针11朝向底板8中心位置一侧设置，所述底板8的上端位于两组第一导轨7和两组第二导轨12形成的矩形框位置固定安装有支撑座14，所述支撑座14的上端竖直固定安装有两组气缸2，两组所述气缸2的上端平行固定安装有垫板1，两组所述气缸2的驱动轴竖直贯穿支撑座14的上端板延伸至支撑座14的下端，两组气缸2的驱动轴在支撑座14下端一侧平行固定安装有焊接固定板4，所述焊接固定板4的两侧排布有多个孔槽。
20.所述底座9的左侧前端固定安装有控制箱5，所述底座9的右侧后端固定安装有点焊机13，点焊机13与焊针11通过传输线连接。
21.本实用新型的工作原理：
22.首先伺服电机3正反转通过输出轴带动滚珠丝杠6的转动，滚珠丝杠6通过螺母与移动底座10的底部连接，滚珠丝杠6在旋转时带动移动底座10和焊针11在第一导轨7以及第二导轨12上的轴向移动，焊针11即可借助焊接固定板4两侧的孔槽实现点对点的焊接，气缸2通过气动控制焊接固定板4上下移动，通过设定气缸2的运动速率以及调节伺服电机3的转速可以实现完整的焊接过程，达到精准控制点焊，高效完成焊接作业，操作方便的效果，通过伺服电机3、滚珠丝杠6传动可以实现精准点焊。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。