一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备。

背景技术：

对于回转立轴的安装，目前采用的办法有两种：一是从电铲上部拆卸电铲后机棚顶板、回转电机、回转减速机、吊装回转立轴。二是从电铲下部用叉车配合液压油缸顶装。这两种办法都需要多人员、多工种、多种设备配合，作业难度大，维修周期长。这些问题长期困扰着各大露天矿的电铲维修维护工作，露天矿采掘设备wk-35电铲回转立轴组件检修过程中传统人工拆装方法费时费力、作业人员多、拆卸难度大、操作空间受限、安全性差、尤其在北方地区矿区极寒条件下工作困难。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，可做到安装方便，提高效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，包括履带行走装置、举升装置、液压推拉装置、辅助装置、自动化控制系统和安全系统，所述履带行走装置设计为钢制履带式并附带自调平液压支腿四根，所述履带行走装置的上方安装有举升装置，且举升装置举升高度3000mm，货物总举升高度4300mm，所述举升装置的上端安装有举升平台，且举升平台的长度为4000mm，宽度3000mm，所述举升平台的上表面设置有对中机构，所述对中机构的上方设置有推拉板支座，所述推拉板支座的上端设置有推拉板，所述推拉板的上方设置有液压油缸，所述液压油缸的上端设置有吊耳座，所述吊耳座的内部设置有吊耳销，所述吊耳座的上端设置有电铲回转体底板，所述电铲回转体底板的一侧设置有回转立轴轴承座，所述回转立轴轴承座的底部设置有回转立轴小齿轮，所述回转立轴轴承座的上端安装有回转立轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动化控制系统采用plc作为核心控制器，采用视觉传感器及伺服系统联调实现自动对中，采用电阻尺传感器实现距离检测和安全防控，采用触摸屏实现对各传感器信号的实时采集和对各电磁阀的实时控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带行走装置的总动力源为60kw电控柴油机，保证在极寒条件下满足货物运输行走需要,所述履带行走装置加装自动巡航功能，通过操控室远程控制命令发出，实现行走装置对故障点的自动巡航。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安全系统在履带行走装置中设置有防撞雷达、测距传感器和急停装置，用以实现雷达报警、距离显示和手动急停，在举升装置中设置防泄压安全装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压推拉装置设置有三位电磁阀用于升降的随时启停锁止，液压推拉装置包括固定滑轮及轴、电动紧线器、钢丝绳、推拉板、吊耳座、吊耳销、对中机构、双向液压油缸、推拉板支座、法兰及螺栓夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助装置包括安全围栏、安全绳、爬梯、照明、防滑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过远程控制实现拆装过程自动化作业，包含自动巡航履带式行走、自动升降、液压推拉装置自动拆装作业，又可实现遥控器和触摸屏手动控制以及影视图像与重要参数的实时检测，本设计在保障安全的前提下，克服了电铲回转立轴组件采取传统拆装方法时的拆卸难度大、操作空间受限、作业时间长、安全性差等难题；提升了拆装工作效率、缩短了拆装工艺流程、节约了人力物力、提高了拆装成功率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的控制系统示意图；

图中：1、履带行走装置；2、举升装置；3、举升平台；4、对中机构；5、推拉板支座；6、液压油缸；7、吊耳销；8、电铲回转体底板；9、回转立轴小齿轮；10、回转立轴轴承座；11、回转立轴；12、推拉板；13、吊耳座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种电铲回转立轴组件自动化拆装设备，包括1、举升装置2、液压推拉装置、辅助装置、自动化控制系统和安全系统，履带行走装置1设计为钢制履带式并附带自调平液压支腿四根，履带行走装置1的上方安装有举升装置2，且举升装置2举升高度3000mm，货物总举升高度4300mm，举升装置2的上端安装有举升平台3，且举升平台3的长度为4000mm，宽度3000mm，举升平台3的上表面设置有对中机构4，对中机构4的上方设置有推拉板支座5，推拉板支座5的上端设置有推拉板12，推拉板12的上方设置有液压油缸6，液压油缸6的上端设置有吊耳座13，吊耳座13的内部设置有吊耳销7，吊耳座13的上端设置有电铲回转体底板8，电铲回转体底板8的一侧设置有回转立轴轴承座10，回转立轴轴承座10的底部设置有回转立轴小齿轮9，回转立轴轴承座10的上端安装有回转立轴11。

进一步的，自动化控制系统采用plc作为核心控制器，采用视觉传感器及伺服系统联调实现自动对中，采用电阻尺传感器实现距离检测和安全防控，采用触摸屏实现对各传感器信号的实时采集和对各电磁阀的实时控制。

履带行走装置1的总动力源为60kw电控柴油机，保证在极寒条件下满足货物运输行走需要,履带行走装置1加装自动巡航功能，通过操控室远程控制命令发出，实现行走装置对故障点的自动巡航。

安全系统在履带行走装置1中设置有防撞雷达、测距传感器和急停装置，用以实现雷达报警、距离显示和手动急停，在举升装置2中设置防泄压安全装置，提高安全系数。

液压推拉装置设置有三位电磁阀用于升降的随时启停锁止，液压推拉装置包括固定滑轮及轴、电动紧线器、钢丝绳、推拉板、吊耳座13、吊耳销7、对中机构4、双向液压油缸、推拉板支座5、法兰及螺栓夹具。

辅助装置包括安全围栏、安全绳、爬梯、照明、防滑板。

具体的，使用过程中，履带行走装置1设计为钢制履带式并附带自调平液压支腿四根，履带行走装置1的总动力源为60kw电控柴油机带预热，保证在极寒条件下满足货物运输行走需要,履带行走装置1加装自动巡航功能，通过操控室远程控制命令发出，实现行走装置对故障点的自动巡航，举升装置2的上端安装有举升平台3，推拉板支座5通过对中机构4可在举升平台3上表面移动，通过推拉板支座5稳定推拉板12的位置，防止液压油缸6、推拉板12、电铲回转立轴组件运输时倾倒和移位，推拉板12承受电铲回转立轴组件拆装过程的拉力、推力，吊耳座13连接电铲回转体底板8与液压油缸6，吊耳销7连接吊耳座13与液压油缸活塞杆，液压油缸6提供电铲回转立轴组件拆装所需拉力、推力，电铲回转体底板8、回转立轴轴承座10、回转立轴小齿轮9和回转立轴11组成电铲回转立轴组件，液压推拉装置将控制系统设置于举升平台3上，并配有保温系统，液压推拉装置设置有三位电磁阀用于升降的随时启停锁止，液压推拉装置包括固定滑轮及轴、电动紧线器、钢丝绳、推拉板、吊耳座13、吊耳销7、对中机构4、双向液压油缸、油缸支撑座、法兰及螺栓夹具，液压推拉装置直接用于回转立轴组件的拆装，运动平稳，可实现自动化控制，自动化控制系统采用plc作为核心控制器，采用视觉传感器及伺服系统联调实现自动对中，采用电阻尺传感器实现距离检测和安全防控，采用触摸屏实现对各传感器信号的实时采集和对各电磁阀的实时控制，且设置遥控器1个，完成特定情况下对行走机构、升降机构和液压推拉装置的控制，在行走装上设置激光雷达，实现行走装置自动巡航，设置dtu模块，实现中控室远程，一键拆装设备是可在露天矿特殊土地上履带式行走的、可应对露天矿特殊温度条件的、可远程一键自动控制的、可近距离遥控的、可自动对中的、可监控的手自动一体的电铲回转立轴组件拆装设备，本实用集机电液为一体，以机械为基础，以液压为执行，拔高电控高度实现自动控制，尤其融入视觉技术实现了全自动对中、融入激光雷达实现自动巡航、融入网络技术实现远程控制，在保障安全的前提下，克服了电铲回转立轴组件采取传统拆装方法时的拆卸难度大、操作空间受限、作业时间长、安全性差等难题；提升了拆装工作效率、缩短了拆装工艺流程、节约了人力物力、提高了拆装成功率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。