储气筒直身与端盖的自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接机领域，尤其涉及储气筒直身与端盖的自动焊接机。

背景技术：

储气筒在使用时，必须保证其密封性，因此储气筒的焊接工序尤其重要。目前大多数储气筒的焊接设备结构复杂,焊接后，无法及时对焊缝处理，焊缝表面不光滑，容易出现毛刺，易对使用者造成伤害。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出储气筒直身与端盖的自动焊接机,焊接过程简单，易操作，焊接结构稳定，储气筒焊接过程中一直转动，实现不间断焊接过程，从而保证其密封性更加好。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了储气筒直身与端盖的自动焊接机，包括机架、机头座、主轴电机、主轴端端盖座、直线滑轨、尾座、尾座端盖、尾座轴、尾座气缸和焊接组件；

机头座与尾座沿横向设置在机架的两端；主轴电机设置在机头座上，主轴电机的主轴穿过机头座与主轴端端盖座连接，以驱动主轴端端盖座转动；

尾座气缸设置在尾座上，尾座气缸的活塞杆连接尾座轴，尾座轴穿过尾座并与尾座端盖连接，尾座轴与尾座之间滑动设置；尾座气缸通过活塞杆驱动尾座轴以及尾座端盖沿横向移动；

储气筒夹紧在主轴端端盖座以及尾座端盖之间；

直线滑轨设置在机架上，直线滑轨位于主轴端端盖座、储气筒以及尾座端盖的上方；

焊接组件包括水平移动电机、水平移动电机座、焊枪水平移动座、焊枪竖直移动气缸、焊枪竖直滑块和焊枪；水平移动电机座设置在直线滑轨上，焊枪水平移动座滑动设置在直线滑轨上；水平移动电机设置在水平移动电机座上，水平移动电机输出端连接焊枪水平移动座，以控制焊枪水平移动座沿横向往复移动；焊枪竖直移动气缸设置在焊枪水平移动座上；控制焊枪竖直滑块滑动设置在焊枪水平移动座上；焊枪竖直移动气缸的活塞杆下端连接焊枪竖直滑块，以控制焊枪竖直滑块沿竖直方向移动；焊枪竖直设置在焊枪竖直滑块上；

焊接组件设置两组，分别包括位于直线滑轨两端的第一焊接组件和第二焊接组件。

优选的，机架设置有用于控制储气筒沿竖直方向移动的位置调节组件，位置调节组件位于储气筒的下方；位置调节组件设置两组，并为别位于储气筒下方两端；位置调节组件包括正反丝杆、丝杠滑动座、手轮、脚轮和调节底座；手轮设置在正反丝杆的端部；正反丝杆的周面上，沿轴向以其中点为界限，分别设置旋向相反的螺纹；丝杠滑动座滑动设置在调节底座上，丝杠滑动座设有与正反丝杆互相配合的螺纹孔，每个正反丝杆对应设置两个丝杠滑动座，正反丝杆与丝杠滑动座螺纹联动，以驱动两组制丝杠滑动座沿相互靠近的方向以及相互远离的方向滑动；丝杠滑动座上设置支架，支架上转动设置脚轮；储气筒放置在脚轮上。

优选的，机架上还设置有用于对储气筒进行打磨的打渣组件；打渣组件包括打渣电机、打渣轮、打渣滑块、打渣电机移动气缸和安装架；安装架沿横向设置在机架上；打渣电机移动气缸设置在安装架上，打渣电机移动气缸的活塞杆连接打渣滑块；打渣滑块滑动设置在安装架上，打渣电机移动气缸驱动打渣滑块沿朝向及远离储气筒的方向移动；打渣电机设置在打渣滑块上；打渣电机动力连接打渣轮；打渣轮外周与储气筒焊缝相对应。

优选的，直线滑轨包括两个平行的滑轨，两个滑轨位于同一竖直平面内。

本实用新型中，焊接过程简单，易操作，焊接结构稳定，储气筒焊接过程中一直转动，实现不间断焊接过程，从而保证其密封性更加好。

本实用新型中，对储气筒的竖直方位进行微调，便于焊接过程，以及便于打渣组件对焊缝的打磨过程，保证焊接和打渣效果达到最好。同时，通过打渣电机移动气缸实现对打渣轮的位置调节，从而控制打渣轮与焊缝之间的距离，以控制打渣轮对焊缝的打度，以保证打磨效果达到最好。

附图说明

图1为本实用新型提出的储气筒直身与端盖的自动焊接机的正面立体图。

图2为本实用新型提出的储气筒直身与端盖的自动焊接机的背面立体图。

图3为本实用新型提出的储气筒直身与端盖的自动焊接机的部分结构放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的储气筒直身与端盖的自动焊接机，包括机架1、机头座2、主轴电机3、主轴端端盖座4、直线滑轨5、尾座22、尾座端盖20、尾座轴21、尾座气缸23和焊接组件；

机头座2与尾座22沿横向设置在机架1的两端；主轴电机3设置在机头座2上，主轴电机3的主轴穿过机头座2与主轴端端盖座4连接，以驱动主轴端端盖座4转动；

尾座气缸23设置在尾座22上，尾座气缸23的活塞杆连接尾座轴21，尾座轴21穿过尾座22并与尾座端盖20连接，尾座轴21与尾座22之间滑动设置；尾座气缸23通过活塞杆驱动尾座轴21以及尾座端盖20沿横向移动；

储气筒夹紧在主轴端端盖座4以及尾座端盖20之间；

直线滑轨5设置在机架1上，直线滑轨5位于主轴端端盖座4、储气筒以及尾座端盖20的上方；

焊接组件包括水平移动电机6、水平移动电机座7、焊枪水平移动座8、焊枪竖直移动气缸9、焊枪竖直滑块11和焊枪12；水平移动电机座7设置在直线滑轨5上，焊枪水平移动座8滑动设置在直线滑轨5上；水平移动电机6设置在水平移动电机座7上，水平移动电机6输出端连接焊枪水平移动座8，以控制焊枪水平移动座8沿横向往复移动；焊枪竖直移动气缸9设置在焊枪水平移动座8上；控制焊枪竖直滑块11滑动设置在焊枪水平移动座8上；焊枪竖直移动气缸9的活塞杆下端连接焊枪竖直滑块11，以控制焊枪竖直滑块11沿竖直方向移动；焊枪12竖直设置在焊枪竖直滑块11上；

焊接组件设置两组，分别包括位于直线滑轨5两端的第一焊接组件和第二焊接组件。

本实用新型中，尾座气缸23通过活塞杆驱动尾座轴21以及尾座端盖20沿横向移动，以调节储气筒的位置；主轴电机3的主轴穿过机头座2与主轴端端盖座4连接，以驱动主轴端端盖座4转动，从而控制储气筒的转动过程；焊接组件中，水平移动电机6输出端连接焊枪水平移动座8，以控制焊枪水平移动座8沿横向往复移动，即，实现焊枪12沿横向的位置调整；焊枪竖直移动气缸9的活塞杆下端连接焊枪竖直滑块11，以控制焊枪竖直滑块11沿竖直方向移动，即，实现焊枪12沿竖直方向的位置调整；设备通过以上两种位置调整方式而实现焊枪12对储气筒(筒身与端部)的焊接工作。

本实用新型中，焊接过程简单，易操作，焊接结构稳定，储气筒焊接过程中一直转动，实现不间断焊接过程，从而保证其密封性更加好。

在一个可选的实施例中，机架1设置有用于控制储气筒沿竖直方向移动的位置调节组件，位置调节组件位于储气筒的下方；

位置调节组件设置两组，并为别位于储气筒下方两端；位置调节组件包括正反丝杆28、丝杠滑动座31、手轮32、脚轮30和调节底座29；

手轮32设置在正反丝杆28的端部；正反丝杆28的周面上，沿轴向以其中点为界限，分别设置旋向相反的螺纹；

丝杠滑动座31滑动设置在调节底座29上，丝杠滑动座31设有与正反丝杆28互相配合的螺纹孔，每个正反丝杆28对应设置两个丝杠滑动座31，正反丝杆28与丝杠滑动座31螺纹联动，以驱动两组制丝杠滑动座31沿相互靠近的方向以及相互远离的方向滑动；

丝杠滑动座31上设置支架，支架上转动设置脚轮30；储气筒放置在脚轮30上。

需要说明的是，转动手轮32，调节对应的两组丝杠滑动座31相互靠近，进而使得对应的两组脚轮30相互靠近；由于储气筒周面为圆弧状，因此，两组丝杠滑动座31相互靠近会导致储气筒向上移动；

同理，转动手轮32，调节对应的两组丝杠滑动座31相互远离，以调节储气筒向下移动。

本实用新型中，对储气筒的竖直方位进行微调，便于焊接过程，以及便于打渣组件对焊缝的打磨过程，保证焊接和打渣效果达到最好。

在一个可选的实施例中，机架1上还设置有用于对储气筒进行打磨的打渣组件；

打渣组件包括打渣电机24、打渣轮25、打渣滑块26、打渣电机移动气缸27和安装架33；

安装架33沿横向设置在机架1上；打渣电机移动气缸27设置在安装架33上，打渣电机移动气缸27的活塞杆连接打渣滑块26；打渣滑块26滑动设置在安装架33上，打渣电机移动气缸27驱动打渣滑块26沿朝向及远离储气筒的方向移动；

打渣电机24设置在打渣滑块26上；打渣电机24动力连接打渣轮25；打渣轮25外周与储气筒焊缝相对应。

需要说明的是，通过打渣电机移动气缸27实现对打渣轮25的位置调节，从而控制打渣轮25与焊缝之间的距离，以控制打渣轮25对焊缝的打度，以保证打磨效果达到最好。

在一个可选的实施例中，直线滑轨5包括两个平行的滑轨，两个滑轨位于同一竖直平面内。焊接组件的调整运行更加稳定，从而保证储气筒的焊接质量达到最好。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。