一种焊锡设备的制作方法

本申请涉及焊锡技术领域，尤其涉及一种焊锡设备。

背景技术：

焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料。传统焊锡作业主要是人工手动焊锡，效率低，且焊锡质量低。随着工业技术的不断发展，越来越多的自动化/半自动化焊锡机被应用，替代大多的传统的手工焊锡作业。但是，现有的大多数的焊锡机的夹持焊锡装置焊锡角度较为有限，不能满足产品更多角度焊锡的动作要求，对于具有多个不同角度的待焊点的产品来说，往往需要进行多次焊锡加工，较大影响焊锡效率，而且也容易存在因焊锡角度限制而导致的提供产品焊锡时的角度不足导致焊锡对产品造成损伤。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的是提供一种焊锡设备，解决了现有的大多数的焊锡机的夹持焊锡装置焊锡角度较为有限，不能满足产品更多角度焊锡的动作要求，对于具有多个不同角度的待焊点的产品来说，往往需要进行多次焊锡加工，较大影响焊锡效率，而且也容易存在因焊锡角度限制而导致的提供产品焊锡时的角度不足导致焊锡对产品造成损伤的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种焊锡设备，包括：设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置；

所述设备主体用于承载所述锡炉以及所述夹持焊锡装置；

所述夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至所述锡炉进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构；

所述翻转机构包括支架、转动板、第一传动组件以及第一驱动电机；

所述转动板水平枢接于所述支架；

所述第一驱动电机通过所述第一传动组件与所述转动板连接，用于驱动所述转动板翻转；

所述气缸夹持机构枢接于所述转动板，用于夹持待焊锡产品；

所述气缸夹持机构上于与自身旋转中心线共线的位置处，安装有气爪旋转接头；

所述旋转机构包括第二驱动电机以及第二传动组件；

所述第二驱动电机通过所述第二传动组件与所述气缸夹持机构连接，用于驱动所述气缸夹持机构旋转；

所述水平竖直移动机构与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构在水平和/或竖直方向移动。

进一步地，还包括上料装置以及出料装置；

所述上料装置安装于所述设备主体，用于待焊锡产品的上料输送；

所述出料装置安装于所述设备主体，用于焊锡后产品的出料输送；

所述出料装置在所述上料装置远离所述锡炉的一侧位置靠邻所述上料装置设置。

进一步地，所述上料装置包括上料机械手以及上料输送机构；

所述上料机械手安装于所述设备主体，用于夹持待焊锡产品至上料输送机构；

所述上料输送机构用于等距间隔输送多个待焊锡产品。

进一步地，所述上料输送机构包括上料输送架、主动链轮、从动链轮、链条以及第三驱动电机；

所述主动链轮枢接于所述上料输送架于长度方向一端位置，且与所述第三驱动电机的输出轴同步转动连接；

所述从动链轮枢接于所述上料输送架于长度方向另一端位置，且通过所述链条与所述主动链轮传动连接；

所述链条上等距间隔设有多个托板；

所述上料机械手设置于所述上料输送架的入料端位置。

进一步地，还包括助焊锡剂槽；

所述助焊锡剂槽安装于所述设备主体，且位于所述锡炉以及所述上料输送机构之间。

进一步地，所述锡炉远离上料装置一侧位置设有刮锡机构。

进一步地，所述气缸夹持机构包括单作用的手指气缸以及复位弹簧；

所述复位弹簧安装于所述手指气缸的两夹爪之间，用于驱动两所述夹爪复位。

进一步地，所述手指气缸的气缸体顶部同步转动连接有气爪连接轴；

所述气爪连接轴与所述转动板枢接；

所述气爪连接轴顶部伸出所述转动板顶部且安装有所述气爪旋转接头；

所述第二传动组件包括主动带轮、从动带轮以及同步带；

所述从动带轮套固于所述气爪连接轴外；

所述第二驱动电机倒装于所述转动板顶部的端部位置，且输出轴上套固有所述主动带轮；

所述主动带轮通过所述同步带与所述从动带轮传动连接。

进一步地，所述手指气缸为多个；

多个所述手指气缸沿所述转动板长度方向在同一第一直线上等距间隔分布；

所述从动带轮数量较所述手指气缸多一个；

多出的所述从动带轮转动安装于所述转动板顶部另一端位置，且与所述主动带轮之间沿所述转动板长度方向处于同一第二直线上分布；

第一直线与所述第二直线间隔分布；

任意相邻两所述从动带轮，以及靠邻所述主动带轮的所述从动带轮与所述主动带轮之间分别转动设有导向轮。

进一步地，多个所述导向轮中至少一个为沿调节所述同步带张紧方向可滑动调节。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置以构建焊锡设备，其中夹持焊锡装置包括单作用气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构。将气缸夹持机构枢接于旋转机构的转动板上，并设有气爪旋转接头；利用单作用的气缸夹持机构只需单根气管驱动的特性，再配合安装的气爪旋转接头使用，这样通过旋转机构驱动实现自身可360°自转的同时，也不会对气管形成缠绕影响。而枢接于转动板上的单作用气缸夹持机构可以在翻转机构的第二驱动电机的带动下整体实现翻转，再在水平竖直移动机构的带动下实现水平竖直移动。使得夹持焊锡装置具备多角度夹持功能，能够满足产品更多角度焊锡的动作要求，使得产品焊锡时候能够获得更充足的焊接角度，避免因焊锡角度不足导致焊锡对产品的损伤，同时有助于减少焊锡动作，提高焊锡效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种焊锡设备的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的一种焊锡设备的夹持焊锡装置的轴侧示意图；

图3为本申请中提供的一种焊锡设备的夹持焊锡装置的主视图；

图4为本申请中提供的一种焊锡设备的夹持焊锡装置的侧视图；

图5为本申请中提供的一种焊锡设备的夹持焊锡装置的俯视图；

图6为本申请中提供的一种焊锡设备的转动板与气缸夹持机构的配合结构示意图；

图7为本申请中提供的一种焊锡设备的上料装置、出料装置与锡炉的配合结构示意图；

图8为图7的a位置局部示意图；

图中：100、气缸夹持机构；101、手指气缸；102、气爪连接轴；103、气爪旋转接头；200、旋转机构；201、第二驱动电机；202、导向轮；203、同步带；204、从动带轮；300、翻转机构；301、支架；302、第一驱动电机；303、第一传动组件；304、转动板；305、支撑块；400、水平竖直移动机构；401、支撑架；402、导轨；403、滑块；404、第四驱动电机；405、第三传动组件；406、固定架；407、第五驱动电机；408、第四传动组件；409、连接块；410、导柱；411、横梁；500、上料装置；501、上料输送架；502、第三驱动电机；503、托板；504、链条；505、前后气缸；506、升降气缸；507、气动夹爪；600、出料装置；700、设备主体；801、锡炉；802、助焊锡剂槽；803、刮锡机构；900、上一工序出料装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种焊锡设备。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种焊锡设备的一个实施例包括：

设备主体700、锡炉801以及夹持焊锡装置；设备主体700用于承载锡炉801以及夹持焊锡装置；夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至锡炉801进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构100、旋转机构200、翻转机构300以及水平竖直移动机构400；翻转机构300包括支架301、转动板304、第一传动组件303以及第一驱动电机302；转动板304水平枢接于支架301；第一驱动电机302通过第一传动组件303与转动板304连接，用于驱动转动板304翻转；气缸夹持机构100枢接于转动板304，用于夹持待焊锡产品；气缸夹持机构100上安装有气爪旋转接头103，其中为了尽量减小自转对气管的影响，气爪旋转接头103安装位置可以设置在气缸夹持机构100上于与旋转中心线共线的位置处；旋转机构200包括第二驱动电机201以及第二传动组件；第二驱动电机201通过第二传动组件与气缸夹持机构100连接，用于驱动气缸夹持机构100旋转；水平竖直移动机构400与翻转机构300连接，用于驱动翻转机构300在水平和/或竖直方向移动。

具体来说，设备主体700结构包括机台以及控制系统等，具体可以参考常规焊锡设备的主体结构进行设计，不过多赘述。从以上技术方案可以看出，本申请通过设置设备主体700、锡炉801以及夹持焊锡装置以构建焊锡设备，其中夹持焊锡装置包括单作用气缸夹持机构100、旋转机构200、翻转机构300以及水平竖直移动机构400。将气缸夹持机构100枢接于旋转机构200的转动板304上，并设有气爪旋转接头103；利用单作用的气缸夹持机构100只需单根气管驱动的特性，再配合安装的气爪旋转接头103使用，这样通过旋转机构200驱动实现自身可360°自转的同时，也不会对气管形成缠绕影响。而枢接于转动板304上的单作用气缸夹持机构100可以在翻转机构300的第二驱动电机201的带动下整体实现翻转，再在水平竖直移动机构400的带动下实现水平竖直移动。使得夹持焊锡装置具备多角度夹持功能，能够满足产品更多角度焊锡的动作要求，使得产品焊锡时候能够获得更充足的焊接角度，避免因焊锡角度不足导致焊锡对产品的损伤，同时有助于减少焊锡动作，提高焊锡效率。

以上为本申请实施例提供的一种焊锡设备的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种焊锡设备的实施例二，具体请参阅图1至图8。

一种焊锡设备，包括：设备主体700、锡炉801以及夹持焊锡装置；设备主体700用于承载锡炉801以及夹持焊锡装置；夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至锡炉801进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构100、旋转机构200、翻转机构300以及水平竖直移动机构400；翻转机构300包括支架301、转动板304、第一传动组件303以及第一驱动电机302；转动板304水平枢接于支架301；第一驱动电机302通过第一传动组件303与转动板304连接，用于驱动转动板304翻转；气缸夹持机构100枢接于转动板304，用于夹持待焊锡产品；气缸夹持机构100上安装有气爪旋转接头103；旋转机构200包括第二驱动电机201以及第二传动组件；第二驱动电机201通过第二传动组件与气缸夹持机构100连接，用于驱动气缸夹持机构100旋转；水平竖直移动机构400与翻转机构300连接，用于驱动翻转机构300在水平和/或竖直方向移动。

进一步地，为了更好的实现自动化作用，设备还可以包括上料装置500以及出料装置600；上料装置500安装于设备主体700，用于待焊锡产品的上料输送；出料装置600安装于设备主体700，用于焊锡后产品的出料输送；出料装置600在上料装置500远离锡炉801的一侧位置靠邻上料装置500设置，且输送方向与上料装置500的输送方向一致。出料装置600与上料装置500的靠邻设置，可以方便夹持焊锡装置进行产品的夹取与放置，整体结构也更加紧凑，其中出料装置的输送方向可以是与上料装置的输送方向相同、相反、或者垂直的三个输送方向之一。

进一步地，上料装置500包括上料机械手以及上料输送机构；上料机械手安装于设备主体700，用于夹持待焊锡产品至上料输送机构；上料输送机构用于等距间隔输送多个待焊锡产品。

具体来说，上料输送机构可以包括上料输送架501、主动链轮(图中未示)、从动链轮(图中未示)、链条504以及第三驱动电机502。其中上料输送架501可以根据常规的链条504输送机的输送架进行设计，具体不做赘述。主动链轮枢接于上料输送架501于长度方向一端位置，且与第三驱动电机502的输出轴同步转动连接；从动链轮枢接于上料输送架501于长度方向另一端位置，且通过链条504与主动链轮传动连接；链条504上等距间隔设有多个托板503；上料机械手设置于上料输送架501的入料端位置。上料机械手可以是常规的多轴上料机械手，不做限制。例如图8所示，本申请的上料机械手具体可以包括气动夹爪507、前后气缸505以及升降气缸506；其中，前后气缸505用于驱动升降气缸506沿垂直上料输送机构的输送方向水平移动；升降气缸506用于驱动气动夹爪507升降移动。通过气动夹爪507、升降气缸506以及前后气缸505的配合作用，将带焊锡产品夹持至上料输送机构上的托板503。这一结构的上料机械手为了能够正常夹持上料作业，上一工序出料装置900的出料端应当与上料输送机构的进料端重叠至少一个工位。另外，气动夹爪507可以是常规的手指气缸。

上料装置500的工作过程例如下，待焊锡产品经上一工序出料装置900传送至末端，经过设备主体700上的感应器感应到后，升降气缸506下降，夹取待焊锡产品，升降气缸506上升到位到，前后气缸505动作将待焊锡产品搬运至上料输送机构上方，在这一过程中上料输送机构的第三驱动电机502也同时动作，并使得托板503处于前后气缸505的正下方位置，使得上料机械手能够依次将待焊锡产品夹持至链条504的托板503上，当链条504上有预设数量个待焊锡产品时，第三驱动电机502即可停止。

另外，本申请中的出料装置600可以是常规的输送带装置，具体不做赘述。夹持焊锡装置夹持待焊锡产品焊锡完成后即可夹持焊锡完的产品至出料装置600上，再通过出料装置600输送出料。

进一步地，还包括助焊锡剂槽802，可以用于提供助焊锡剂；助焊锡剂槽802安装于设备主体700，且位于锡炉801以及上料输送机构之间。夹持焊锡装置夹持待焊锡产品后可以先移动至助焊锡剂槽802对例如共模电感等的待焊锡产品的各个针脚浸置抹上助焊锡剂，以提高焊锡质量。

进一步地，锡炉801远离上料装置500一侧位置设有刮锡机构803。设置刮锡机构803可以对一些待焊锡产品的焊锡后的针脚进行刮锡处理，锡炉801与刮锡机构803的结合设计可以参考现有的焊锡设备，具体不做过多赘述。

进一步地，气缸夹持机构100可以包括单作用的手指气缸101以及复位弹簧(图中未示)；复位弹簧安装于手指气缸101的两夹爪之间，用于驱动两夹爪复位。其夹持过程为，气泵等压缩气压供给源通过气爪旋转接头103给手指气缸101提供压缩空气或抽取空气以带动手指气缸101的两夹爪克服复位弹簧的弹性力以相向靠拢，完成对夹持动作。松开时，通过复位弹簧的弹性力使得两夹爪张开复位完成松开动作。当然，本申请中的复位弹簧也可以是直接安装在手指气缸101的气缸体内，用于对气缸体内的活塞提供复位弹力，具体不做限制。

进一步地，就手指气缸101的转动连接设置来说，手指气缸101的气缸体顶部同步转动连接有气爪连接轴102；气爪连接轴102与转动板304枢接；气爪连接轴102顶部伸出转动板304顶部且安装有气爪旋转接头103；第二传动组件包括主动带轮(图中未示)、从动带轮204以及同步带203；从动带轮204套固于气爪连接轴102外；第二驱动电机404倒装于转动板304顶部的端部位置，且输出轴上套固有主动带轮；主动带轮通过同步带203与从动带轮204传动连接。

具体来说，气爪连接轴102与手指气缸101同步转动连接，且设有与手指气缸101导通的通气腔，可以通过轴向轴承枢接安装在转动板304上，而气爪旋转接头103再安装于气爪连接轴102，通过连接轴与手指气缸101导通，具体不做限制。第四驱动电机404通过主动带轮以及同步带203带动从动带轮204转动，进而带动手指气缸101转动，实现手指气缸101的自转调节。本申请中气缸夹持机构100可以是一个，或者多个，多个的情况下可以是同时进行多个产品的焊锡作业，进一步提高效率。

以手指气缸101为多个为例，其可以沿转动板304长度方向在同一第一直线上等距间隔分布；但是由于手指气缸101为多个，对应的从动带轮204如果也为多个的话，在传动过程中，除去原理主动带轮端部的从动带轮204外的各个从动带轮204容易与同步带203发生滑带情况，导致这些从动带轮204无法准确的同步转动，影响焊锡质量。因此，可以将从动带轮204数量设计较手指气缸101多一个；并且多出的从动带轮204可以转动安装于转动板304顶部另一端位置，且与主动带轮之间沿转动板304长度方向处于同一第二直线上分布；其中使得第一直线与第二直线间隔分布；也即是使得第一直线与第二直线不重合。再在任意相邻两从动带轮204，以及靠邻主动带轮的从动带轮204与主动带轮之间分别转动设有导向轮202，使得同步带203依次饶经导向轮202再与相邻的从动带轮204传动连接，提高同步转动控制的稳定性。当然，为了进一步提高同步转动控制的稳定性，多个导向轮202中至少一个可以设计为沿调节同步带203张紧方向可滑动调节的，具体可以是在转动板304上任意相邻的两个从动带轮204之间设置一个可滑动调节的支撑块305，再将导向轮202安装于该支撑块305上，本领域技术人员还可以利用其它方式实现，例如设计成腰圆孔，将螺栓组件实现固定，调节时松开螺栓组件再移动导向轮202，再进行紧固。

进一步地，就翻转机构300的支架301来说，可以呈倒u型结构，当然还可以是其它形状结构，不做限制；转动板304枢接于支架301内下端位置；第一驱动电机302垂直安装于支架301内一侧壁上端位置。其中第一驱动电机302可以安装在远离第二驱动电机201的一侧壁上，避免翻转转动板304时，第一驱动电机302与第二驱动电机201发生干涉，当然，安装于同一侧也可以通过增大支架301的高度实现避免，具体不做限制。本申请中的第一传动组件303可以参考第二传动组件进行设计，具体不做赘述。

进一步地，水平竖直移动机构400由水平移动机构以及竖直移动机构组成；竖直移动机构与翻转机构300连接，用于控制翻转机构300升降运动；水平移动机构与竖直移动机构连接，用于驱动竖直移动机构水平移动。

具体来说，水平移动机构包括两支撑架401、两导轨402、横梁411、第四驱动电机404以及第三传动组件405；两支撑架401对称架设于设备主体700；两导轨402分别安装于支撑架401顶部，且相互平行；横梁411架设于两导轨402上，且底部两端分别设有与导轨402滑动配合的滑块403；第四驱动电机404安装于一支撑架401上，且通过第三传动组件405驱动横梁411滑动。第三传动组件405可以是链条504传动组件，具体可以参考现有的水平移动机构进行设计，不做赘述。

进一步地，竖直移动机构包括固定架406、至少两导柱410、连接块409、第四传动组件408以及第五驱动电机407；固定架406安装于横梁411顶部中心位置，且呈倒u型结构；两导柱410一端与支架301顶部固定连接，另一端竖直向上贯穿横梁411且活动伸入固定架406内；连接块409连接于两导柱410另一端；第五驱动电机407安装于固定架406顶部，且通过第四传动组件408带动连接块409升降运动。第四传动组件408可以是丝杆组件，具体可以参考丝杠升降机构进行设计，不做赘述。本申请中第一至第六的驱动电机，具为可正反转的伺服电机。

本申请的设备的工作过程例如下：

1，待焊锡产品经上一工序出料装置900传送至末端；设备主体700的感应器感应到待焊锡产品，升降气缸506下降，气动夹爪507夹取待焊锡产品，升降气缸506上升到位后，前后气缸505动作将待焊锡产品搬运至上料输送机构的托板503上方，升降气缸506再次下降，将待焊锡产品放置于托板503上，各个气缸按原路返回原点，完成一个产品上料动作，下一托板503移动到位；

2，重复1动作，依次将待焊锡产品搬运至上料输送机构的托板503上至完成与手指气缸101等数量的待焊锡产品；

3，通过水平竖直移动机构400带动翻转机构300整体下降至预设高度，手指气缸101夹取上料输送机构上的待焊锡产品，水平竖直移动机构400上升；上升过程同时进行水平移动以及翻转运动，将待焊锡产品翻转至一定角度，再水平移动至助焊锡剂槽802上方，再通过旋转机构200进行自转，将待焊锡产品转动至需要粘助焊剂的针脚；再下降进行粘助焊剂，粘完助焊剂后上重复上述动作将剩余未粘助焊剂的针脚粘上助焊剂。

4，粘完助焊剂之后，水平移动将待焊锡产品搬运至锡炉801上方，自转至第一个待焊锡针脚，同时下降进行焊锡，再上升并自转至第二个待焊锡针脚，再下降进行焊锡，重复动作至所有待焊锡针脚均完成焊锡。

5，焊锡完成后，上升并翻转至焊锡后的产品至垂直位置，水平移动将焊锡后的产品搬运至出料装置600上方，再下降并释放手指气缸101，将焊锡后的产品放置在出料装置600上，上升复位，完成焊锡。

6，产品通过出料装置600输送至下一工序。

以上对本申请所提供的一种焊锡设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。