1.一种下摇臂组装机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定安装有主板(2)，所述主板(2)的顶部分别固定安装有点胶站(13)和治具(10)，所述主板(2)的顶部分别固定安装有摇臂组装工站(5)、摇杆组装工站(6)和旋转轴组装工站(14)，所述摇臂组装工站(5)、摇杆组装工站(6)和旋转轴组装工站(14)均包括振动盘和组装位，所述主板(2)的顶部分别固定安装有摇臂检测站(11)、物料检测站(12)和摇杆检测站(17)，所述摇臂检测站(11)、物料检测站(12)和摇杆检测站(17)均包括检测头和伸缩气缸，所述主板(2)的顶部分别固定安装有机械手(9)、铆轴站(15)和下料工站(16)，所述机械手(9)和下料工站(16)均包括旋转气缸。
2.根据权利要求1所述的一种下摇臂组装机，其特征在于：所述机箱(1)的表面通过合页转动连接有箱门(3)，所述箱门(3)的表面设置有把手。
3.根据权利要求1所述的一种下摇臂组装机，其特征在于：所述机箱(1)的底部通过轴承转动连接有移动轮(4)，所述移动轮(4)的数量为四个，四个所述移动轮(4)分布在机箱(1)底部的四个角上。
4.根据权利要求1所述的一种下摇臂组装机，其特征在于：所述摇臂组装工站(5)和摇杆组装工站(6)的底部均设置有支撑架(7)，所述机箱(1)和支撑架(7)的底部均设置有支撑腿(8)。
5.根据权利要求4所述的一种下摇臂组装机，其特征在于：所述支撑腿(8)的表面设置有外螺纹，所述机箱(1)和支撑架(7)的内壁均设置有内螺纹，所述支撑腿(8)的表面通过外螺纹分别与机箱(1)和支撑架(7)内壁的内螺纹螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种下摇臂组装机，其特征在于：所述治具(10)的顶部固定安装有工件承托台(18)，所述工件承托台(18)的数量为十个，十个所述工件承托台(18)圆周等距分布在治具(10)的顶部。