1.一种钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于，包括旋转固定装置、自动送料装置、机器人焊机、焊渣自动打磨机以及控制装置，所述控制装置内设有plc控制系统；
所述旋转固定装置包括双头旋转机构以及位于所述双头旋转机构的两端并与所述双头旋转机构相配合的顶紧尾座，所述双头旋转机构和所述顶紧尾座之间顶接有待焊接的轧辊；
所述自动送料装置包括输送所述轧辊的自动行走小车；
所述机器人焊机与所述轧辊一一对应，并位于与所述小车相对的另一侧；
所述焊渣自动打磨机位于所述机器人焊机和所述轧辊之间，所述打磨机包括打磨轴以及拉动所述打磨轴靠近所述轧辊的气缸装置。
2.如权利要求1所述的钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于：
还包括有密封上述旋转固定装置、机器人焊机以及焊渣自动打磨机的密封房，所述密封房靠近所述小车处设有自动门，所述密封房的顶端设有正对所述轧辊的排风口，所述排风口连通有粉尘收集装置。
3.如权利要求2所述的钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于：
所述密封房靠近所述小车的侧壁设有若干个观察窗。
4.如权利要求1所述的钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于：
所述双头旋转机构包括均为对称分布的两个伺服电机、两个减速机、两条传动链条和两个旋转轴，所述伺服电机电连接所述控制装置，所述伺服电机通过所述减速机和传动链条转动连接所述旋转轴，两个旋转轴所背对的端部设有顶接所述轧辊的斜顶尖。
5.如权利要求1所述的钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于：
所述自动送料装置还包括正对所述双头旋转机构和两顶紧尾座之间的两个轨道装置，所述小车设有与所述轨道装置相配合的滚轮装置，所述小车连接有沿所述轨道装置的长度方向设置的进退电机以及与所述轨道装置垂直的升降电机，所述进退电机和升降电机均与所述控制装置电连接。
6.如权利要求1所述的钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于：
所述打磨轴的底部设有一转动支架，所述转动支架的底端铰接有一工作平台，所述气缸装置位于所述转动支架靠近所述轧辊的一侧，所述气缸装置具有一活塞杆，所述活塞杆连接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接于所述转动支架的上端。
7.如权利要求6所述的钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于：
所述打磨轴套设有若干个钢丝打磨球，所述打磨球由相配合的第一半球和第二半球组成，所述第一半球与所述打磨轴之间以及所述第二半球和所述打磨轴之间均设有多个对应的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有紧固螺丝。
8.如权利要求7所述的钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于：
所述第一半球为细丝打磨球，所述第二半球为粗丝打磨球。
9.如权利要求8所述的钢轨轧辊全自动焊接机，其特征在于：
所述打磨轴上套设的若干个打磨球之间的第一半球均匀间隔分布。