技术特征：
1.一种五轴伺服变位机，其特征在于：包括：底座，位于最底部，用于支撑；横梁(2)，置于底座上方，横梁(2)通过大回转动力组件(5)驱动能够在底座上转动；小变位机构(3)，所述横梁(2)上端两侧各装有一个小变位机构(3)，两个小变位机构(3)之间的角度呈(180)
°
。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服变位机，其特征在于，所述横梁(2)上端且两个所述小变位机构(3)之间设有遮光屏(4)。3.根据权利要求1所述的一种五轴伺服变位机，其特征在于，所述大回转动力组件(5)包括大回转电机(501)，所述大回转电机(501)的输出端与大回转减速机(502)的输入端相连接，所述大回转减速机(502)的输出端与连接座(503)相连接，所述连接座(503)与横梁(2)刚性连接。4.根据权利要求3所述的一种五轴伺服变位机，其特征在于，所述大回转减速机(502)安装在底板(504)上，所述底板(504)固定在底座上。5.根据权利要求1所述的一种五轴伺服变位机，其特征在于，所述小变位机构(3)包括支撑箱(301)，所述支撑箱(301)内装有翻转减速机(303)，所述翻转减速机(303)的输入端与翻转电机(302)的输出端相连接，所述翻转减速机(303)的输出端与翻转支座(304)相连接，所述翻转支座(304)与转接座(305)刚性连接。6.根据权利要求5所述的一种五轴伺服变位机，其特征在于，所述转接座(305)内装有小回转减速机(307)，所述小回转减速机(307)的输入端与小回转电机(306)的输出端相连接，所述小回转减速机(307)的输出端与小回转支座(308)相连接，所述小回转支座(308)与回转盘(309)刚性连接。7.根据权利要求6所述的一种五轴伺服变位机，其特征在于，所述回转盘(309)的中心轴与翻转支座(304)的中心轴垂直设置。8.根据权利要求6所述的一种五轴伺服变位机，其特征在于，所述回转盘(309)的中心轴与连接座(503)的中心轴平行设置。
技术总结
本实用新型公开了一种五轴伺服变位机，涉及焊接技术领域，包括：底座，位于最底部，用于支撑；横梁，置于底座上方，横梁通过大回转动力组件驱动能够在底座上转动；小变位机构，所述横梁上端两侧各装有一个小变位机构，两个小变位机构之间的角度呈180
技术研发人员：娄伟 肖岗
受保护的技术使用者：山东奥特美森智能装备有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/9/28