1.一种碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于，包括沿进料方向依次设置的导流盘送料工位(10)、密封圈组装工位(40)、气密性检测工位(50)、膜组组装工位(60)，所述密封圈组装工位(40)包括第一转盘(41)、上密封圈装配机构(42)、下密封圈装配机构(43)和上密封圈视觉检测机构(44)，所述气密性检测工位(50)包括第二转盘(51)、密封圈气压检测机构(52)和下密封圈视觉检测机构，所述膜组组装工位(60)包括第一机械手(61)、第二机械手(62)、膜片料盘(63)和膜组载具(64)，所述第一机械手(61)用于吸附第二转盘(51)上的导流盘并放置于所述膜组载具(64)上，所述第二机械手(62)用于吸附膜片料盘(63)上的膜片并放置于所述膜组载具(64)上，所述第一机械手(61)和所述第二机械手(62)交替工作以实现自动堆叠出过滤膜组。
2.根据权利要求1所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述导流盘送料工位(10)包括载具拉回机构(11)、载具推出机构(12)、载具回收机构(13)、至少一个分进料传动带(14)、一一对应设置于所述分进料传动带(14)下方的分回收传动带(15)、一个总进料传动带(16)和一个总回收传动带(17)，所述分进料传动带(14)用于运输套设有若干个导流盘的导流盘载具(18)，所述载具拉回机构(11)用于将导流盘载具(18)拉至所述总进料传动带(16)上，所述总进料传动带(16)将导流盘载具(18)运输至所述载具回收机构(13)上，所述载具回收机构(13)包括升降台(131)和载具推出气缸，所述升降台(131)用于将空置的导流盘载具(18)下降运输至所述总回收传动带(17)处，并通过所述载具推出气缸将导流盘载具(18)推出至所述总回收传动带(17)上，所述总回收传动带(17)将导流盘载具(18)运输至对应的分回收传动带(15)处并通过载具推出机构(12)将导流盘载具(18)推回至所述分回收传动带(15)。
3.根据权利要求2所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：进一步包括导流盘表面检测工位(20)，所述导流盘表面检测工位(20)包括转盘上料机构(21)、导流盘下表面检测机构(22)、第三转盘(23)和导流盘上表面检测机构(24)，所述转盘上料机构(21)包括四个呈正方形均匀分布的第一吸盘单元(211)，且四个所述第一吸盘单元(211)可沿中心竖直线实现水平面上四个位置上的依次旋转，其中三个所述第一吸盘单元(211)分别设置于所述升降台(131)上方、所述导流盘下表面检测机构(22)上方和所述第三转盘(23)上方，所述导流盘下表面检测机构(22)设置于所述升降台(131)与所述第三转盘(23)之间；所述导流盘上表面检测机构(24)设置于所述第三转盘(23)上方，所述升降台(131)、所述导流盘下表面检测机构(22)、所述导流盘上表面检测机构(24)在进料方向上依次设置。
4.根据权利要求3所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：进一步包括储料工位(30)，所述储料工位(30)包括第一转料机构(31)、第二转料机构(32)和第四转盘(33)，所述第一转料机构(31)用于将所述第三转盘(23)上的导流盘转移存储于所述第四转盘(33)上，所述第二转料机构(32)用于将第四转盘(33)上的导流盘转移至所述第一转盘(41)。
5.根据权利要求1所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述下密封圈装配机构(43)包括第一进料盘(421)、第一进料轨道(422)、第一备料台(423)、第一装配旋转件(424)、转接旋转件(425)和下压压紧件(426)，所述第一装配旋转件(424)包括两个对称设置的第一浮动装配单元(4241)且实现以对称轴为中心旋转180°，所述转接旋转件(425)包括两个对称设置的密封圈撑开件(4251)且实现以对称轴为中心旋转180°，所述第一备料台(423)用于放置密封圈，两个所述第一浮动装配单元(4241)用于交替取出位于所述第一备料台(423)的密封圈，两个所述密封圈撑开件(4251)分别位于一个所述第一浮动装配单元(4241)下方及所述下压压紧件(426)下方用于交替承接所述第一浮动装配单元(4241)携带的密封圈，所述第一转盘(41)位于所述密封圈撑开件(4251)与所述下压压紧件(426)之间，所述下压压紧件(426)用于配合所述密封圈撑开件(4251)将密封圈固定于所述导流盘的下表面。
6.根据权利要求5所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述第一浮动装配单元(4241)包括齿状撑开块(42411)和导向外壳(42412)，所述齿状支撑块的直径由下至上逐渐增加，所述齿状支撑块通过导轨结构配合气缸实现在导向外壳(42412)内的上下滑动，所述第一备料台(423)上开设有与所述齿状支撑块相适配的齿状槽(4231)，所述密封圈撑开件(4251)包括撑开凸台(42511)。
7.根据权利要求6所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述上密封圈装配机构(42)包括第二进料盘(431)、第二进料轨道(432)、第二备料台(433)、第二装配旋转件(434)和上压压紧件(435)，所述第二装配旋转件(434)包括两个对称设置的第二浮动装配单元且实现以对称轴为中心旋转180°，所述第二备料台(433)用于放置密封圈，两个所述第二浮动装配单元用于交替取出位于所述第二备料台(433)的密封圈并转移至所述第一转盘(41)上方，所述上压压紧件(435)设置于所述第一转盘(41)下方用于配合所述第二浮动装配单元将密封圈固定于所述导流盘的上表面。
8.根据权利要求1所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述第一转盘(41)上的导流盘通过第三转料机构吸附至所述第二转盘(51)上，所述密封圈气压检测机构(52)与所述下密封圈视觉检测机构在所述第二转盘(51)的旋转方向上依次设置。
9.根据权利要求1所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述膜片料盘(63)一侧设置有一厚度传感器(65)用于检测所述第二机械手(62)吸附的膜片数量。
10.根据权利要求1所述的碟管式过滤膜组全自动组装系统，其特征在于：所述膜组组装工位(60)进一步包括循环式传送台(66)，所述循环式传送台(66)包括传送带(661)和支撑平台(662)，所述循环式传送台(66)的长度方向沿送料方向设置，所述膜片料盘(63)设置于所述循环式传送台(66)长度方向上的一侧，所述支撑平台(662)上设置有一供所述传送带(661)及所述膜组载具(64)通过的支撑桥架(67)，所述第二机械手(62)设置于所述支撑桥架(67)上。