技术特征：
1.一种钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，包括桁架机(1)、压板机(2)、桁架定位机构(3)、桁架搬运机构(4)、焊接机构(5)、底板输送机构(6)以及桁架楼承板搬运机构(7)，其中：所述桁架机(1)用于生产钢筋桁架(101)，所述压板机(2)用于生产底板(102)；所述桁架定位机构(3)用于接收并定位所述钢筋桁架(101)；所述桁架搬运机构(4)用于将所述桁架定位机构(3)定位后的钢筋桁架(101)搬运至所述焊接机构(5)处；所述底板输送机构(6)用于将所述底板(102)输送至所述焊接机构(5)处，所述焊接机构(5)用于将所述钢筋桁架(101)以及所述底板(102)焊接形成钢筋桁架楼承板(100)，所述桁架楼承板搬运机构(7)用于搬运并码垛所述钢筋桁架楼承板(100)。2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，还包括设置于所述桁架楼承板搬运机构(7)一侧的桁架楼承板翻转机构(8)，所述桁架楼承板翻转机构(8)被配置为承接并翻转所述焊接机构(5)焊接后的钢筋桁架楼承板(100)。3.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架楼承板翻转机构(8)包括：翻转机架(81)，所述翻转机架(81)上间隔设有若干同步转动的移料辊(811)以及位于一侧的承料架(812)，所述移料辊(811)用于传送钢筋桁架楼承板(100)；翻转装置，包括安装于所述翻转机架(81)上的翻转驱动组件(82)，安装于所述翻转机架(81)且由所述翻转驱动组件(82)驱动转动的翻转轴(83)，以及均由所述翻转轴(83)带动翻转的若干翻转架(84)，若干所述翻转架(84)间隔地固设于所述翻转轴(83)上，用于将所述钢筋桁架楼承板(100)翻转并置于所述承料架(812)上。4.根据权利要求3所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述翻转架(84)包括架体(841)，安装于所述架体(841)上的夹料驱动组件，以及由所述夹料驱动组件驱动沿所述架体(841)滑动的两个夹料板(842)，两个所述夹料板(842)能相互靠近以夹持所述钢筋桁架楼承板(100)。5.根据权利要求2
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4任一所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，还包括桁架楼承板移料机构(9)，所述桁架楼承板移料机构(9)设置于所述桁架楼承板翻转机构(8)一侧，所述桁架楼承板搬运机构(7)搬运的钢筋桁架楼承板(100)被放置于所述桁架楼承板移料机构(9)上。6.根据权利要求1
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4任一所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架定位机构(3)包括：定位机架(31)，所述定位机架(31)沿宽度方向的一侧固设有第一定位板(311)；定位升降组件(32)，包括安装于所述定位机架(31)上的升降驱动件(321)，由所述升降驱动件(321)驱动升降的至少两个第二定位板(322)，所述第二定位板(322)与所述第一定位板(311)之间沿所述宽度方向具有间距；移料组件(33)，安装于所述定位机架(31)，被配置为沿所述宽度方向输送钢筋桁架(101)；所述第一定位板(311)用于阻挡定位所述移料组件(33)输送的第一个所述钢筋桁架(101)，所述第二定位板(322)用于阻挡定位所述移料组件(33)输送的其他所述钢筋桁架(101)。
7.根据权利要求6所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架定位机构(3)还包括对齐组件(34)，所述对齐组件(34)包括安装于所述定位机架(31)上的对齐驱动件(341)，由所述对齐驱动件(341)驱动移动的对齐板(342)，所述对齐板(342)能对齐多个所述钢筋桁架(101)的端部。8.根据权利要求7所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述定位升降组件(32)还包括滑动置于所述定位机架(31)上的定位横梁(323)，至少两个所述第二定位板(322) 间隔安装于所述定位横梁(323)上，所述升降驱动件(321)的输出端连接于所述定位横梁(323)。9.根据权利要求1
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4任一所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架搬运机构(4)包括：搬运底座(41)；搬运机架(42)，滑动安装于所述搬运底座(41)上；固定架(43)，沿第一方向固定安装于所述搬运机架(42)上，所述第一方向与所述搬运机架(42)的高度方向以及所述搬运底座(41)的长度方向均垂直；移动架(44)，沿所述第一方向滑动置于所述固定架(43)上；夹爪组件，包括安装于所述移动架(44)上的夹爪驱动件(45)以及由所述夹爪驱动件(45)驱动沿第二方向移动的夹料件(46)，所述夹料件(46)被配置为夹持钢筋桁架(101)，所述第二方向与所述搬运机架(42)的高度方向一致。10.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，还包括桁架移料机构(10)，所述桁架移料机构(10)设置于所述桁架机(1)一端，以承接所述钢筋桁架(101)并将所述钢筋桁架(101)输送至所述桁架定位机构(3)。
技术总结
本实用新型属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架楼承板生产设备，其包括桁架机，用于生产钢筋桁架，压板机，用于生产底板；桁架定位机构用于接收并定位钢筋桁架；桁架搬运机构用于将桁架定位机构定位后的钢筋桁架搬运至焊接机构处；底板输送机构用于将底板输送至焊接机构处，焊接机构用于将钢筋桁架以及底板焊接形成钢筋桁架楼承板，桁架楼承板搬运机构用于搬运并码垛钢筋桁架楼承板。本实用新型能够实现实现对钢筋桁架楼承板的自动生产、搬运以及码垛，减少了人力使用，降低了劳动强度以及安全隐患，而且提高了加工效率以及自动化程度。以及自动化程度。以及自动化程度。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：建科机械（天津）股份有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021/9/3