多流道卡爪上挑补偿机构的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及多流道卡爪上挑补偿机构。

背景技术：

在机械结构中，卡盘里用于卡主、夹持工件的零件，或把工件夹紧和定位的机床附件，大都360度均匀分布，使三个卡爪同时向中心靠近或退出完成工作，卡爪常见于机械加工中，有手动和自动两种，在一些机械加工中，比如车床卡爪，在卡盘上，把加工件放在其上，通过通过交叉齿轮，改变卡爪的大小，其负责固定加工件，然后由电机负责转动，机加工刀具负责削切。

现有的工装设计中，卡爪夹持方式一般为外夹式与内撑式，同时使用压板向上挑动方式固定工件，并且在卡爪动作后，需提供一上挑力使卡爪动作到位，现行阶段中，上挑动作一般使用杠杆转化得到，在空间狭小的情况下，往往无法使用杠杆转化，导致卡爪动作后上挑动作因空间而无法实现。

技术实现要素：

本实用新型提供多流道卡爪上挑补偿机构，旨在解决卡爪动作后上挑动作因空间而无法实现，并且成品率低的问题。

本实用新型是这样实现的，多流道卡爪上挑补偿机构，包括底板，所述底板的顶部连接有卡爪，且卡爪的另一侧安装有挡块，所述底板的顶部连接有支座，所述支座的底部安装有第一压板，且第一压板的外侧连接有定位座，所述第一压板的顶部安装有第一油缸座，且第一油缸座的底部连接有第一铰链销，所述第一铰链销的一侧安装有第二油缸座，所述定位座的一侧连接有第二压板，所述底板的顶端安装有防倒套，且防倒套的一侧顶部连接有第一浮支头，一侧所述底板的顶端安装有第三压板，且底板另一侧顶端安装有接油座，所述第三压板的底部连接有第三油缸座，所述支座的内部安装有拉杆，且拉杆的外部安装有第四压板，所述拉杆的底部一侧连接有定位块，所述防倒套的底端安装有导向杆，且导向杆的顶端一侧连接有第二铰链销，所述定位座的顶部安装有毛坯支承，且毛坯支承的底端连接有调整片，所述定位座的顶部安装有第二浮支头，所述防倒套的顶部连接有弹簧，所述底板的正端面安装有第一消声器，所述第一油缸座的一侧连接有第二消声器，所述支座的顶部安装有直线缸，所述第一油缸座的顶端连接有第一外螺纹直线推缸，所述挡块的外侧安装有第二外螺纹直线推缸，所述第一压板的顶部连接有浮支缸，所述第二浮支头的后端面安装有旋转缸，且第二浮支头的底部连接有第一杠杆缸，所述第三油缸座的顶部安装有第二杠杆缸，所述卡爪的一侧连接有卡盘。

优选的，所述卡爪环形等距设置有三组，且卡爪的材料为p20预硬化塑料模具钢。

优选的，所述挡块环形等距设置有三组，且挡块的材料为45号钢。

优选的，所述毛坯支承的材料为高碳铬轴承钢gcr15，且型号为lre20072-01-21。

优选的，所述浮支缸设置有三组，且浮支缸的型号为ld0452-h。

优选的，所述弹簧的型号为0.8*4.8*22，所述第二浮支头的型号为m10。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过对原有的定位方式进行优化，将中心孔定位件改为球面定位，并依靠旋转缸的预压紧初步固定工件，同时使用圆盘固定单动缸代替原始杠杆上挑动作，相较于以前使用杠杆转化节省空间，并且在动作时减少了力的损失，圆形安装座同时能保护卡盘，减少因外力而出现损坏的现象，安装座底部开有排屑槽，防止铁屑堆积而造成的卡爪动作失灵，并且有效的利用狭小空间，同时具有保护卡盘作用，进一步提高成品率，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的多流道卡爪上挑补偿机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的多流道卡爪上挑补偿机构正面结构示意图；

图4为本实用新型的多流道卡爪上挑补偿机构俯视结构示意图。

图中：1-底板；2-卡爪；3-挡块；4-支座；5-第一压板；6-定位座；7-第一油缸座；8-第一铰链销；9-第二油缸座；10-第二压板；11-防倒套；12-第一浮支头；13-第三压板；14-接油座；15-第三油缸座；16-拉杆；17-第四压板；18-定位块；19-导向杆；20-第二铰链销；21-毛坯支承；22-调整片；23-第二浮支头；24-弹簧；25-第一消声器；26-第二消声器；27-直线缸；28-第一外螺纹直线推缸；29-第二外螺纹直线推缸；30-浮支缸；31-旋转缸；32-第一杠杆缸；33-第二杠杆缸；34-卡盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供多流道卡爪上挑补偿机构技术方案：包括底板1、卡爪2、挡块3、支座4、第一压板5、定位座6、第一油缸座7、第一铰链销8、第二油缸座9、第二压板10、防倒套11、第一浮支头12、第三压板13、接油座14、第三油缸座15、拉杆16、第四压板17、定位块18、导向杆19、第二铰链销20、毛坯支承21、调整片22、第二浮支头23、弹簧24、第一消声器25、第二消声器26、直线缸27、第一外螺纹直线推缸28、第二外螺纹直线推缸29、浮支缸30、旋转缸31、第一杠杆缸32、第二杠杆缸33和卡盘34，底板1的顶部连接有卡爪2，且卡爪2的另一侧安装有挡块3，底板1的顶部连接有支座4，支座4的底部安装有第一压板5，且第一压板5的外侧连接有定位座6，第一压板5的顶部安装有第一油缸座7，且第一油缸座7的底部连接有第一铰链销8，第一铰链销8的一侧安装有第二油缸座9，定位座6的一侧连接有第二压板10，底板1的顶端安装有防倒套11，且防倒套11的一侧顶部连接有第一浮支头12，一侧底板1的顶端安装有第三压板13，且底板1另一侧顶端安装有接油座14，第三压板13的底部连接有第三油缸座15，支座4的内部安装有拉杆16，且拉杆16的外部安装有第四压板17，拉杆16的底部一侧连接有定位块18，防倒套11的底端安装有导向杆19，且导向杆19的顶端一侧连接有第二铰链销20，定位座6的顶部安装有毛坯支承21，且毛坯支承21的底端连接有调整片22，定位座6的顶部安装有第二浮支头23，防倒套11的顶部连接有弹簧24，底板1的正端面安装有第一消声器25，第一油缸座7的一侧连接有第二消声器26，支座4的顶部安装有直线缸27，第一油缸座7的顶端连接有第一外螺纹直线推缸28，挡块3的外侧安装有第二外螺纹直线推缸29，第一压板5的顶部连接有浮支缸30，第二浮支头23的后端面安装有旋转缸31，且第二浮支头23的底部连接有第一杠杆缸32，第三油缸座15的顶部安装有第二杠杆缸33，卡爪2的一侧连接有卡盘34。

在本实施方式中，第二外螺纹直线推缸29设置有两组，且第二外螺纹直线推缸29为普通碳钢制作。

进一步，卡爪2环形等距设置有三组，且卡爪2的材料为p20预硬化塑料模具钢。

在本实施方式中，通过采用p20预硬化塑料模具钢制作卡爪2，使卡爪2具有稳定性好的特点，并且使用寿命长，加工方便。

进一步，挡块3环形等距设置有三组，且挡块3的材料为45号钢。

在本实施方式中，挡块3采用45号钢制作，相比普通a3钢，具有更高的强度，抗变形能力，从而使挡块3具有良好的综合机械性能。

进一步，毛坯支承21的材料为高碳铬轴承钢gcr15，且型号为lre20072-01-21。

在本实施方式中，毛坯支承21不仅能够承受综合载荷，同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，使上挑结构紧凑，引导简便，维护容易。

进一步，浮支缸30设置有三组，且浮支缸30的型号为ld0452-h。

在本实施方式中，浮支缸30可以顶住工件防止被加工时受切削力而变形，避免加工时发生震动，从而影响工件的加工精度，并且具备低压自锁功能同时，防腐蚀的材料能防止冷却液和工作环境对缸体的腐蚀。

进一步，弹簧24的型号为0.8*4.8*22，第二浮支头23的型号为m10。

在本实施方式中，弹簧24具有具有强度高、性能好的特点，并且具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过蜗壳流道内部的两点，可以将定位工件进行x轴方向的位移，依旧依靠蜗壳中心孔定位，可以将工件进行y轴z轴方向的位移，并且将中心孔定位件改为球面定位，通过依靠管口背角上的一点对定位工件进行x轴的旋转，并通过依靠旋转缸31的预压紧初步固定工件，通过对空间的节约，使用圆盘固定单动缸，从而代替原始杠杆上挑动作，从而解决了无法使用杠杆转化进行上挑动作，可能存在蜗壳中心孔定位偏转，同时流道法兰面与进气圆存在角度，导致加工错误的情况发生，同时相较于以前使用杠杆转化节省空间，并且在动作时减少了力的损失，在排屑槽的作用下，可以有效的防止铁屑堆积而造成的卡爪2动作失灵，就这样完成该结构的工作原理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。