一种安全带芯轴与扭力杆及轴头的装配机构的制作方法

本实用新型涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种安全带芯轴与扭力杆及轴头的装配机构。

背景技术：

目前的预紧卷收器生产状态分为三个工位，由三台设备和三个作业人员完成扭力杆检测及装配、啮合轮自动装配、轴头及啮合轮自动铆接三个动作。尤其是在扭力杆检测及装配的工位，目前不能保证每个扭力杆经过了设备检测，并确认被装入了芯轴中，存在漏装、漏检的风险，而最终造成不合格产品的流出。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安全带芯轴与扭力杆及轴头的装配机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种安全带芯轴与扭力杆及轴头的装配机构，包括底板、支撑板、支撑杆、安装板一、伸缩气缸一、安装板二、无杆气缸、立板、横板、伸缩气缸二及安装板三，其中，

所述支撑板水平安装于底板的左边，所述支撑杆设有四根并竖直安装于支撑板的各个拐角处，所述安装板一横跨安装于四根支撑杆的顶端，所述安装板一的上端面安装有前后对称的滑轨一，所述滑轨一上均滑动安装有滑块一，前后的滑块一的顶部横跨安装有滑板一，所述滑板一的下端面居中安装有连接板一，所述伸缩气缸一水平朝左设置并通过安装片安装于安装板一的下方，所述伸缩气缸一的活塞杆借助浮动接头一与连接板一连接，所述滑板一的上端面靠右边安装有定位块一，所述定位块一的上端面设有用于定位芯轴的定位凸台一和定位孔一，

所述安装板二水平安装于底板的中间，所述无杆气缸前后朝向设置并安装于安装板二的上端面，所述安装板二的上端面安装有左右对称的滑轨二，所述滑轨二上均滑动安装有滑块二，左右的滑块二的顶部分别借助一个垫高块横跨安装有滑板二，所述无杆气缸上的可动部分连接于滑板二的下侧，所述滑板二的上端面水平安装有连接板二，所述连接板二的上端面居中安装有过渡板，所述过渡板的上端面居中安装有定位块二，所述定位块二的上端面设有用于定位轴头的定位凸台二，

所述立板竖直安装于底板的右边，所述横板设于无杆气缸的正上方并水平安装于立板的顶部，所述伸缩气缸二竖直朝下设置并安装于横板的顶部中心，所述伸缩气缸二的活塞杆借助浮动接头二与所述的安装板三连接，所述安装板三的下端面安装有偏心设置的吸头，所述安装板三的上端面安装有前后对称的导柱，所述导柱借助导套与横板滑动配合，

所述支撑板的上端面的中间安装有c型的支座一并在支座一的顶部安装有朝右的检测头，所述底板的上端面的右边安装有c型的支座二并在支座二的顶部安装有朝左的接收器。

优选的，所述安装板一在前后的滑轨一之间设有安装槽，所述安装槽朝右开口设计并在该开口处安装有限位块。

优选的，所述滑板一在定位块一的左前方安装有支架一并在支架一上安装有朝右后方的光电开关一，所述滑板一在定位块一的左后方安装有支架二并在支架二安装有朝右前方的光电开关二。

优选的，所述连接板二的上端面设有左右对称的连接槽，并在两个连接槽之中各安装有一个朝上的接近开关，所述过渡板上左右对应设有贯通孔一。

优选的，所述支座一的上部安装有支架三并在支架三上安装有朝右的对射光电开关一，所述支座二的上部安装有支架四并在支架四上安装有朝左的对射光电开关二，所述定位块二上居中对应设有贯通孔二。

本实用新型的优点：这种安全带芯轴与扭力杆及轴头的装配机构在实际应用时：先通过人工组合轴头与扭力杆并放置到定位块二上，并通过定位块二上的定位凸台二实现对轴头的定位，再将芯轴放置到定位块一上，并通过定位块一上的定位凸台一和定位孔一实现对芯轴的定位，再通过检测头和接收器对于插装于轴头上的扭力杆的直径进行检测，当符合检测要求时，通过伸缩气缸一的活塞杆的伸长将位于定位块一上的芯轴转移至吸头的正下方，再通过吸头将定位块一上的芯轴吸住，再通过伸缩气缸二的活塞杆的伸长将芯轴套装到扭力杆和轴头上，最后通过无杆气缸将装配有扭力杆的芯轴转移到下个工位。综上所述，本申请的装配机构具有结构合理、使用方便、装配快速的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体三维的结构示意图。

图2为本实用新型整体前视的结构示意图。

图3为本实用新型整体侧视的结构示意图。

图4为本实用新型整体俯视的结构示意图。

图5为本实用新型中的安装板一和限位块的结构示意图。

图6为本实用新型中的芯轴和定位块一的结构示意图。

图7为本实用新型中的连接板二和过渡板的结构示意图。

图8为本实用新型中的定位块二和轴头及扭力杆的结构示意图。

其中：

1-底板；2-支撑板；3-支撑杆；4-安装板一；401-安装槽；5-滑轨一；6-滑块一；7-滑板一；8-连接板一；9-伸缩气缸一；10-安装片；11-浮动接头一；12-定位块一；121-定位凸台一；122-定位孔一；13-支架一；14-光电开关一；15-支架二；16-光电开关二；17-限位块；

18-安装板二；19-无杆气缸；20-滑轨二；21-滑块二；22-垫高块；23-滑板二；24-连接板二；241-连接槽；25-接近开关；26-过渡板；261-贯通孔一；27-定位块二；271-定位凸台二；272-贯通孔二；

28-立板；29-横板；30-伸缩气缸二；31-浮动接头二；32-安装板三；33-吸头；34-导柱；35-导套；

36-支座一；37-检测头；38-支座二；39-接收器；40-支架三；41-对射光电开关一；42-支架四；43-对射光电二；

51-芯轴；52-轴头；53-扭力杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图8所示，一种安全带芯轴与扭力杆及轴头的装配机构，包括底板1、支撑板2、支撑杆3、安装板一4、伸缩气缸一9、安装板二18、无杆气缸19、立板28、横板29、伸缩气缸二30及安装板三32，其中，

所述支撑板2水平安装于底板1的左边，所述支撑杆3设有四根并竖直安装于支撑板2的各个拐角处，所述安装板一4横跨安装于四根支撑杆3的顶端，所述安装板一4的上端面安装有前后对称的滑轨一5，所述滑轨一5上均滑动安装有滑块一6，前后的滑块一6的顶部横跨安装有滑板一7，所述滑板一7的下端面居中安装有连接板一8，所述伸缩气缸一9水平朝左设置并通过安装片10安装于安装板一4的下方，所述伸缩气缸一9的活塞杆借助浮动接头一11与连接板一8连接，所述滑板一7的上端面靠右边安装有定位块一12，所述定位块一12的上端面设有用于定位芯轴51的定位凸台一121和定位孔一122，可通过定位块一12上的定位凸台一121和定位孔一122实现对芯轴51的定位，再通过伸缩气缸一9的活塞杆的伸长将位于定位块一12上的芯轴51转移至吸头33的正下方，

所述安装板二18水平安装于底板1的中间，所述无杆气缸19前后朝向设置并安装于安装板二18的上端面，所述安装板二18的上端面安装有左右对称的滑轨二20，所述滑轨二20上均滑动安装有滑块二21，左右的滑块二21的顶部分别借助一个垫高块22横跨安装有滑板二23，所述无杆气缸19上的可动部分连接于滑板二23的下侧，所述滑板二23的上端面水平安装有连接板二24，所述连接板二24的上端面居中安装有过渡板26，所述过渡板26的上端面居中安装有定位块二27，所述定位块二27的上端面设有用于定位轴头52的定位凸台二271，轴头52与扭力杆53可在预先组合后再通过定位块二27上的定位凸台二271实现对轴头52的定位，再通过无杆气缸19将装配有扭力杆53的芯轴51转移到下个工位，

所述立板28竖直安装于底板1的右边，所述横板29设于无杆气缸19的正上方并水平安装于立板28的顶部，所述伸缩气缸二30竖直朝下设置并安装于横板29的顶部中心，所述伸缩气缸二30的活塞杆借助浮动接头二31与所述的安装板三32连接，所述安装板三32的下端面安装有偏心设置的吸头33，所述安装板三32的上端面安装有前后对称的导柱34，所述导柱34借助导套35与横板29滑动配合，可通过吸头33将定位块一12上的芯轴51吸住，再通过伸缩气缸二30的活塞杆的伸长将芯轴51套装到扭力杆53和轴头52上，

所述支撑板2的上端面的中间安装有c型的支座一36并在支座一36的顶部安装有朝右的检测头37，所述底板1的上端面的右边安装有c型的支座二38并在支座二38的顶部安装有朝左的接收器39，通过检测头37和接收器39可对于插装于轴头52上的扭力杆53的直径进行检测。

在本实施例中，所述安装板一4在前后的滑轨一5之间设有安装槽401，所述安装槽401朝右开口设计并在该开口处安装有限位块17。通过开设安装槽401可以实现连接板一8的自由通行，而通过加装的限位块17可以避免滑块一6滑出滑轨一5。

在本实施例中，所述滑板一7在定位块一12的左前方安装有支架一13并在支架一13上安装有朝右后方的光电开关一14，所述滑板一7在定位块一12的左后方安装有支架二15并在支架二15安装有朝右前方的光电开关二16。通过加装光电开关一14和光电开关二16共同判断对放于定位块一12上的芯轴51是否摆放正确和摆放到位。

在本实施例中，所述连接板二24的上端面设有左右对称的连接槽241，并在两个连接槽241之中各安装有一个朝上的接近开关25，所述过渡板26上左右对应设有贯通孔一261。通过加装一对接近开关25共同判断对放于定位块二27上的轴头52是否摆放正确和摆放到位。

在本实施例中，所述支座一36的上部安装有支架三40并在支架三40上安装有朝右的对射光电开关一41，所述支座二38的上部安装有支架四42并在支架四42上安装有朝左的对射光电开关二43，所述定位块二27上居中对应设有贯通孔二272。通过加装对射光电开关一41和对射光电开关二43共同判断对放于定位块二27上的轴头52的左右两侧是否有物体（人手）阻挡。

在本实施例中，这种安全带芯轴与扭力杆及轴头的装配机构在实际应用时：先通过人工组合轴头52与扭力杆53并放置到定位块二27上，并通过定位块二27上的定位凸台二271实现对轴头52的定位，再将芯轴51放置到定位块一12上，并通过定位块一12上的定位凸台一121和定位孔一122实现对芯轴51的定位，再通过检测头37和接收器39对于插装于轴头52上的扭力杆53的直径进行检测，当符合检测要求时，通过伸缩气缸一9的活塞杆的伸长将位于定位块一12上的芯轴51转移至吸头33的正下方，再通过吸头33将定位块一12上的芯轴51吸住，再通过伸缩气缸二30的活塞杆的伸长将芯轴51套装到扭力杆53和轴头52上，最后通过无杆气缸19将装配有扭力杆53的芯轴51转移到下个工位。综上所述，本申请的装配机构具有结构合理、使用方便、装配快速的特点。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。