一种激光扫描振镜回转机构的制作方法

本实用新型涉及激光扫描振镜技术领域，具体为一种激光扫描振镜回转机构。

背景技术：

激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，适于金属、塑料、玻璃、陶瓷、木材、皮革等材料的标记。激光几乎可对所有零件进行打标，且标记耐磨，生产工艺易实现自动化，被标记部件变形小。激光打标机采用扫描法打标，即将激光束入射到两反射镜上，利用计算机控制扫描电机带动反射镜分别沿x、y轴转动，激光束聚焦后落到被标记的工件上，从而形成了激光标记的痕迹。激光扫描器也叫激光振镜，由x-y光学扫描头,电子驱动放大器和光学反，现有的扫描振镜大部分是固定角度安装，通过对工件的调整，保持需要加工的面朝向扫描振镜由于聚焦透镜的焦距是固定的，打标工件必须与振镜保持一定的距离(焦距)，不方便角度的转换，因此我们需要提出一种激光扫描振镜回转机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光扫描振镜回转机构，扫描振镜安装在一个回转支承上，回转支承为中空，激光头发射的激光束可穿过中间的孔进入扫描振镜主体，回转支承可在电机驱动下回转，通过控制电机的运动实现扫描振镜主体任意角度的回转，实现振镜角度的自动调整，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描振镜回转机构，包括机架和激光头，所述机架的上端固定焊接有第一支撑架，所述第一支撑架的一侧固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的一侧固定安装有回转支承，所述回转支承为中空式结构，所述回转支承靠近激光头的一端通过轴承座转动连接在第一支撑架上，且所述回转支承另一端固定安装有扫描振镜主体，所述第二支撑架的一侧通过固定架固定安装有驱动电机，所述驱动电机于回转支承传动连接，所述第二支撑架靠近扫描振镜主体的侧壁上固定安装有两组极限位置开关，所述激光头固定安装于机架。

优选的，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有第一圆柱齿轮，所述回转支承的外壁上套装固定有第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮通过同步带传动连接。

优选的，所述机架的一侧固定安装有侧板，所述侧板上开设有通孔。

优选的，所述两组极限位置开关对称设置在回转支承中轴线的两侧。

优选的，所述扫描振镜主体的两侧固定安装有固定块，所述固定块设置为凹形固定块，且固定块的侧壁上对称开设有两组第一贯穿孔，所述第一贯穿孔的内部设置有固定螺钉。

优选的，所述第一支撑架的一侧开设有与两组第一贯穿孔同轴设置的第二贯穿孔，且所述固定螺钉的一端穿过第一贯穿孔和第二贯穿孔通过锁紧螺母锁紧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二支撑架的一侧通过固定架固定安装有驱动电机，驱动电机于回转支承传动连接，驱动电机输出轴的一端固定连接有第一圆柱齿轮，回转支承的外壁上套装固定有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮通过同步带传动连接，第二支撑架的一侧固定安装有回转支承，回转支承为中空式结构，回转支承靠近激光头的一端通过轴承座转动连接在第一支撑架上，且回转支承另一端固定安装有扫描振镜主体，扫描振镜主体安装在回转支承上，回转支承为中空，激光头发射的激光束可穿过中间的孔进入扫描振镜主体，回转支承可在电机驱动下回转，通过控制驱动电机的运动实现扫描振镜任意角度的回转，另外设置了两个极限位置开关，用于设置电机回转的原点和极限位置。

2、通过扫描振镜两侧固定安装有固定块，且固定块的侧壁上对称开设有两组第一贯穿孔，用于固定第一支撑架和侧板的设计，一定程度上实现了易于集成，可与任何运动机构对接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型第一支撑架的平面结构示意图；

图4为本实用新型扫描振镜的平面结构示意图。

图中：1、机架；2、第二圆柱齿轮；3、第一支撑架；4、第二支撑架；5、驱动电机；6、第一圆柱齿轮；7、极限位置开关；8、固定块；9、同步带；10、扫描振镜主体；11、回转支承；12、侧板；13、通孔；14、激光头；15、第一贯穿孔；16、第二贯穿孔；17、固定螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种激光扫描振镜回转机构，包括机架1和激光头14，激光头14固定安装于机架1，机架1的上端固定焊接有第一支撑架3，第一支撑架3的一侧固定连接有第二支撑架4，第二支撑架4的一侧固定安装有回转支承11，回转支承11为中空式结构，回转支承11靠近激光头14的一端通过轴承座转动连接在第一支撑架3上，且回转支承11另一端固定安装有扫描振镜主体10，扫描振镜主体10安装在回转支承11上，回转支承11为中空，激光头14发射的激光束可穿过中间的孔进入扫描振镜主体10；

第二支撑架4的一侧通过固定架固定安装有驱动电机5，驱动电机5于回转支承11传动连接，驱动电机5输出轴的一端固定连接有第一圆柱齿轮6，回转支承11的外壁上套装固定有第二圆柱齿轮2，第一圆柱齿轮6和第二圆柱齿轮2通过同步带9传动连接，回转支承11可在电机驱动下回转，通过控制驱动电机5的运动实现扫描振镜主体10任意角度的回转；驱动电机5设置为减速电机；

第二支撑架4靠近扫描振镜主体10的侧壁上固定安装有两组极限位置开关7，通过设置了两个极限位置开关7，用于设置驱动电机5回转的原点和极限位置；

机架1的一侧固定安装有侧板12，侧板12上开设有通孔13，用于固定激光头14，也可与任何运动机构对接；

请参阅图4，扫描振镜主体10的两侧固定安装有固定块8，固定块8设置为凹形固定块，且固定块8的侧壁上对称开设有两组第一贯穿孔15，第一贯穿孔15的内部设置有固定螺钉17，第一支撑架3的一侧开设有与两组第一贯穿孔15同轴设置的第二贯穿孔16，且固定螺钉17的一端穿过第一贯穿孔15和第二贯穿孔16通过锁紧螺母锁紧固定，用于给扫描振镜10固定，这样集成一体，结构相对简洁。

工作原理：本设备通过第二支撑架4的一侧通过固定架固定安装有驱动电机5，驱动电机5于回转支承11传动连接，驱动电机5输出轴的一端固定连接有第一圆柱齿轮6，回转支承11的外壁上套装固定有第二圆柱齿轮2，第一圆柱齿轮6和第二圆柱齿轮2通过同步带9传动连接，第二支撑架4的一侧固定安装有回转支承11，回转支承11为中空式结构，回转支承11靠近激光头14的一端通过轴承座转动连接在第一支撑架3上，且回转支承11另一端固定安装有扫描振镜主体10，扫描振镜主体10安装在回转支承11上，回转支承11为中空，激光头14发射的激光束可穿过中间的孔进入扫描振镜主体10，回转支承11可在电机驱动下回转，通过控制驱动电机5的运动实现扫描振镜主体10任意角度的回转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。