一种拉杆防尘罩卡圈自动装配机的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种拉杆防尘罩卡圈自动装配机。

背景技术：

拉杆通过球销与转向机或车轮连接，传递力，驱动车轮完成转向，防尘罩套在球销并安装在球壳上，在球壳与球销之间形成密闭环境，防止车辆行驶过程中沙石、泥水浸入造成润滑油脂变质加速球头销磨损造成拉杆失效，防尘罩与球壳之间通过卡箍固定，而现有的装配工作多为一人手工装配，目前采用简易工具配合手工装配卡圈，装配过程有较大风险。

现有的卡圈装配一是手工装配使用简易工具辅助，易造成防尘罩破损，导致其失效；二是手工装配节拍时间比较长，影响产能。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种拉杆防尘罩卡圈自动装配机，以期达到更加实用的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉杆防尘罩卡圈自动装配机，以解决现有的卡圈装配一是手工装配使用简易工具辅助，易造成防尘罩破损，导致其失效，二是手工装配节拍时间比较长，影响产能的问题。

本实用新型一种拉杆防尘罩卡圈自动装配机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种拉杆防尘罩卡圈自动装配机，包括调控机构、移位机构和装配机构，所述调控机构固定连接在加工机构的顶端面位置；所述移位机构安装在加工机构的顶端面前侧位置；所述装配机构安装在调控机构的内部位置；所述装配机构还包括有推杆浮动气缸、伞套下降气缸和伞套钩住气缸，所述推杆浮动气缸安装在滑轨之上，所述伞套下降气缸和伞套钩住气缸均安装在卡圈压装气缸的正下方位置。

进一步的，所述加工机构包括有机体、收缩支腿、固定支腿和工控机，所述收缩支腿共设有四处，且四处收缩支腿分别拧接在机体的底端面四角位置，所述固定支腿共设有四处，其中每两处固定支腿为一组，且两组固定支腿分别安装在机体的左右两端面位置，所述工控机安装在机体的前端面左侧位置。

进一步的，所述调控机构包括有支撑架、电控箱、摇臂、华工电控机和滑轨，所述支撑架为方形镂空结构设计，且支撑架的左右两端面均安装有防护网，所述电控箱固定连接在支撑架的后端面位置，所述华工电控机通过摇臂转动连接在支撑架的顶端面左下角位置，所述滑轨固定连接在支撑架的内部顶端面位置，安装状态下支撑架固定连接在机体的顶端面位置。

进一步的，所述移位机构包括有支座、水平气缸和水平移栽台，所述水平气缸通过螺栓拧接在支座的左端位置，且水平气缸的左端安装有水平移栽台，安装状态下支座固定连接在机体的顶端面位置。

进一步的，所述装配机构包括有伞套抱紧气缸、卡圈压装气缸和卡圈装配电缸，所述伞套抱紧气缸的下方安装有卡圈压装气缸，所述卡圈装配电缸安装在水平移栽台的顶端面位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，可通过启动卡圈装配电缸下降到合适的装配位置进行准备，此时伞套下降气缸则会向下运动，直至当推杆浮动气缸将其所安装的卡爪与伞套下降气缸内部所装配的伞套进行贴合，此时即可通过卡圈压装气缸下降，在当卡圈压装气缸向下运动时可同步将卡圈推入装配卡槽位置，重复以上动作，即可完成批量的装配防尘罩卡圈工作，以达到提高工作效率的目的，防尘罩卡圈装配过程由机械自动完成，保证装配一致性以及产品稳定性，降低人员劳动强度，节省时间成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的左视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、加工机构；101、机体；102、收缩支腿；103、固定支腿；104、工控机；2、调控机构；201、支撑架；202、电控箱；203、摇臂；204、华工电控机；205、滑轨；3、移位机构；301、支座；302、水平气缸；303、水平移栽台；4、装配机构；401、伞套抱紧气缸；402、卡圈压装气缸；403、卡圈装配电缸；404、推杆浮动气缸；405、伞套下降气缸；406、伞套钩住气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种拉杆防尘罩卡圈自动装配机，包括调控机构2、移位机构3和装配机构4，调控机构2固定连接在加工机构1的顶端面位置；移位机构3安装在加工机构1的顶端面前侧位置；装配机构4安装在调控机构2的内部位置；装配机构4还包括有推杆浮动气缸404、伞套下降气缸405和伞套钩住气缸406，推杆浮动气缸404安装在滑轨205之上，伞套下降气缸405和伞套钩住气缸406均安装在卡圈压装气缸402的正下方位置。

其中，加工机构1包括有机体101、收缩支腿102、固定支腿103和工控机104，收缩支腿102共设有四处，且四处收缩支腿102分别拧接在机体101的底端面四角位置，固定支腿103共设有四处，其中每两处固定支腿103为一组，且两组固定支腿103分别安装在机体101的左右两端面位置，工控机104安装在机体101的前端面左侧位置。

其中，调控机构2包括有支撑架201、电控箱202、摇臂203、华工电控机204和滑轨205，支撑架201为方形镂空结构设计，且支撑架201的左右两端面均安装有防护网，电控箱202固定连接在支撑架201的后端面位置，华工电控机204通过摇臂203转动连接在支撑架201的顶端面左下角位置，滑轨205固定连接在支撑架201的内部顶端面位置，安装状态下支撑架201固定连接在机体101的顶端面位置。

其中，移位机构3包括有支座301、水平气缸302和水平移栽台303，水平气缸302通过螺栓拧接在支座301的左端位置，且水平气缸302的左端安装有水平移栽台303，安装状态下支座301固定连接在机体101的顶端面位置。

其中，装配机构4包括有伞套抱紧气缸401、卡圈压装气缸402和卡圈装配电缸403，伞套抱紧气缸401的下方安装有卡圈压装气缸402，卡圈装配电缸403安装在水平移栽台303的顶端面位置，当推杆浮动气缸404将其所安装的卡爪与伞套下降气缸405内部所装配的伞套进行贴合，此时即可通过卡圈压装气缸402下降，在当卡圈压装气缸402向下运动时可同步将卡圈推入装配卡槽位置，重复以上动作，即可完成批量的装配防尘罩卡圈工作，以达到提高工作效率的目的。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将卡圈放置在装配机构4中卡圈压装气缸402之上所设置的卡圈定位座之上，然后通过手动拨动安装在调控机构2中支撑架201前端面右侧所安装的拨杆对电控箱202进行供电，通过操控调控机构2中的华工电控机204设定好参数后即可开始对卡圈的装配作业，然后通过装配机构4中的伞套钩住气缸406将伞套勾住，当伞套位移到合适位置后通过启动伞套抱紧气缸401将伞套进行松开，此时即可通过启动卡圈装配电缸403下降到合适的装配位置进行准备，此时伞套下降气缸405则会向下运动，直至当推杆浮动气缸404将其所安装的卡爪与伞套下降气缸405内部所装配的伞套进行贴合，此时即可通过卡圈压装气缸402下降，在当卡圈压装气缸402向下运动时可同步将卡圈推入装配卡槽位置，重复以上动作，即可完成批量的装配防尘罩卡圈工作，以达到提高工作效率的目的。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。