视觉检测铆合一体机的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，涉及视觉检测铆合一体机。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，科学的不断进步，各类灯具产品不断涌现，而灯丝支架是灯具领域重要的组成部件，目前，在灯丝支架加工的过程中，铆合供料装置是其中必不可少的组成装置之一，现今市场上的此类装置种类繁多，但是目前的设备大多存在供料效率较低，且上料时容易出现上料朝向错误需要人工剔除的情况，降低总体的生产效率。


技术实现要素：

3.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
4.视觉检测铆合一体机，包括：工作台，工作台上设置有一台用于铆合加工的铆合机构及用于为铆合机构供料的供料机构；
5.供料机构包括：设置于工作台上用于进料的进料轨道，进料轨道的末端设置有用于供料的振动盘，振动盘与进料轨道连接；
6.进料轨道的下端预设有若干个带动进料轨道进行振动的振动机构；
7.工作台上还设置有视觉检测装置，视觉检测装置的检测头位于进料轨道的正上方；
8.进料轨道上还安装有选料机构，选料机构与视觉检测装置电信号连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：进料轨道为多段式轨道结构，包括依照进料方向按顺序设置的：与振动盘出料口连接的出料段、与出料段对接的第一送料段、与第一送料段对接的选料段、与选料段对接的第二送料段及与第二送料段对接的入料段；
10.第一送料段与第二送料段的下端均设置有振动机构；
11.选料段与第一送料段之间预设有落料间隙，选料机构设置于选料段的位置上。
12.作为本实用新型进一步的方案：选料机构包括：设置于选料段侧端的固定支板，固定支板的顶部预设有与选料段平行设置的滑动滑轨，滑动滑轨上固定有滑块，滑块上设置有向选料段上端延伸的选料杆，选料杆上设置有若干竖直贯穿的气孔，选料杆的上端安装有若干用于连接外部抽气设备的若干个连接管，一个连接管插入一个气孔内；
13.固定支板上还安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆的伸缩方向与滑动滑轨的设置方向相同，推动气缸的活塞杆与滑块固定连接；
14.选料机构还包括：设置于选料段下端的集料盒。
15.作为本实用新型进一步的方案：铆合机构的两侧均设置有供料机构。
16.本实用新型的有益效果：实现自动化的上料加工，同时在上料的过程中实现自动化的视觉检测，实现自动化的选料，无需人工的参与，提高了加工生产的工作效率，同时提高加工生产的准确率，最大化的提高生产效能。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图。
18.图2是本实用新型中进料轨道的结构示意图。
19.图3是本实用新型中选料机构的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型提供了请参阅图1～3，本实用新型实施例中，视觉检测铆合一体机，包括：工作台1，工作台1上设置有一台用于铆合加工的铆合机构2及用于为铆合机构2供料的供料机构；
25.供料机构包括：设置于工作台1上用于进料的进料轨道8，进料轨道8的末端设置有用于供料的振动盘9，振动盘9与进料轨道8连接；
26.进料轨道8的下端预设有若干个带动进料轨道8进行振动的振动机构5；
27.工作台1上还设置有视觉检测装置6，视觉检测装置6的检测头位于进料轨道8的正上方；
28.进料轨道8上还安装有选料机构7，选料机构7与视觉检测装置6电信号连接；
29.条形结构的灯丝支架基板从振动盘9送出进入进料轨道8中，通过振动机构5的振动使得灯丝支架基板沿着进料轨道8振动前送，经过视觉检测装置6时，视觉检测装置6通过视觉扫视的方式确定进料轨道8上的灯丝支架基板的正反面(在灯丝支架基板生产时需在一面位置布置锡料作为导电点，依此确定正反面)，若出现错误时，通过选料机构7将该物料剔出；进入到铆合机构2中的物料通过铆合机构2将其与预先放置到铆合机构2内的支架铆
合完成加工；
30.实现自动化的上料加工，同时在上料的过程中实现自动化的视觉检测，实现自动化的选料，无需人工的参与，提高了加工生产的工作效率，同时提高加工生产的准确率，最大化的提高生产效能。
31.进一步的，进料轨道8为多段式轨道结构，包括依照进料方向按顺序设置的：与振动盘9出料口连接的出料段81、与出料段81对接的第一送料段82、与第一送料段82对接的选料段83、与选料段83对接的第二送料段85及与第二送料段85对接的入料段84；
32.第一送料段82与第二送料段85的下端均设置有振动机构5；
33.选料段83与第一送料段82之间预设有落料间隙，选料机构7设置于选料段83的位置上；
34.物料从振动盘9送出，依此经过出料段81、第一送料段82、选料段83、第二送料段85、入料段84进入铆合机构2中。
35.进一步的，设置于选料段83侧端的固定支板71，固定支板71的顶部预设有与选料段83平行设置的滑动滑轨73，滑动滑轨73上固定有滑块78，滑块78上设置有向选料段83上端延伸的选料杆76，选料杆76上设置有若干竖直贯穿的气孔(图未示)，选料杆76的上端安装有若干用于连接外部抽气设备的若干个连接管75，一个连接管75插入一个气孔内；
36.固定支板71上还安装有推动气缸72，推动气缸72的活塞杆的伸缩方向与滑动滑轨73的设置方向相同，推动气缸72的活塞杆与滑块78固定连接；
37.选料机构7还包括：设置于选料段83下端的集料盒77；
38.在选料加工时，由视觉检测装置6传递控制信号，外部抽气设备工作通过气孔将物料吸起，而后推动气缸72工作驱动，通过滑块78从而将选料杆76上的物料移动至落料间隙上，而后外部抽气设备停止工作，物料从落料间隙中掉入集料盒77中完成选料。
39.更进一步的，铆合机构2的两侧均设置有供料机构，实现双向供料的效果，提高加工生产效率。
40.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。