保持架半自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机加工设备领域，具体地说是一种保持架半自动组装装置。


背景技术：

2.本公司的生产产品中有一种工件，它的加工要求是在一个塑料件的内部压上一个金属件。由于该金属件的部分是喷粉的表面处理工艺，容易被磕伤擦伤，为了防止磕伤擦伤，所以通常都是采用人工加工的方式分别将塑料件与金属件进行扣合的，生产效率慢，而且由于金属件存在三款类似的零件，仅有一部分微小的差异。人工操作的过程中经常会出现零件安装错误，导致产品不合格的情况出现。所以亟需开发一款又能实现自动化生产又能有效剔除相似的金属件的自动化安装设备。


技术实现要素：

3.为了解决以上问题，本实用新型提供了一种保持架半自动组装装置。
4.本实用新型的技术方案是: 一种保持架半自动组装装置，包括组装工位、进料装置、加工装置、拨料装置和出料装置；
5.所述的进料装置，包括塑料件振动盘和塑料件送料装置，将塑料件输送至组装工位内；
6.在组装工位处放置金属件，由加工装置对产品进行组装加工；
7.所述的加工装置，将金属件与塑料件进行压合；
8.所述的拨料装置，包括拨料气缸和往后出产品拨杆，将加工完成的产品从组装工位内拨出；
9.所述的出料装置，包括出产品输送带和成品接料箱，将加工完成的产品进行出料。
10.优选的，所述的塑料件振动盘的出口处设有塑料件出口，所述的塑料件送料装置包括送塑料件滑块和顶塑料件气缸，所述的顶塑料件气缸呈上下方向设置，顶塑料件气缸的输出端与所述的送塑料件滑块连接，所述的送塑料件滑块设于所述塑料件出口的下方，塑料件出口于组装工位之间设有输送通道，顶塑料件气缸伸长时推动送塑料件滑块将塑料件出口处的塑料件经过输送通道输送至上方的组装工位内。
11.作为进一步优选的，所述的塑料件出口处的旁边设有塑料件有料传感器，该塑料件有料传感器正对所述的塑料件出口处；所述的输送通道的侧边前侧、组装工位的侧边前侧设有x轴安全光幕，用于感应水平位置上是否有阻挡物。
12.优选的，所述的加工装置包括压金属件气缸和压金属件滑块，所述的压金属件气缸呈左右方向设置，压金属件气缸的输出端与所述的压金属件滑块连接，所述的压金属件滑块设于所述组装工位的侧边，所述的压金属件滑块上靠近组装工位的一侧为金属件放置位，金属件放置于该金属件放置位内，压金属件气缸伸长时推动压金属件滑块将金属件和组装工位内的塑料件进行压合。
13.作为进一步优选的，所述的金属件放置位的下方设有金属件有料传感器，该金属件有料传感器正对所述的金属件放置位，金属件有料传感器包括第一金属件传感器，第二金属件传感器和第三金属件传感器；所述的金属件有料传感器的前侧设有y轴安全光幕，用于感应垂直位置上是否有阻挡物。
14.优选的，所述的拨料气缸呈前后方向设置，拨料气缸的输出端与所述的往后出产品拨杆的后端连接，所述的往后出产品拨杆的前端向下延伸，设于产品组装工位的前方，拨料气缸收缩时，带动所述的往后出产品拨杆将组装工位内的产品向后拨动至出产品输送带上。
15.优选的，所述的出产品输送带的前端与所述的组装工位衔接，所述的成品接料箱设于出产品输送带另一端的下方，接住输出的产品。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型工作稳定，可靠性高。通过振动盘对塑料件进行自动上料，并且人工放置好金属件后，由设备进行自动安装并出料的加工方式，避免了产品加工过程中不必要的磕碰和擦伤。且在加工的过程中，还能对形状较为类似的相近似产品进行有效区别和剔除，避免类似产品的混料安装，提高了产品的成品率和生产效率。且在本实用新型中，设置了多个传感器和安全光幕，能实现对设备内气缸动作的感应以及对水平垂直两个方向上的障碍物感应，有效提高了设备运行过程中的安全性。
附图说明
17.图1是本实用新型的主视图。
18.图2是本实用新型的左视图。
19.图3是本实用新型的俯视图。
20.图4是本实用新型所要加工的产品结构示意图。
21.图5是本实用新型中金属件有料传感器识别三种不同的金属件的结构原理图。
22.图6是本实用新型的电路控制关系图。
23.标号说明：
24.1：塑料件振动盘；2：塑料件出口；3：往后出产品拨杆；4：压金属件滑块；5：压金属件气缸；6：塑料件；7：金属件；8：金属件有料传感器；9：塑料件有料传感器；10：送塑料件滑块；11：顶塑料件气缸；12：出产品输送带；13：拨料气缸；14：成品接料箱；15：第一金属件传感器；16：第二金属件传感器；17：第三金属件传感器。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
26.如图1-5所示，本实用新型包括组装工位、进料装置、加工装置、拨料装置和出料装置；
27.所述的进料装置，包括塑料件振动盘1和塑料件送料装置，将塑料件6输送至组装工位内；
28.在组装工位处放置金属件7，由加工装置对产品进行组装加工；
29.所述的加工装置，将金属件7与塑料件6进行压合；
30.所述的拨料装置，包括拨料气缸13和往后出产品拨杆3，将加工完成的产品从组装
工位内拨出；
31.所述的出料装置，包括出产品输送带12和成品接料箱14，将加工完成的产品进行出料。
32.本实施例中，所述的塑料件振动盘1的出口处设有塑料件出口2，所述的塑料件送料装置包括送塑料件滑块10和顶塑料件气缸11，所述的顶塑料件气缸11呈上下方向设置，顶塑料件气缸11的输出端与所述的送塑料件滑块10连接，所述的送塑料件滑块10设于所述塑料件出口2的下方，塑料件出口2于组装工位之间设有输送通道，顶塑料件气缸11伸长时推动送塑料件滑块10将塑料件出口2处的塑料件6经过输送通道输送至上方的组装工位内。
33.本实施例中，所述的塑料件出口2处的旁边设有塑料件有料传感器9，该塑料件有料传感器9正对所述的塑料件出口2处；所述的输送通道的侧边前侧、组装工位的侧边前侧设有x轴安全光幕b，用于感应水平位置上是否有阻挡物。
34.本实施例中，所述的加工装置包括压金属件气缸5和压金属件滑块4，所述的压金属件气缸5呈左右方向设置，压金属件气缸5的输出端与所述的压金属件滑块4连接，所述的压金属件滑块4设于所述组装工位的侧边，所述的压金属件滑块4上靠近组装工位的一侧为金属件放置位，金属件7放置于该金属件放置位内，压金属件气缸5伸长时推动压金属件滑块4将金属件7和组装工位内的塑料件6进行压合。
35.本实施例中，所述的金属件放置位的下方设有金属件有料传感器8，该金属件有料传感器8正对所述的金属件放置位，金属件有料传感器8包括第一金属件传感器15，第二金属件传感器16和第三金属件传感器17；由于三种金属件7可区分的特征部分非常小，对传感器灵敏度，位置要求很高，而本装置的结构三个不同的金属件传感器可以分别识别三种结构类似的金属件7，如图5所示。所述的金属件有料传感器8的前侧设有y轴安全光幕a，用于感应垂直位置上是否有阻挡物。
36.本实施例中，所述的拨料气缸13呈前后方向设置，拨料气缸13的输出端与所述的往后出产品拨杆3的后端连接，所述的往后出产品拨杆3的前端向下延伸，设于产品组装工位的前方，拨料气缸13收缩时，带动所述的往后出产品拨杆3将组装工位内的产品向后拨动至出产品输送带12上。
37.本实施例中，所述的出产品输送带12的前端与所述的组装工位衔接，所述的成品接料箱14设于出产品输送带12另一端的下方，接住输出的产品。
38.本实施例中，该装置主要是通过plc控制器进行控制连接，每个气缸或者是加工组件都有对应的感应装置。所述的顶塑料件气缸11设有顶塑料件气缸原点和顶塑料件气缸工作点，用于感应顶塑料件气缸11的输出端是否伸长，将塑料件6从塑料件出口2处输送至组装工位内；所述的压金属件气缸5设有压金属件气缸原点和压金属件气缸工作点，用于感应压金属件气缸5的输出端是否伸长，将金属件7与塑料件6压合；所述的拨料气缸13设有拨料气缸原点和拨料气缸工作点，用于感应拨料气缸13的输出端是否缩短，将金属件7与塑料件6压合后的产品从组装工位内拨至出产品输送带12内进行出料。第一金属件传感器15，第二金属件传感器16和第三金属件传感器17分别将感应信号反馈给plc控制器，及时对不合格的金属件7产品进行识别报警。x轴安全光幕b和y轴安全光幕a一旦感应到有障碍物，则会反馈信号给plc控制器，压金属件气缸5不会动作。
39.工作原理：工作前，人工把塑料件6倒入到塑料件振动盘1内，通过塑料件振动盘1
振动上料，通过塑料件振动盘1删选出正确方向的塑料件6进入到塑料件出口2处，由塑料件有料传感器9识别到之后，反馈信号给plc控制器。控制顶塑料件气缸11伸长，通过送塑料件滑块10将塑料件6通过输送通道输送至组装工位内。工人手动将喷粉金属件7放置到金属件放置位中，这个地方设置了三个金属件有料传感器8，来区别三种形状相似的产品，不符合要求的金属件7会被识别出来，停机报警，由人工拿走。当x轴安全光幕b和y轴安全光幕a在水平或者垂直两个方向中的任一方向内感应到障碍物，即工人的手时，会反馈信号给plc控制器，压金属件气缸5不会动作，以确保工人的安全。只有在x轴安全光幕b和y轴安全光幕a都满足条件的情况下，压金属件气缸5动作，水平将金属件7压入塑料件6中，然后通过拨料气缸13收缩，拨动产品至出产品输送带12上，将产品经过出产品输送带12和成品接料箱14进行出料。
40.在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“侧边”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是电路连接、信号控制连接、也可以是气路连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。