一种带有平整头的焊装平台

本实用新型涉及焊接装备技术领域，特别是涉及一种带有平整头的焊装平台。

背景技术：

对焊，是指将焊件分别置于两夹紧装置之间，使其端面对准，在接触处通电加热进行焊接的方法。

在对待焊件进行预装配并夹紧的过程中，尤其是管对接焊接预装时，常常会出现对接接头配合不精确，待焊面出现不平整的情况。出现这种情况会极大的影响焊缝的成型，使焊缝质量变差出现焊接缺陷等情况。而现有的生产过程中，操作人员大多采用肉眼观测，或直尺在接头附近滑动的方式检测接头部位的平整度，检测精度较低，并不能很好的保证对接接头的配合精度；同时现有的焊装夹具或焊装平台在对长度较长的待焊件进行预装配时，费时费力，装配效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有平整头的焊装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有平整头的焊装平台，适用于管对接焊接，焊装平台包括底座、顶针和卡盘，所述底座顶部设置有固定支撑台，固定支撑台顶部设置有安装环，安装环内转动连接有顶针，所述底座顶部通有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内设置有可转动的第一丝杆，底座上设置有驱动第一丝杆转动的第一电机，第一丝杆上设置有第一丝杆螺母座，第一凹槽内设置有至少两个第一滑轨，第一丝杆螺母座与第一滑轨滑动连接，第一丝杆螺母座顶部设置有移动支撑台，移动支撑台顶部设置有可转动的卡盘和驱动卡盘转动的第二电机，所述卡盘与顶针匹配设置，所述第二凹槽内设置有可转动的第二丝杆，底座上设置有驱动第二丝杆转动的第三电机，第二丝杆上设置有第二丝杆螺母座，第二凹槽内设置有至少两根第一光轴，第二丝杆螺母座与第一光轴滑动连接，第二丝杆螺母座顶部设置有第一滑动平台，第一滑动平台顶部设置有第二滑轨，第二滑轨顶部滑动连接有第二滑动平台，第一滑动平台顶部设置有驱动第二滑动平台滑动的电动伸缩杆，第二滑动平台顶部设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆顶端设置有第一升降板，第一升降板顶部设置有第一连接杆，第一连接杆末端设置有检测待焊管对接接头平整度的平整头。

所述第一滑轨的数量为两条，两条所述第一滑轨关于第一丝杆对称设置，所述第一丝杆螺母座底部设置有与第一滑轨一一对应的第一滑槽。

所述第一光轴的数量为两根，两根所述第一光轴关于第二丝杆对称设置。

所述卡盘为三爪中空液压卡盘。

所述平整头包括框体、第四电机、第三丝杆、第三丝杆螺母座、测试盒体、转轴和倾角传感器，所述框体与第一连接杆连接，框体内设置有可转动的第三丝杆和驱动第三丝杆转动的第四电机，第三丝杆上设置有第三丝杆螺母座，框体底部设置有至少两根第二光轴，第三丝杆螺母座底部转动连接有转轴，所述测试盒体与转轴固定连接，所述测试盒体上还设置有检测转轴转动角度的倾角传感器，所述测试盒体上设置有控制器和指示灯，所述第四电机、倾角传感器和指示灯均通过导线与控制器电性连接。

所述测试盒体底部两端转动连接有测试导轮。

所述第一滑轨上还滑动连接有滑动板，滑动板顶部设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆顶端设置有第二升降板，第二升降板顶部设置有至少两个支撑轮组。

所述滑动板上设置有与第一滑轨一一对应的第二滑槽。

本实用新型的有益效果是：

1、在第三电机、第二丝杆、第二丝杆螺母座、第一滑动平台、第一连接杆、第一气缸、电动伸缩杆进而使得平整头的高度可调，且横向与纵向均可调整，进而使得平整头可适用于不同尺寸的待焊管件的平整度检测。

2、在框体、第三电机、第三丝杆、第三丝杆螺母座、测试盒体、转轴、倾角传感器、控制器和指示灯的设置下，可对对接接头的平整度进行精密检测，进而保证对接接头配合精确进而管对接焊接的焊接质量得以保证。

3、在第一电机、第一丝杆、第一丝杆螺母座、移动支撑台、固定支撑台、卡盘和顶针的设置下，可对不同长度的待焊管件进行夹持，提高了焊装平台的适配性。

4、在第一滑轨、滑动板、第二气缸、第二升降板、支撑轮组的设置下，在预装配过程中可将两个支撑轮组移动到对接接头两侧，方便操作人员对管对接接头进行配合，省时省力，提高装配效率；同时在焊接过程中对管材焊接接头附近提供支撑，可有效防止对接接头脱落或分离影响焊接质量的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中滑动平台的局部结构示意图；

图5为本实用新型中滑动板的结构示意图；

图6为本实用新型中第一丝杆螺母座的结构示意图；

图7为本实用新型中支撑轮组的侧视结构示意图。

图中:1、底座；2、固定支撑台；3、移动支撑台；4、第一凹槽；5、第一电机；6、第一丝杆；7、第一丝杆螺母座；71、第一滑槽；8、第一滑轨；9、第二电机；10、卡盘；11、安装环；12、顶针；13、第二凹槽；14、第三电机；15、第二丝杆；16、第二丝杆螺母座；17、第一滑动平台；18、第一光轴；19、第二滑轨；20、第二滑动平台；21、第一气缸；22、第一升降板；23、第一连接杆；24、电动伸缩杆；25、框体；26、第四电机；27、第三丝杆；28、第三丝杆螺母座；29、第二光轴；30、测试盒体；31、转轴；32、测试导轮；33、第二升降板；34、支撑轮组；35、滑动板；351、第二滑槽；36、第二气缸；37、倾角传感器；w、焊接机器人。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中提供一种带有平整头的焊装平台，适用于管对接焊接，焊装平台包括底座1、顶针12和卡盘10，参阅图1，底座1顶部固定安装有固定支撑台2，固定支撑台2固定安装于底座1顶部左端，位于第一凹槽4左侧，固定支撑台2顶部固定安装有安装环11，安装环11内转动连接有顶针12。

参阅图2，底座1顶部通有第一凹槽4和第二凹槽13。

参阅图1，第一凹槽4内设置有可转动的第一丝杆6，底座1上设置有驱动第一丝杆6转动的第一电机5，第一丝杆6上设置有第一丝杆螺母座7，第一凹槽4内设置有两条第一滑轨8，两条第一滑轨8关于第一丝杆6对称设置，参阅图6，第一丝杆螺母座7底部设置有与第一滑轨8一一对应的第一滑槽71，第一丝杆螺母座7与第一滑轨8滑动连接，第一丝杆螺母座7顶部设置有移动支撑台3，移动支撑台3顶部设置有可转动的卡盘10和驱动卡盘10转动的第二电机9，卡盘10与顶针12匹配设置，卡盘10选用三爪中空液压卡盘，三爪中空液压卡盘为市购产品具体结构在此不作过多赘述。

启动第一电机5，第一丝杆6转动，第一丝杆螺母座7可在第一丝杆6上往复移动，进而移动支撑台3与固定支撑台2的距离可调，卡盘10与顶针12的距离可调，进而可对不同长度的待焊管件进行夹持，提高了焊装平台的适配性，待焊管件在焊装平台上的夹装示意图如图1虚线所示。

参阅图1，第一滑轨8上还滑动连接有滑动板35，滑动板35顶部设置有第二气缸36，第二气缸36的活塞杆顶端设置有第二升降板33，参阅图3，第二升降板33顶部设置有两个支撑轮组34，参阅图7，支撑轮组34包括一个十字支架和两个从动导轮，从动导轮与十字支架转动连接，参阅图5，滑动板35上设置有与第一滑轨8一一对应的第二滑槽351，第二气缸36可调整第二升降板33的高度，进而调整两个支撑轮组34的高度，在预装配过程中可将两个支撑轮组34移动到对接接头两侧，参阅图3，两个支撑轮组34分别对两个管材提供支撑，在对长度较长的管材进行预装配时管材一端抵接在顶针12上或夹装在卡盘10上，支撑轮组34可为管材的另一端提供暂时支撑，方便操作人员对管对接接头进行配合，省时省力，提高装配效率；同时在焊接过程中对管材焊接接头附近提供支撑，可有效防止对接接头脱落或分离影响焊接质量的情况出现。

第二凹槽13内设置有可转动的第二丝杆15，第二丝杆15上设置有第二丝杆螺母座16，参阅图4，第二凹槽13内设置有两根第一光轴18，两根第一光轴18关于第二丝杆15对称设置，第二丝杆螺母座16与第一光轴18滑动连接，第二丝杆螺母座16顶部设置有第一滑动平台17，第一滑动平台17顶部设置有第二滑轨19，第二滑轨19顶部滑动连接有第二滑动平台20，参阅图2，第一滑动平台17顶部设置有驱动第二滑动平台20滑动的电动伸缩杆24，参阅图4，第二滑动平台20顶部设置有第一气缸21，第一气缸21的活塞杆顶端设置有第一升降板22，第一升降板22底部四角可设置竖向滑动的滑动杆，滑动杆与第一气缸21的活塞杆运行路径平行设置，第一升降板22顶部设置有第一连接杆23，第一连接杆23末端设置有检测待焊管对接接头平整度的平整头。

启动第三电机14，带动第二丝杆15转动，进而可使第二丝杆螺母座16横向往复移动，即第一滑动平台17和第一连接杆23可横向往复移动，启动第一气缸21可使第一连接杆23的高度可调，启动电动伸缩杆24可使第一连接杆23纵向往复移动，进而使得平整头的高度可调，且横向与纵向均可调整，进而使得平整头可适用于不同尺寸的待焊管件的平整度检测。

平整头包括框体25、第四电机26、第三丝杆27、第三丝杆螺母座28、测试盒体30、转轴31和倾角传感器37，框体25与第一连接杆23连接，框体25内设置有可转动的第三丝杆27和驱动第三丝杆27转动的第四电机26，第三丝杆27上设置有第三丝杆螺母座28，框体25底部设置有至少两根第二光轴29，第三丝杆螺母座28底部转动连接有转轴31，测试盒体30与转轴31固定连接，测试盒体30上还设置有检测转轴31转动角度的倾角传感器37，测试盒体30上设置有控制器和指示灯，第四电机26、倾角传感器37和指示灯均通过导线与控制器电性连接，测试盒体30底部两端转动连接有测试导轮32，当倾角传感器37检测到角度偏转时，指示灯会亮起提醒操作人员。

所述倾角传感器37、指示灯和控制器均为现有技术，为本领域技术人员熟知的元器件，故在此不作过多赘述。

将一节待焊管材两端分别与顶针12和支撑轮组34抵接，利用卡盘10夹紧另一节待焊管材一端，并移动移动支撑台3，使两节管材靠近，进行预对接；当预对接完成后，移动平整头至对接接头正上方，测试盒体30上的测试导轮32与其中一节待焊管材接触，启动第四电机26，带动第三丝杆27转动，进而带动第三丝杆螺母座28横向往复移动，测试盒体30在焊接接头两侧往复移动，若两管对接接头出现错位，则在对接接头处会形成现台阶状，测试盒体30移动过程中会出现倾斜，进而转轴31会发生转动，倾角传感器37接收到信号，指示灯亮起，表示对接接头不平整出现错位，此时操作人员可升降支撑轮组34、微调卡盘10对管件的夹持或调整管件与顶针12的接触位置等来对对接接头进行微调，微调后重复平整头对对接接头的检测，直到测试盒体30往复移动指示灯不亮为止。

此时将平整头移动至远离且不干涉焊接机器人w运行的位置，利用焊接机器人w对焊接接头周向进行多点点焊预固定。

为了确保对接接头的配合正确，可启动第二电机9旋转待焊管材一定角度后利用平整头重复检测，若变换角度后检测时指示灯亮起，可利用橡胶锤锤击接头部位进行再次微调。

当对接接头配合完成后可利用焊接机器人w完成管对接接头的焊接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。