1.本实用新型涉及一种生产系统，具体是一种旋钮、旋柱自动装配生产系统。
背景技术：
2.旋钮、旋柱作为开关的一种重要组成部件，一般都是组合在一起使用。其中在一些应用领域中，旋柱分为两段，一段为塑胶，另一段为金属，装配时，需要将旋柱的塑胶段插入旋钮底面的孔内。而目前生产方法都是人工将两者放置固定位置，在使用手工压合设备压合在一起，现有的这种生产方法效率低下，无法保持连续不断地生产。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种高效率的旋钮、旋柱自动装配生产系统。
4.一种旋钮、旋柱自动装配生产系统，包括：旋钮排序机构，用于按照旋钮底面朝下的方式对旋钮进行排序；旋柱排序机构，用于按照旋柱的塑胶段朝上的方式对旋柱进行排序；装配位，用于放置旋柱并且并限制旋柱保持直立状态；机械手，用于将排序后的旋柱夹起并放置在装配位上，将排序后的旋钮夹起并将旋钮按压套接在装配位的旋柱上。
5.进一步，所述旋柱排序机构包括振动上料机、用于放置旋柱的料槽以及可调节倾斜角度的支架，料槽的进料端与振动上料机的出料端连通，所述料槽固定连接在支架顶部。
6.进一步，所述支架包括底座、支撑块以及至少三颗螺栓，所述螺栓以头部朝下尾部朝上的形式螺纹连接在底座上，所述螺栓的尾部与支撑块间隙配合，所述料槽固定连接在支撑块上。
7.进一步，所述装配位具有至少两个，并且相邻装配位之间的间距大于旋钮的直径，所述装配位呈直线排列。
8.进一步，所述机械手上设置有用于夹取旋钮的第一夹爪以及用于夹取旋柱的第二夹爪，所述第一夹爪与装配位数量相同并且装配位相对应，所述第二夹爪与装配位数量相同并且装配位相对应。
9.进一步，还包括传送带，所述旋钮排序机构包括限位板，所述限位板的下部为可限制旋钮成单个直线排列的u型结构，上部为开口宽度与传送带宽度相等的v型结构，所述限位板设置在传送带上方并且开口朝向传送带的来料方向。
10.进一步，所述旋钮排序机构包括安装板，所述安装板与传送带固定连接并且横跨传送带，所述限位板固定连接在安装板底端。
11.进一步，所述旋柱排序机构、装配位和机械手均位于传送带的同一侧，所述装配位位于旋柱排序机构和机械手之间，所述限位板的底端、装配位和料槽的末端处于同一横向的水平线上。
12.进一步，还包括防护板，所述防护板围设在机械手的四周。
13.本实用新型在使用时，旋钮排序机构、旋柱排序机构分别对旋钮和旋柱进行排序，再利用机械手将旋柱夹持后放在在装配位上，接着机械手在夹持旋钮并将旋钮与旋柱对
准，将旋钮按压套在旋柱上，完成旋钮与旋柱的装配。实现了自动装配，提高生产效率同时也能够保持连续生产。
附图说明
14.图1是本实用新型使用时的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型去掉防护板的立体结构示意图；
16.图3是图2中的a处的放大示意图；
17.图4是本实用新型的机械手末端的部分立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
19.参照图1至图4，一种旋钮、旋柱自动装配生产系统，包括：旋钮排序机构1，用于按照旋钮10底面朝下的方式对旋钮10进行排序；旋柱排序机构2，用于按照旋柱20的塑胶段朝上的方式对旋柱20进行排序；装配位3，用于放置旋柱20并且并限制旋柱20保持直立状态；机械手4，用于将排序后的旋柱20夹起并放置在装配位3上，将排序后的旋钮10夹起并将旋钮10按压套接在装配位3的旋柱20上。
20.作为优选的实施例，参照图2和图3，所述旋柱排序机构2包括振动上料机21、用于放置旋柱20的料槽22以及可调节倾斜角度的支架23，所述料槽22的进料端与振动上料机21的出料端连通，所述料槽22固定连接在支架23顶部。料槽22用来放置经过振动上料机21排序后的旋柱20，并且通过支架23可调节旋柱20的倾斜角度，令旋柱20能在料槽22内顺利移动至处于合适加工的位置，保证加工的顺利进行。进一步改进，所述支架23包括底座231、支撑块232以及至少三颗螺栓233，所述螺栓233以头部朝下尾部朝上的形式螺纹连接在底座231上，所述螺栓233的尾部与支撑块232间隙配合，所述料槽22固定连接在支撑块232上。通过旋转螺栓233，令其高度不一致从而来调节支撑块232的倾斜角度，由于螺栓233的尾部与支撑块232间隙配合，所以可以在一个较小的角度内进行调节，利用螺栓233进行调节，有利于进行比较精确的微调。优选的螺栓233采用四个。
21.装配位3的实施例，参照图3，所述装配位3具有至少两个，并且相邻之间的装配位3间距大于旋钮10的直径。一般的，装配位3具有两个或者三个即可，所述装配位3呈直线排列，直线排列布置更为简单，也便于机械手4的安装作业。
22.对上述实施例的进一步改进，参照图4，所述机械手4上设置有用于夹取旋钮10的第一夹爪41以及用于夹取旋柱20的第二夹爪42，所述第一夹爪41与装配位3数量相同并且装配位3相对应，所述第二夹爪42与装配位3数量相同并且装配位3相对应。在述机械手4上设置第一夹爪41和第二夹爪42且数量均与装配位3数量相同，令机械手4的一次动作能同时完成多个旋钮10、旋柱20的安装，提高生产效率。
23.对上述实施例的进一步改进，参照图2，还包括传送带5，所述旋钮排序机构1包括限位板12，所述限位板12的下部为可限制旋钮10成单个直线排列的u型结构，上部为开口宽度与传送带5宽度相等的v型结构，所述限位板12设置在传送带5上方并且开口朝向传送带5的来料方向。所述旋钮排序机构1包括安装板11，所述安装板11与传送带5固定连接并且横跨传送带5，所述限位板12固定连接在安装板11底端。旋钮10在传送带5移动时，当进入限位
板12的开口后，慢慢向内靠拢并进入限位板12的下部成单个直线排列，便于机械手4的夹取。利用限位板12对旋钮10进行排序，结构简单可靠，同时采用安装板11来固定限位板12，结构简单也便于采用不同高度的安装板11来适应不同高度的旋钮10。另外，所述旋柱排序机构2、装配位3和机械手4均位于传送带5的同一侧，所述装配位3位于旋柱排序机构2和机械手4之间。所述限位板12的底端、装配位3和料槽22的末端处于同一横向的水平线上，上述旋柱排序机构2、装配位3和机械手4的布置方式，令这三者之间的距离进厂，能有效缩短机械手4移动时间，提高效率，最后机械手4可将装配后的工件放入传送带5的后部，让工件进入下一道工序。为提高作业的安全性，在机械手4的四周围设防护板6。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。