本实用新型涉及汽车零配件加工领域,具体涉及一种顶压压保险盖装置。
背景技术:
汽车保险盒主要是对汽车电器电路的进行保护,其上分布有若干继电器和若干保险管,为了将若干继电器和若干保险管安装固定在保险盒上,需要将若干继电器和若干保险管按压到保险盒上。目前大多通过人工按压的方式,有着按压方向不稳定(无法保证每次按压均垂直于保险盒),按压力度不稳定(继电器和保险管有对应的按压力区间)等缺点。
技术实现要素:
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型的目的就是提供一种顶压压保险盖装置,可以实现稳定的将继电器和保险管安装固定到保险盒上,保证安装的质量和稳定性。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的:
一种顶压压保险盖装置,包括,
固定架;
单轴滑动机构,水平的设置在固定架上;
单轴位移机构,设置在固定架上,与单轴滑动机构平行,带动单轴滑动机构运动;
限位放置台,设置在单轴滑动机构上;
下压机构,设置在固定架上,位于限位放置台的正上方。
进一步地,所述单轴滑动机构包括,
两条相互平行设置的两条限位滑轨;
两个限位滑座,分别设置在两条限位滑轨上;限位滑座与限位放置平台的下表面固接。
进一步地,所述单轴位移机构包括,
伺服电机,设置在固定架上,位于单轴滑动机构的外侧,其转轴平行于单轴滑动机构;
丝杆,一端与伺服电机的转轴固接,另一端可转动的设置在固定架上,所述丝杆与单轴滑动机构平行;
丝杆座,外套在丝杆上,与相邻的限位滑座固接。
进一步地,限位放置台包括,
底板,水平的设置在单轴滑动机构上;
支撑座,设置在底板上;
限位座,设置在支撑座上,所述限位座的内侧面投影在支撑座的上表面。
进一步地,所述限位座的内侧面与上表面设有引导面。
进一步地,还包括若干按压机构,设置在底板上,位于支撑座的外侧;
所述按压机构包括,
升降电缸,垂直的设置在底板上,其升降端向上;
转动电机,水平的设置在升降电缸的升降端上;
压杆,一端与转动电机的转轴固接,另一端的下表面设有按压部。
进一步地,下压机构包括,
若干支撑杆,平行垂直的设置在固定架上;
固定板,水平的设置在支撑杆上;所述固定板上设有两个穿孔;
第一电缸,垂直的设置在固定板的上表面,伸缩端穿过穿孔;
第一顶压部,设置在第一电缸的伸缩端上,位于固定板的正下方;
第二电缸,垂直的设置在固定板的上表面,伸缩端穿过穿孔;
第二顶压部,设置在第二电缸的伸缩端上,位于固定板的正下方。
进一步地,所述第一顶压部和第二顶压部分别通过两个导向组件与第一电缸和第二电缸连接。
进一步地,所述导向组件包括,
若干直线轴承,穿过固定板,垂直的设置在固定板上;
若干滑杆,各自穿过一个直线轴承;
连接座,上表面与若干滑竿的下端固接,所述第一电缸或第二电缸的伸缩端与连接座的上表面固接;第一顶压部或第二顶压部与连接座的下表面连接。
进一步地,所述固定架和限位放置台中部为中空。
于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下的优点:
单轴滑动机构和单轴移动机构实现限位放置台在固定架上移动,既方便工人拿取和放置保险盒,又可以结合下压机构实现对继电器和保险管的分别按压。
限位放置台可以保证按压过程保险盒的状态稳定,下压机构可以保证下压力的方向垂直于保险盒,也可以保证按压力度。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
本实用新型的附图说明如下:
图1为实施例中顶压压保险盖装置的正视结构示意图。
图2为图1中a处放大结构示意图。
图3为图2中b处放大结构示意图。
图4为图1的右视结构示意图。
图5为实施例中顶压压保险盖装置的立体结构示意图。
图6为图5中c处放大结构示意图。
图中:1.固定架;21.限位滑轨;22.限位滑座;31.伺服电机;32.丝杆;33.丝杆座;41.底板;42.支撑座;43.限位座;431.引导面;51.支撑杆;52.固定板;53.第一电缸;54.第一顶压部;55.第二电缸;56.第二顶压部;61.升降电缸;62.转动电机;63.压杆;631.按压部;7.直线轴承;8.滑杆;9.连接座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例:
如图1至图6所示,一种顶压压保险盖装置,包括,
固定架1;
单轴滑动机构,水平的设置在固定架1上;
单轴位移机构,设置在固定架1上,与单轴滑动机构平行,带动单轴滑动机构运动;
限位放置台,设置在单轴滑动机构上;
下压机构,设置在固定架1上,位于限位放置台的正上方。
单轴滑动机构和单轴移动机构实现限位放置台在固定架1上移动,既方便工人拿取和放置保险盒,又可以结合下压机构实现对继电器和保险管的分别按压。
限位放置台可以保证按压过程保险盒的状态稳定,下压机构可以保证下压力的方向垂直于保险盒,也可以保证按压力度。
本实施例中,所述单轴滑动机构包括,
两条相互平行设置的两条限位滑轨21;
两个限位滑座22,分别设置在两条限位滑轨21上;限位滑座22与限位放置平台的下表面固接。
限位滑轨21和限位滑座22保证滑动的稳定性。
本实施例中,所述单轴位移机构包括,
伺服电机31,设置在固定架1上,位于单轴滑动机构的外侧,其转轴平行于单轴滑动机构;
丝杆32,一端与伺服电机31的转轴固接,另一端可转动的设置在固定架1上,所述丝杆32与单轴滑动机构平行;
丝杆座33,外套在丝杆32上,与相邻的限位滑座22固接。
伺服电机31加上丝杆32可以精确的控制限位滑座22的位移距离,给保险盒的二次准确按压提供保障。
本实施例中,限位放置台包括,
底板41,水平的设置在单轴滑动机构上;
支撑座42,设置在底板41上;
限位座43,设置在支撑座42上,所述限位座43的内侧面投影在支撑座42的上表面。
限位座43对保险盒初步定位,限位座43对保险盒进行进一步地定位,保障按压的过程中保险盒的稳定性。限位座43的内侧面投影在支撑座42的上表面从而在限位座43和支撑座42上形成台阶面,更好的实现限位。
本实施例中,所述限位座43的内侧面与上表面设有引导面431。
引导面431方便放入保险盒,提高生产效率。
本实施例中,还包括若干按压机构,设置在底板41上,位于支撑座42的外侧;
所述按压机构包括,
升降电缸61,垂直的设置在底板41上,其升降端向上;
转动电机62,水平的设置在升降电缸61的升降端上;
压杆63,一端与转动电机62的转轴固接,另一端的下表面设有按压部631。
通过升降电缸61控制压杆63的高度,通过转动电机62实现压杆63对保险盒的y轴方向的限位和解除。
本实施例中,下压机构包括,
若干支撑杆51,平行垂直的设置在固定架1上;
固定板52,水平的设置在支撑杆51上;所述固定板52上设有两个穿孔;
第一电缸53,垂直的设置在固定板52的上表面,伸缩端穿过穿孔;
第一顶压部54,设置在第一电缸53的伸缩端上,位于固定板52的正下方;
第二电缸55,垂直的设置在固定板52的上表面,伸缩端穿过穿孔;
第二顶压部56,设置在第二电缸55的伸缩端上,位于固定板52的正下方。
通过第一电缸53和第二电缸55带动第一顶压部54和第二顶压部56分两次对保险盒按压,实现对继电器和保险管的独立按压。
本实施例中,所述第一顶压部54和第二顶压部56分别通过两个导向组件与第一电缸53和第二电缸55连接。
导向组件可以保证第一顶压部54和第二顶压部56的按压方向。
本实施例中,所述导向组件包括,
若干直线轴承7,穿过固定板52,垂直的设置在固定板52上;
若干滑杆8,各自穿过一个直线轴承7;
连接座9,上表面与若干滑竿的下端固接,所述第一电缸53或第二电缸55的伸缩端与连接座9的上表面固接;第一顶压部54或第二顶压部56与连接座9的下表面连接。
滑杆8和直线轴承7对连接座9的上下移动限位,进而对于第一顶压部54和第二顶压部56限位。
本实施例中,所述固定架1和限位放置台中部为中空。
为了防止第一电缸53和第二电缸55出现过度下压,将固定架1和限位放置台中部为中空,这样不会损坏第一电缸53和第二电缸55,只会损坏一个保险盒,降低风险。
本实施例顶压压保险盖装置是这样使用的,控制伺服电机31转动,使得限位放置台外移,再将保险盒放置到限位座43内,最后再控制伺服电机31转动,使得限位放置台向内移动,并使得保险盒移动到第一顶压部54的正下方。
启动第一电缸53伸长,第一顶压部54对保险盒上的继电器按压,按压完成后,控制第一电缸53上升,再控制最后再控制伺服电机31转动,使得限位放置台继续向内移动,并使得保险盒移动到第二顶压部56的正下方。同理控制第二电缸55,第二顶压部56对保险盒按压。
最后控制伺服电机31转动,使得限位放置台外移,取出按压完成的保险盒。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。