一种CNC机床的上下料机械手的制作方法

一种cnc机床的上下料机械手
技术领域
1.本实用新型涉及cnc机床技术领域，尤其涉及一种cnc机床的上下料机械手。


背景技术：

2.cnc机床是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。
3.但是现有技术中，现有的cnc机床在进行生产时都是通过机械手来进行自动上料的，然现有的cnc机床机械手上下料中的机械手动力来源大多通过连接管连接用气压系统控制的，长时间的机械手工作可能会使得用来连接机械手和气压系统的连接管接头发生松动，导致机械手受压不稳，造成生产的操作失误，降低生产效率，同时气压系统造价太贵，不方便使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提高工作效率，防止现有的cnc机床机械手在长时间的工作后会使得用来连接机械手和气压系统的连接管接头发生松动，导致机械手受压不稳，造成生产的操作失误，降低生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种cnc机床的上下料机械手，包括矩形孔块和底座，所述矩形孔块的内部活动套接有第一连接块，所述第一连接块的两侧均开设有齿牙槽，所述矩形孔块的一侧焊接有第一矩形槽块，所述第一矩形槽块的正表面通过第一固定块安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一连接块的底部开设有圆柱槽，所述第一连接块的顶部通过第二固定块安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端焊接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面活动套接有第一螺纹套管，所述第一螺纹套管的底部焊接有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆的底部之间焊接有压板，所述圆柱槽的内壁固定套接有圆管，所述圆管的底部粘接连接有软管吸盘。
6.作为一种优选的实施方式，所述第一齿轮的齿牙与齿牙槽的齿牙相啮合，所述第一连接杆的后表面通过第一固定轴承转动连接在第一矩形槽块的内壁一侧。
7.作为一种优选的实施方式，所述压板的外表面与圆柱槽的内壁相贴合，所述矩形孔块的内壁靠近第一矩形槽块的一侧开设有与第一齿轮相适配的第一通孔。
8.作为一种优选的实施方式，所述第一螺纹杆的顶端活动贯穿圆柱槽的内壁顶部，所述第一螺纹杆的底端设置有限位板。
9.作为一种优选的实施方式，所述矩形孔块的后表面焊接有第二连接块，所述底座的顶部焊接有第三矩形槽块，所述第三矩形槽块的内壁顶部焊接有滑槽块，所述滑槽块的内部滑动连接有滑块，所述底座的顶部焊接有第二矩形槽块，所述第二矩形槽块的内壁顶部通过第三固定块安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端焊接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面活动套接有第二螺纹套管。
10.作为一种优选的实施方式，所述第二螺纹杆的左端活动贯穿第三矩形槽块的内壁
一侧，所述滑块的底部与第二螺纹套管的外壁相焊接，所述第二连接块的后表面与第二螺纹套管的外壁一侧相焊接，所述第二螺纹杆的右端套管第二固定轴承转动连接在第三矩形槽块的内壁一侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，当需要进行cnc机床的自动上料时，首先启动第一伺服电机，第一伺服电机通过第一连接杆带动第一齿轮发生转动，第一齿轮转动通过齿牙槽带动第一连接块移动，第一连接块移动通过圆管带动软管吸盘向配件移动，当软管吸盘发生收缩时，先关闭第一伺服电机，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第一螺纹杆发生转动，第一螺纹杆转动通过第一螺纹套管和第二连接杆带动压板贴合圆柱槽发生移动，通过气压的原理使得软管吸盘吸住配件，提高工作效率，防止现有的cnc机床机械手在长时间地工作后会使得用来连接机械手和气压系统的连接管接头发生松动，导致机械手受压不稳，造成生产的操作失误，降低生产效率。
13.2、本实用新型中，当进行完配件的取料后，首先，设置好第三伺服电机自动上料和自动下料的程序，再启动第三伺服电机，第三伺服电机带动第二螺纹杆发生过转动，第二螺纹杆的转动带动第二螺纹套管通过滑槽块和滑块发生水平移动，移动的第二螺纹套管通过第二连接块带动第一连接块发生移动，即可快速完成第一连接块的位置移动，实现cnc机床上机械手的位置的快速准确移动，防止现有的机械手在移动的过程中用链条轨道时发生链条脱轨，降低生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种cnc机床的上下料机械手的剖视立体图；
15.图2为本实用新型提出一种cnc机床的上下料机械手的侧视立体图；
16.图3为本实用新型提出一种cnc机床的上下料机械手的俯视立体图。
17.图例说明：
18.1、矩形孔块；2、第一连接块；3、齿牙槽；4、第一矩形槽块；5、第一伺服电机；6、第一连接杆；7、第一齿轮；8、圆柱槽；9、第二伺服电机；10、第一螺纹杆；11、第一螺纹套管；12、第二连接杆；13、压板；14、圆管；15、软管吸盘；16、第二连接块；17、底座；18、滑槽块；19、滑块；20、第二矩形槽块；21、第三伺服电机；22、第三矩形槽块；23、第二螺纹杆；24、第二螺纹套管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种cnc机床的上下料机械手，包括矩形孔块1和底座17，矩形孔块1的内部活动套接有第一连接块2，第一连接块2的两侧均开设有齿牙槽3，矩形孔块1的一侧焊接有第一矩形槽块4，第一矩形槽块4的正表面通过第一固定块安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端焊接有第一连接杆6，第一连接杆6
的外表面固定套接有第一齿轮7，第一连接块2的底部开设有圆柱槽8，第一连接块2的顶部通过第二固定块安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端焊接有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的外表面活动套接有第一螺纹套管11，第一螺纹套管11的底部焊接有两个第二连接杆12，两个第二连接杆12的底部之间焊接有压板13，圆柱槽8的内壁固定套接有圆管14，圆管14的底部粘接连接有软管吸盘15。
21.第一齿轮7的齿牙与齿牙槽3的齿牙相啮合，第一连接杆6的后表面通过第一固定轴承转动连接在第一矩形槽块4的内壁一侧，方便第一连接杆6转动，同时方便第一连接杆6通过第一齿轮7和齿牙槽3带动第一连接块2移动。
22.压板13的外表面与圆柱槽8的内壁相贴合，矩形孔块1的内壁靠近第一矩形槽块4的一侧开设有与第一齿轮7相适配的第一通孔，方便压板13移动，通过气压使得软管吸盘15吸住配件。
23.第一螺纹杆10的顶端活动贯穿圆柱槽8的内壁顶部，第一螺纹杆10的底端设置有限位板，方便第一螺纹杆10转动时，防止第一螺纹套管11从第一螺纹杆10上滑出。
24.矩形孔块1的后表面焊接有第二连接块16，底座17的顶部焊接有第三矩形槽块22，第三矩形槽块22的内壁顶部焊接有滑槽块18，滑槽块18的内部滑动连接有滑块19，底座17的顶部焊接有第二矩形槽块20，第二矩形槽块20的内壁顶部通过第三固定块安装有第三伺服电机21，第三伺服电机21的输出端焊接有第二螺纹杆23，第二螺纹杆23的外表面活动套接有第二螺纹套管24，方便第三伺服电机21通过第二螺纹杆23、滑槽块18、滑块19和第二连接块16带动第一连接块2进行位置移动。
25.第二螺纹杆23的左端活动贯穿第三矩形槽块22的内壁一侧，滑块19的底部与第二螺纹套管24的外壁相焊接，第二连接块16的后表面与第二螺纹套管24的外壁一侧相焊接，第二螺纹杆23的右端套管第二固定轴承转动连接在第三矩形槽块22的内壁一侧，方便通过滑块19在滑槽块18上移动保证第二螺纹套管24通过第二连接块16带动第一连接块2水平移动。
26.其中，第一伺服电机5、第二伺服电机9和第三伺服电机21为现有技术，在这里不做过多的解释，同时一台机械手对应服务一台cnc。
27.本实施例的工作原理：在进行需要进行cnc机床的自动上料时，首先根据图1
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3所示，在进行自动上料时，首先启动第一伺服电机5，第一伺服电机5通过第一连接杆6带动第一齿轮7发生转动，第一齿轮7转动通过齿牙槽3带动第一连接块2移动，第一连接块2移动通过圆管14带动软管吸盘15向配件移动，当软管吸盘15发生收缩时，先关闭第一伺服电机5，启动第二伺服电机9，第二伺服电机9带动第一螺纹杆10发生转动，第一螺纹杆10转动通过第一螺纹套管11和第二连接杆12带动压板13贴合圆柱槽8发生移动，通过气压的原理使得软管吸盘15吸住配件，提高工作效率，防止现有的cnc机床机械手在长时间地工作后会使得用来连接机械手和气压系统的连接管；
28.同时根据图1
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3所示，当进行完配件的取料后，首先，设置好第三伺服电机21自动上料和自动下料的程序，再启动第三伺服电机21，第三伺服电机21带动第二螺纹杆23发生过转动，第二螺纹杆23的转动带动第二螺纹套管24通过滑槽块18和滑块19发生水平移动，移动的第二螺纹套管24通过第二连接块16带动第一连接块2发生移动，即可快速完成第一连接块2的位置移动，实现cnc机床上机械手的位置的快速准确移动，防止现有的机械手在
移动的过程中用链条轨道时发生链条脱轨，降低生产效率。
29.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。