一种缝合针自动纠偏生产设备的制作方法

一种缝合针自动纠偏生产设备
[0001]
分案说明本发明为申请日 2020 年 02 月 24 日，申请号为2020101123292，发明名称为“一种医用缝合针折弯装置”的分案申请。
技术领域
[0002]
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种缝合针自动纠偏生产设备。


背景技术：

[0003]
缝合针简称缝针，是用于各种组织缝合的器械。临床上根据针尖与针尾两点间有无弧度，将缝针分为直针、半弯针和弯针。弯针临床应用最广，适于狭小或深部组织的缝合。根据弧弯度不同分为1/2、1/4、3/8、5/8弧度等，几乎所有组织和器官均可选用不同大小、弧度的弯针作缝合，因此，弯针的需求量最大。弯针是在直针的基础上受外力弯曲而成的，由于弯针的直径、弧度、长度等尺寸不同，导致弯针的折弯工艺很难实现自动化，目前国内大多数缝合针生产厂家的折弯工序均为手工折弯或半自动折弯（采用手工送料、机械撞击法折弯），手工送料存在着定位精度低，随意性大，废品率高，劳动强度大，生产效率低等问题，同时也存在着诸多安全隐患。产品的优劣大部分取决于工人的熟练程度，这使得生产规模和生产效率都受到了较大的限制。
[0004]
申请号为201610129429.x的发明专利公开了一种医用缝合针全自动折弯机，包括机架本体，所述机架本体上设置有动力驱动装置、折弯装置、自动给料装置以及拍平面纠偏装置。本发明有效解决了现有带有弧度的医用缝合针采用手工操作折弯或半自动折弯，弯针的产品质量和生产效率主要取决于工人的熟练程度，这使得生产规模和生产效率受到了较大的限制。
[0005]
由于缝合针的半成品的部分是上下端面为平面状的拍平面，两侧为具有一定弧度的端面。上述专利通过设置一纠偏装置来保证拍平面进入折弯装置。但是上述方案中缝合针经过纠偏装置直接进入折弯装置。当缝合针前端进入纠偏装置后，前部受力，后段会发生翘起，导致缝合针的方向发生偏移，推针杆无法有效推送缝合针，从而无法保证竖直送入折弯装置甚至无法送入折弯装置从而造成堵塞。
[0006]


技术实现要素：

[0007]
本发明提供一种缝合针自动纠偏生产设备，用于解决现有技术中对缝合针进行折弯时存在缝合针容易偏转、不能竖直送入折弯装置的问题。
[0008]
一种缝合针自动纠偏生产设备，包括：机架；折弯装置，其包括主动轮、从动轮、成型轮、第一皮带和第二皮带，所述第一皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述第二皮带套设在所述成型轮上，所述主动轮、所述从动轮
和所述成型轮呈三角状布置；以及，导向装置，其包括两块相对设置的调整板，所述调整板固定设置在所述机架上，位于所述第二皮带的上方，用于调整缝合针的送入方向；所述调整板呈弧形，沿所述第二皮带的运送方向逐渐相向靠拢，两块所述调整板的近端间隙略大于缝合针的最大宽度；送料装置，其包括落料电机、落料辊和落料管，所述落料电机和所述落料管固定设置在所述机架上，所述落料管用于容纳缝合针，所述落料电机用于驱动所述落料辊转动，所述落料管位于所述落料辊的上方，所述落料管的下端与所述落料辊相贴合，所述落料辊上沿周向均匀地开设有送料槽，所述送料槽用于容纳缝合针，所述落料辊转动时，均匀地带动缝合针掉落至所述第二皮带上；以及，落料斗和抖动装置，所述落料斗铰接在所述机架上，所述抖动装置用于带动所述落料斗抖动，所述落料斗的下端具有一出料口，所述出料口正对所述落料管的上端，所述落料管的上端具有一与所述出料口相配合的进料口。
[0009]
更优地，所述落料斗包括活动板、固定板和侧板，所述活动板和所述固定板呈v字形布置，所述侧板固定安装在所述固定板的两侧，所述活动板下端的两侧铰接至所述固定板，所述抖动装置用于带动所述活动板往复翻转运动。
[0010]
更优地，所述固定板远离所述活动板的一侧设置有挡料板，所述挡料板和所述固定板呈v字形结构布置。
[0011]
更优地，所述抖动装置包括防堵电机、第一连杆和第二连杆，所述防堵电机固定安装在所述机架上，所述防堵电机用于带动所述第一连杆转动，所述第二连杆的一端铰接至所述第一连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接至所述活动板，所述固定板铰接至所述支架；所述落料斗至少具有第一工作状态和第二工作状态：当处于第一工作状态时，缝合针未堵塞所述固定板和所述活动板，所述第一连杆带动所述第二连杆转动，所述第二连杆带动所述活动板动作，所述活动板朝向所述固定板翻转；当处于第二工作状态时，缝合针堵塞所述固定板和所述活动板，所述第一连杆带动所述第二连杆转动，所述第二连杆带动所述落料斗翻转，所述活动板与所述固定板相对固定。
[0012]
本发明提供一种缝合针自动纠偏生产设备，缝合针通过第二皮带送入，相对于推针杆大大增加了接触面积，避免了由于推针杆和缝合针错位而无法推送的问题，缝合针进入导向装置后，由于调整板呈弧形相相对设置，两块调整板之间的距离逐渐缩小，缝合针受到调整板的阻碍最终会呈竖直状态进入折弯装置，从而避免由于缝合针偏转后进入折弯装置造成废品的问题。
[0013]
附图说明
[0014]
图1为本发明提供的一种缝合针自动纠偏生产设备结构示意图一；图2为图1中a处局部放大图；图3为本发明提供的一种缝合针自动纠偏生产设备结构示意图二；图4为图3中b处局部放大图；
图5为图1的主视图；图6为图1中调整装置的结构示意图；图7为图3的主视图；图8为落料斗和抖动装置的结构示意图一；图9为落料斗和抖动装置的结构示意图二；图10为落料斗和抖动装置的结构示意图三。
[0015]
附图标记说明：11、主动轮，12、从动轮，13、成型轮，14、第一皮带，15、第二皮带，20、调整板，201、弯折部，30、第一调整板，31、伸缩气缸，32、让位弹簧，33、第二调整板，40、落料电机，41、落料辊，411、送料槽，42、落料管，50、防堵电机，51、第一连杆，52、第二连杆，60、料斗，601、限位板，61、活动板，62、固定板，63、挡料板。
[0016]
具体实施方式
[0017]
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0018]
实施例一：如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种缝合针自动纠偏生产设备，包括机架（图中未示出）、折弯装置和导向装置，其中，机架用于支撑折弯装置和导向装置；折弯装置包括主动轮11、从动轮12、成型轮13、第一皮带14和第二皮带15，主动轮11通过电机带动，支架上还设置有支撑轮，用于和主动轮11以及从动轮12支撑第一皮带14，电机带动主动轮11转动时，带动第一皮带14转动，第一皮带14套设在主动轮11和从动轮12上，第二皮带15套设在成型轮13上，支架上在于成型轮13配套的位置设置另一支撑轮，用于与成型轮13配合支撑第二皮带15，成型轮13与主动轮11同步转动，可以通过在主动轮11和成型轮13上通过链条传动或齿轮传动的方式实现同步转动，也可以对成型轮13单独设置驱动装置，如电机等，用于驱动成型轮13转动以带动第二皮带15转动，主动轮11、从动轮12和成型轮13呈三角状布置，在竖直方向上，主动轮11和从动轮12位于上下两侧，成型轮13位于中间，在水平方向上，成型轮13位于主动轮11和从动轮12的一侧；导向装置包括两块相对设置的调整板20，如图1和图2所示，调整板20固定设置在机架上，位于第二皮带15的上方，用于调整缝合针的送入方向；调整板20呈弧形，沿第二皮带15的运送方向逐渐相向靠拢，两块调整板20的近端间隙略大于缝合针的最大宽度。其中，两块调整板20的近端间隙以能够对缝合针进行导向又不影响缝合针通过为准，根据缝合针针径的不同，以近端间隙大于缝合针针径0.1-0.5mm即可。也可根据调整板20的制造精度和制造材料进行适应性设置，间隙设置目的是不影响缝合针通过，同时又不会因为间隙过大而无法有效对缝合针的送入方向进行导向为准。缝合针的最大宽度是指在缝合针的拍平面的平面上所测量的垂直于针径延伸方向上的宽度，也即拍平面两侧弧面之间的最大距离。为了达到更好的导向效果，也可以在调整板20靠近第一皮带14的端部设置一直线段，以便更好的对缝合针进行调整导向。调整板20的下端略高于第二皮带15，以防止调整板20和第二皮
带15之间发生摩擦，损坏第二皮带15。
[0019]
工作时，主动轮11和成型轮13均转动，主动轮11带动第一皮带14移动，成型轮13转动带动第二皮带15移动，将缝合针放置在第二皮带15上表面，使缝合针的扁平面朝上，第二皮带15移动带动缝合针进入两块调整板20之间，运动至调整板20的位置时，缝合针在调整板20的限位下，缝合针受到调整板20相对的侧面的阻力以及第二皮带15的摩擦力，会沿调整板20的内侧面滑动，最终运动至直线段，受到直线段的导向从而使缝合针竖直送入折弯装置，缝合针的前端受到第一皮带14的作用力向下运动导致后段翘起后，后段由于受到调整板20的限位也依然保持送入方向不变，从而保证缝合针以预设的方向送入，不会发生偏转导致废品。
[0020]
为了更好的导向，如图2所示，还可以在调整板20靠近第一皮带14的端部设置一弯折部201，弯折部201与第一皮带14和第二皮带15所形成的间隙形状相适配。
[0021]
实施例二：为了避免人工摆放缝合针时由于工作失误或注意力不集中等情况导致缝合针的扁平面未能朝上设置，在实施例一的基础上，如图5和图6所示，本实施例还包括调整装置，其包括伸缩气缸31、第一调整板3020、第二调整板3320和让位弹簧32，伸缩气缸31固定设置在机架上，第一调整板3020固定设置在伸缩气缸31的输出端，第一调整板3020和第二调整板3320之间通过让位弹簧32相连接，第二调整板3320位于第一调整板3020下方，伸缩气缸31的伸缩方向与第一皮带14的运送方向呈45
°
夹角。伸缩气缸31往复伸缩带动第一调整板3020移动，第二调整板3320通过让位弹簧32连接在第一调整板3020上，进而第一调整板3020移动时带动第二调整板3320移动，伸缩气缸31的伸缩方向和第二传动带的传送方向呈45
°
夹角，可以降低由于缝合针与伸缩气缸31的伸缩方向也即缝合针受到第二调整板3320的挤压方向相同时导致无法有效翻转，导致缝合针未能有效翻转使扁平面朝上的概率。由于缝合针送入第二皮带15时，缝合针的摆放方向接近第二皮带15的运动方向，因此伸缩气缸31的伸缩方向与第二皮带15的送入方向呈45
°
角基本上可以避免无法有效翻转的情况。
[0022]
实施例三：在实施例一或二的基础上，如图5和图7所示，本实施例还包括送料装置，其包括落料电机40、落料辊41和落料管42，落料电机40和落料管42固定设置在机架上，落料管42用于容纳缝合针，落料管42的内腔截面呈矩形，能够对缝合针形成导向，落料电机40用于驱动落料辊41转动，落料管42位于落料辊41的上方，落料管42的下端与落料辊41相贴合，落料辊41上沿周向均匀地开设有送料槽411，送料槽411用于容纳缝合针，落料槽的大小以容纳一根缝合针为准，落料辊41转动时，均匀地带动缝合针掉落至第二皮带15上。落料辊41与落料管42的下端贴合，可以避免缝合针意外掉落，送料槽411转动至正对落料管42下端口时，缝合针掉入送料槽411内，落料辊41转动，堵塞落料管42，送料槽411继续转动，缝合针在重力作用下从送料槽411内滑落掉落至第二皮带15上，第二皮带15将缝合针带入折弯装置。
[0023]
实施例四：在实施例三的基础上，如图4、图8、图9和图10所示，本实施例还包括落料斗60和抖动装置，落料斗60铰接在机架上，抖动装置用于带动落料斗60抖动，落料斗60的下端具有一出料口，出料口正对落料管42的上端，落料管42的上端具有一与出料口相配合的进料口。其中，抖动装置可以为振动电机或其他可以带动落料斗60抖动的抖动装置。由于大量放入缝合针
时，缝合针杂乱无章，容易卡死，造成堵塞，抖动装置可以对缝合针施加外力，破坏力平衡，使缝合针趋于规整，以便能够从落料斗60掉入落料管42。
[0024]
具体地，如图9所示，落料斗60包括活动板61、固定板62和侧板，活动板61和固定板62呈v字形布置，侧板固定安装在固定板62的两侧，活动板61下端的两侧铰接至固定板62，抖动装置用于带动活动板61往复翻转运动。活动板61往复翻转时，可以对缝合针造成挤压，使缝合针趋于规整排布。
[0025]
进一步地，固定板62远离活动板61的一侧设置有挡料板63，挡料板63和固定板62呈v字形结构布置。
[0026]
进一步地，抖动装置包括防堵电机50、第一连杆51和第二连杆52，防堵电机50固定安装在机架上，防堵电机50用于带动第一连杆51转动，第二连杆52的一端铰接至第一连杆51的一端，第二连杆52的另一端铰接至活动板61，固定板62和挡料板63的结合处铰接至机架上；落料斗60至少具有第一工作状态和第二工作状态：当处于第一工作状态时，缝合针未堵塞固定板62和活动板61，第一连杆51带动第二连杆52转动，第二连杆52带动活动板61动作，活动板61朝向固定板62翻转；当处于第二工作状态时，缝合针堵塞固定板62和活动板61，第一连杆51带动第二连杆52转动，第二连杆52带动落料斗60翻转，活动板61与固定板62相对固定。
[0027]
防堵电机50转动时，带动第一连杆51转动，第一连杆51带动第二连杆52，第二连杆52带动活动板61往复翻转，从而对缝合针施加外力。当缝合针堵塞严重，强行施加外力会导致缝合针受挤压而变形，导致废品。而通过固定板62和挡料板63的连接处铰接至机架，当严重堵塞，导致活动板61无法有效翻转时，此时活动板61受力带动整个落料斗60翻转，使缝合针在重力作用下沿固定板62滑动，挡料板63和固定板62呈一定角度，可以避免缝合针从固定板62上滑落，缝合针在重力作用下滑动的过程中位置会发生变化，从而破坏原来的平衡状态，从而可以防止堵塞和废品的产生。
[0028]
进一步地，还包括限位板601，限位板601的两端连接至侧板，固定板62和活动板61位于限位板601的同一侧。第一连杆51带动第二连杆52，进而带动活动板61回程时，活动板61会撞击限位板601，对整个落料斗60形成冲击，对缝合针造成震动，以改变缝合针的原始位置，进一步使缝合针趋于摆正。
[0029]
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。