一种基于机械工艺的固定义齿制备装置的制作方法

本发明涉及机械工艺技术领域，具体为一种基于机械工艺的固定义齿制备装置。

背景技术：

操作人员将排版好的cnc文件，同步到中央控制器，通过程序软件将加工指令发送到机器人与材料库和雕刻机，开始执行上下料，加工切削工序。机器手接收到抓取指令，通过坐标自动识别库房中的夹具，实现抓取胚料夹具，等待放入雕刻机的指定位置。雕刻机接收到中央控制器的加工准备指令，自动开启保护外罩，等待机器手将胚料夹具放入对应位置后缩紧，自动关闭保护罩，反馈指令到中央控制器。待接收到加工执行程序指令后，雕刻机开始加工工件。

在切削过程中，通过雕刻机的粉尘感应器来控制吸尘与压缩空气清洁夹具中的粉尘，保证工件的顺利精准切削。

工件切削完成，雕刻机停止切削。中央控制器感应完成指令，机器手将该完工胚料夹具从雕刻机中取出放入传输带中的工件收集整理盒，当工件收集整理盒到一定的量时(约30-40个内冠)，软件设置好，再下一个工件收集整理盒放置。同时开启工件连接杆的切削程序，中央控制器发布指令到传送带，将工件收集盒传送到雕刻机的夹具底部，承接工件从胚料中分离脱落，待工件全部从夹具胚料中分离，雕刻机传输指令给中央控制器，完成雕刻加工工序。中央控制器接收到雕刻机的完成指令后，同时发布指令给传送带和机器手，传送带将工件收集盒传输到操作人员的工位旁的指定区域。等待人工集中连接杆的细节处理。机器手接收指令将为完成的胚料夹具从雕刻机中指定位置抓取到库房指定的位置回位。如果胚料已经完成需要更替新的胚料，则中央控制器发布替换胚料的指令，机器手接收这个指令后，将完成的胚料夹具取出后放入指定的更替胚料区，等待操作人员更换胚料在数据库更替读写数据后，将新的胚料夹具放置在指定区域，启动更替胚料夹具回库程序。

现有的固定义齿制备装置在使用过程中，不能很好的清洁处理义齿，以及不能很好的改变义齿制备的角度的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机械工艺的固定义齿制备装置，解决了上述背景技术中提出现有的固定义齿制备装置在使用过程中，不能很好的清洁处理义齿，以及不能很好的改变义齿制备的角度的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于机械工艺的固定义齿制备装置，包括底台架和导轨，所述底台架的内部设置有槽板室，且槽板室的端部连接有连接管，所述连接管的端部连接有滤槽室，且滤槽室的内部设置有连接框架，所述连接框架的内部设置有连接滤网，所述连接框架的端部贯穿有连接销，所述连接框架的一侧连接有调节液压油缸，所述滤槽室的一侧安装有水泵，且水泵的一侧连接有供液管，所述底台架内部的顶部设置有横滤板，且横滤板的上方安装有雕刻刀主体，所述雕刻刀主体的后端安装有转向调节机构，且转向调节机构的后端安装有驱动主机，所述驱动主机的上方安装有三通阀，所述驱动主机的左右两侧均安装有辅助喷射角度调节机构，且辅助喷射角度调节机构的上方连接有侧接管，所述侧接管的中部连接有连接阀门，所述导轨位于驱动主机的后端。

可选的，所述槽板室通过连接管与滤槽室构成连通结构，且滤槽室通过连接销与连接框架之间相连接，并且连接框架与连接滤网之间相连接，同时连接框架与调节液压油缸之间为销连接，而且滤槽室通过水泵和供液管与三通阀构成连通结构。

可选的，所述义齿置物机构包括环架、压板、锁销和微型液压油缸，所述环架的左右两侧均安装有压板，且压板外壁的底部连接有锁销，所述压板远离环架的一侧连接有微型液压油缸。

可选的，所述环架与横滤板之间相连接，且横滤板的内部呈网状体结构，所述环架通过锁销与压板之间相连接，且压板与微型液压油缸的顶部之间为销连接，并且微型液压油缸的底部与环架之间为销连接，同时压板、锁销和微型液压油缸三者均关于环架的竖直中心线对称分布。

可选的，所述转向调节机构包括连接板、连接支轴、从动斜齿轮、定位斜齿轮、连接主轴、调节斜齿轮、主动斜齿轮和伺服电机，所述连接板的一侧连接有连接支轴，且连接支轴的一侧连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的下方安装有定位斜齿轮，且定位斜齿轮的下方连接有连接主轴，所述连接主轴的底部连接有调节斜齿轮，且调节斜齿轮的下方安装有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮的端部连接有伺服电机。

可选的，所述连接板与连接支轴之间为螺纹连接，且连接支轴与从动斜齿轮之间为螺纹连接。

可选的，所述从动斜齿轮与定位斜齿轮之间相啮合，且定位斜齿轮与连接主轴之间为螺纹连接，并且连接主轴与调节斜齿轮之间为螺纹连接，同时调节斜齿轮与主动斜齿轮之间相啮合。

可选的，所述辅助喷射角度调节机构包括侧架板、喷射枪、定位销杆和侧连液压油缸，所述侧架板的底部贯穿有喷射枪，且喷射枪的外壁连接有定位销杆，所述侧架板的前端连接有侧连液压油缸。

可选的，所述侧架板通过定位销杆与喷射枪之间相连接，且喷射枪与侧连液压油缸之间为销连接，并且侧连液压油缸的另一端与侧架板之间为销连接。

可选的，所述喷射枪通过侧接管与连接阀门之间相连通，且喷射枪和侧接管之间均关于连接阀门的竖直中线对称分布。

本发明提供了一种基于机械工艺的固定义齿制备装置，具备以下有益效果：

1、该基于机械工艺的固定义齿制备装置设置有滤槽室、连接框架和连接滤网，槽板室能够有效的回收废液，以及将废液通过连接管导入至滤槽室的内部，而在调节液压油缸的作用下，能够有效的推动连接框架沿连接销的外部转动，能够有效的改变连接框架的转动角度，以及可将连接框架调节至合适的倾斜角度，连接框架连接滤网之间相连接，通过连接滤网能够有效的废液提供过滤处理，减少废屑携带的杂质，以及可保证液体能够循环利用，从而能够有效的提高液体的利用效率。

2、该基于机械工艺的固定义齿制备装置设置有义齿置物机构，微型液压油缸能够有效的推动压板沿锁销的外部转动，能够有效的改变压板的转动角度，可将压板调节至合适的角度，直至压板压紧被加工义齿，从而能够有效的限制被加工义齿。

3、该基于机械工艺的固定义齿制备装置设置有转向调节机构，伺服电机能够有效的通过主动斜齿轮带动调节斜齿轮转动，而调节斜齿轮通过连接主轴与定位斜齿轮之间相连接，以及定位斜齿轮与从动斜齿轮之间相啮合，从动斜齿轮通过连接支轴与连接板之间相连接，主动斜齿轮可通过调节斜齿轮、连接主轴和定位斜齿轮推动从动斜齿轮转动，以及从动斜齿轮通过连接支轴与连接板之间同步转动，能够有效的改变连接板的转动角度，可将雕刻刀主体调节至合适的位置，雕刻刀主体能够有效的通过不同角度雕刻义齿。

4、该基于机械工艺的固定义齿制备装置设置有辅助喷射角度调节机构，侧连液压油缸能够有效的推动喷射枪沿定位销杆的外部转动，能够有效的改变喷射枪的转动角度，增大液体的覆盖面积，以及能够有效的灵活的调节喷射枪，可将喷射枪调节至合适的位置，从而能够高效的为被加工义齿提供清洗和降温处理。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明框架和连接滤网的连接结构示意图；

图3为本发明图1中a处局部放大结构示意图；

图4为本发明义齿置物机构的结构示意图；

图5为本发明驱动主机的剖视结构示意图；

图6为本发明图5中b处局部放大结构示意图。

图中：1、底台架；2、槽板室；3、连接管；4、滤槽室；5、连接框架；6、连接滤网；7、连接销；8、调节液压油缸；9、水泵；10、供液管；11、横滤板；12、义齿置物机构；1201、环架；1202、压板；1203、锁销；1204、微型液压油缸；13、雕刻刀主体；14、转向调节机构；1401、连接板；1402、连接支轴；1403、从动斜齿轮；1404、定位斜齿轮；1405、连接主轴；1406、调节斜齿轮；1407、主动斜齿轮；1408、伺服电机；15、驱动主机；16、三通阀；17、辅助喷射角度调节机构；1701、侧架板；1702、喷射枪；1703、定位销杆；1704、侧连液压油缸；18、侧接管；19、连接阀门；20、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种基于机械工艺的固定义齿制备装置，包括底台架1和导轨20，底台架1的内部设置有槽板室2，且槽板室2的端部连接有连接管3，连接管3的端部连接有滤槽室4，且滤槽室4的内部设置有连接框架5，连接框架5的内部设置有连接滤网6，连接框架5的端部贯穿有连接销7，连接框架5的一侧连接有调节液压油缸8，滤槽室4的一侧安装有水泵9，且水泵9的一侧连接有供液管10，底台架1内部的顶部设置有横滤板11，且横滤板11的上方安装有雕刻刀主体13，雕刻刀主体13的后端安装有转向调节机构14，且转向调节机构14的后端安装有驱动主机15，驱动主机15的上方安装有三通阀16，驱动主机15的左右两侧均安装有辅助喷射角度调节机构17，且辅助喷射角度调节机构17的上方连接有侧接管18，侧接管18的中部连接有连接阀门19，导轨20位于驱动主机15的后端。

发明中：槽板室2通过连接管3与滤槽室4构成连通结构，且滤槽室4通过连接销7与连接框架5之间相连接，并且连接框架5与连接滤网6之间相连接，同时连接框架5与调节液压油缸8之间为销连接，而且滤槽室4通过水泵9和供液管10与三通阀16构成连通结构；槽板室2能够有效的回收废液，以及将废液通过连接管3导入至滤槽室4的内部，而在调节液压油缸8的作用下，能够有效的推动连接框架5沿连接销7的外部转动，能够有效的改变连接框架5的转动角度，以及可将连接框架5调节至合适的倾斜角度，连接框架5连接滤网6之间相连接，通过连接滤网6能够有效的废液提供过滤处理，减少废屑携带的杂质，以及可保证液体能够循环利用，从而能够有效的提高液体的利用效率。

发明中：义齿置物机构12包括环架1201、压板1202、锁销1203和微型液压油缸1204，环架1201的左右两侧均安装有压板1202，且压板1202外壁的底部连接有锁销1203，压板1202远离环架1201的一侧连接有微型液压油缸1204。

发明中：环架1201与横滤板11之间相连接，且横滤板11的内部呈网状体结构，环架1201通过锁销1203与压板1202之间相连接，且压板1202与微型液压油缸1204的顶部之间为销连接，并且微型液压油缸1204的底部与环架1201之间为销连接，同时压板1202、锁销1203和微型液压油缸1204三者均关于环架1201的竖直中心线对称分布；在微型液压油缸1204的作用下，能够有效的推动压板1202沿锁销1203的外部转动，能够有效的改变压板1202的转动角度，可将压板1202调节至合适的角度，直至压板1202压紧被加工义齿，从而能够有效的限制被加工义齿。

发明中：转向调节机构14包括连接板1401、连接支轴1402、从动斜齿轮1403、定位斜齿轮1404、连接主轴1405、调节斜齿轮1406、主动斜齿轮1407和伺服电机1408，连接板1401的一侧连接有连接支轴1402，且连接支轴1402的一侧连接有从动斜齿轮1403，从动斜齿轮1403的下方安装有定位斜齿轮1404，且定位斜齿轮1404的下方连接有连接主轴1405，连接主轴1405的底部连接有调节斜齿轮1406，且调节斜齿轮1406的下方安装有主动斜齿轮1407，主动斜齿轮1407的端部连接有伺服电机1408。

发明中：连接板1401与连接支轴1402之间为螺纹连接，且连接支轴1402与从动斜齿轮1403之间为螺纹连接。

发明中：从动斜齿轮1403与定位斜齿轮1404之间相啮合，且定位斜齿轮1404与连接主轴1405之间为螺纹连接，并且连接主轴1405与调节斜齿轮1406之间为螺纹连接，同时调节斜齿轮1406与主动斜齿轮1407之间相啮合；在伺服电机1408的作用下，能够有效的通过主动斜齿轮1407带动调节斜齿轮1406转动，而调节斜齿轮1406通过连接主轴1405与定位斜齿轮1404之间相连接，以及定位斜齿轮1404与从动斜齿轮1403之间相啮合，从动斜齿轮1403通过连接支轴1402与连接板1401之间相连接，主动斜齿轮1407可通过调节斜齿轮1406、连接主轴1405和定位斜齿轮1404推动从动斜齿轮1403转动，以及从动斜齿轮1403通过连接支轴1402与连接板1401之间同步转动，能够有效的改变连接板1401的转动角度，可将雕刻刀主体13调节至合适的位置，雕刻刀主体13能够有效的通过不同角度雕刻义齿。

发明中：辅助喷射角度调节机构17包括侧架板1701、喷射枪1702、定位销杆1703和侧连液压油缸1704，侧架板1701的底部贯穿有喷射枪1702，且喷射枪1702的外壁连接有定位销杆1703，侧架板1701的前端连接有侧连液压油缸1704。

发明中：侧架板1701通过定位销杆1703与喷射枪1702之间相连接，且喷射枪1702与侧连液压油缸1704之间为销连接，并且侧连液压油缸1704的另一端与侧架板1701之间为销连接；在侧连液压油缸1704的作用下，能够有效的推动喷射枪1702沿定位销杆1703的外部转动，能够有效的改变喷射枪1702的转动角度，增大液体的覆盖面积，以及能够有效的灵活的调节喷射枪1702，可将喷射枪1702调节至合适的位置，从而能够高效的为被加工义齿提供清洗和降温处理。

发明中：喷射枪1702通过侧接管18与连接阀门19之间相连通，且喷射枪1702和侧接管18之间均关于连接阀门19的竖直中线对称分布。

综上，该基于机械工艺的固定义齿制备装置，使用时，首先，外接机械臂将被加工义齿放置入环架1201的内部，接着，启动微型液压油缸1204，微型液压油缸1204推动压板1202沿锁销1203的外部转动，将压板1202调节至合适的角度，直至压板1202压紧被加工义齿，从而能够有效的限制被加工义齿；

其次，启动伺服电机1408，伺服电机1408通过主动斜齿轮1407带动调节斜齿轮1406转动，而调节斜齿轮1406通过连接主轴1405与定位斜齿轮1404之间相连接，以及定位斜齿轮1404与从动斜齿轮1403之间相啮合，从动斜齿轮1403通过连接支轴1402与连接板1401之间相连接，主动斜齿轮1407可通过调节斜齿轮1406、连接主轴1405和定位斜齿轮1404推动从动斜齿轮1403转动，以及从动斜齿轮1403通过连接支轴1402与连接板1401之间同步转动，将雕刻刀主体13调节至合适的位置，雕刻刀主体13能够有效的通过不同角度雕刻义齿；

然后，启动水泵9，水泵9将滤槽室4内部的液体通过供液管10导入至三通阀16的内部，以及打开连接阀门19，液体通过侧接管18导入至喷射枪1702，喷射枪1702将液体喷射出，接着，启动侧连液压油缸1704，侧连液压油缸1704推动喷射枪1702沿定位销杆1703的外部转动，将喷射枪1702调节至合适的位置，从而能够高效的为被加工义齿提供清洗和降温处理，随之，槽板室2能够有效的回收废液，以及将废液通过连接管3导入至滤槽室4的内部，而在调节液压油缸8的作用下，能够有效的推动连接框架5沿连接销7的外部转动，能够有效的改变连接框架5的转动角度，以及可将连接框架5调节至合适的倾斜角度，连接框架5连接滤网6之间相连接，通过连接滤网6能够有效的废液提供过滤处理。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。