一种船舶生产用自动焊接设备的制作方法

[0001]
本发明属于焊接加工设备技术领域，特别是涉及一种船舶生产用自动焊接设备。


背景技术：

[0002]
人类造船已有悠久的历史。从史前刳木为舟起，在漫长的时期内人类制造的都是利用人力或风力推进的木船，到世界上第一艘蒸汽机船，再到以机器为动力的钢船，再至20世纪50年代起，船舶推进装置由汽轮机和柴油机逐步取代蒸汽机，直到现在，船舶制造已经开始以核能作为推进动力。由于航运的发展和军事上的需要,船舶趋于大型化和专业化,造船技术随之迅速发展，造船业已成为世界上最主要的重工业部门之一，而我国也是船舶制造业的大国。
[0003]
在船舶生产制造中，普遍采用分段建造方式，分为部件装配焊接、分段装配焊接和船台装配焊接三个阶段进行，由此可见焊接技术在船舶制造中尤为重要。
[0004]
由于船舶并非规则形体，在焊接过程中需要根据具体的形态结构进行贴合式焊接，尤其是弧面的不同位置和不同高度，使得传统的焊接设备难以满足较为复杂的焊接结构，不便灵活调节，极易造成焊缝出现偏差等问题；对此，我们设计一种船舶生产用自动焊接设备，来解决上述的问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种船舶生产用自动焊接设备，解决现有的焊接设备在大型船舶的弧面焊接过程中不便调节焊接位置导致出现焊缝偏差、引发焊接质量的问题。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种船舶生产用自动焊接设备，包括支撑架组、中控工作架和焊接调节架，所述中控工作架相对两侧面均与支撑架组栓接，所述焊接调节架与中控工作架滑动配合，所述支撑架组和焊接调节架均与中控工作架电性连接；所述中控工作架下表面开设有滑槽；所述支撑架组包括支撑底板、支撑滑杆和调节气缸；所述支撑底板上表面焊接有若干支撑柱和若干支撑板，所述支撑柱和支撑板均为“u”形柱体结构；所述支撑柱和支撑板均与支撑滑杆卡接，所述支撑滑杆与支撑柱和支撑板之间滑动配合，其中支撑柱和支撑板构成管状结构与支撑滑杆嵌套配合，同时为支撑滑杆的滑动提供支撑作用；所述支撑滑杆上表面与调节气缸栓接，所述调节气缸一端面安装有伸缩气杆，两所述支撑架组的伸缩气杆之间与中控工作架栓接；同组所述调节气缸之间电性连接，两所述支撑架组的调节气缸之间电性配合，即当一组调节气缸控制伸缩气杆伸长时，另一组的伸缩气杆收缩，以控制中控工作架在两支撑架组之间往复运动。
[0007]
进一步地，所述支撑柱内部安装有举升电机，所述举升电机的输出轴一端面栓接有主齿轮，且延伸至支撑柱外部；所述支撑滑杆一侧面焊接有齿杆，所述齿杆与主齿轮啮合，用来控制支撑滑杆上下滑动。
[0008]
进一步地，所述主齿轮一表面焊接有副齿轮，若干所述副齿轮之间安装有传动链
条，通过传动链条时若干副齿轮同时工作，确保支撑架组的稳定性。
[0009]
进一步地，所述焊接调节架包括调节块、连接杆和焊机；所述调节块内部安装有驱动电机，所述调节块相对两侧面均栓接有滑轮，且延伸至滑槽内部；所述调节块与滑槽之间通过驱动电机驱动的滑轮滑动配合。
[0010]
进一步地，所述调节块下表面与连接杆栓接，所述连接杆与焊机之间铰接有伸缩柱，便于调节焊机焊接的工作高度。
[0011]
进一步地，所述焊机与连接杆之间通过伸缩柱旋转配合，能够根据具体的工作环境调整焊接方向；所述焊机下表面栓接有定轨卡板和焊枪，所述定轨卡板为“u”形板结构。
[0012]
进一步地，两所述所述支撑底板之间栓接有若干定轨标尺，所述定轨标尺为柔性板结构，且与支撑底板旋转配合；所述定轨标尺与定轨卡板卡装配合，主要用于对焊机的工作轨道进行限定，避免焊接出现偏差，所述定轨标尺一表面开设有定轨槽口，所述定轨槽口与焊枪的位置相对应，便于焊枪伸出工作。
[0013]
进一步地，所述中控工作架内部设置有微处理器，所述调节气缸、举升电机、驱动电机和焊机均与微处理器电性连接，通过微处理器控制内部各组件配合工作。
[0014]
本发明具有以下有益效果：本发明通过设置两组支撑架组，利用内置的两组调节气缸相互配合，推动中控工作架往复运动，使得焊机的位置能够随工位进行自动调节；另一方面，通过设置若干支撑滑杆，并与支撑柱和支撑板滑动配合，其中支撑滑杆的滑动由主齿轮和齿杆啮合来驱动，便于若干组支撑结构同时举升，使得举升调节过程更加稳固，避免工作时出现焊接不稳定的现象；同时，通过设置柔性定轨标尺与焊机卡接，能够贴合船舶的不规则弧面，固定焊接的轨道，避免焊缝出现偏差，影响生产制造的质量。
[0015]
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本发明的一种船舶生产用自动焊接设备的整体结构示意图；图2为本发明的一种船舶生产用自动焊接设备的主视图；图3为图2中a部分的局部展示图；图4为图2中剖面b-b的结构示意图；图5为图4中d部分的局部展示图；图6为图2中剖面c-c的结构示意图；图7为图6中e部分的局部展示图。
[0018]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、支撑架组；2、中控工作架；3、焊接调节架；101、支撑底板；102、支撑滑杆；103、调节气缸；1011、支撑柱；1012、支撑板；1031、伸缩气杆；1013、主齿轮；1021、齿杆；1014、副齿轮；1015、传动链条；301、调节块；302、连接杆；303、焊机；3011、滑轮；304、伸缩柱；3031、定轨卡
板；3032、焊枪；1016、定轨标尺；1017、定轨槽口；201、滑槽。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0021]
请参阅图1-7所示，本发明为一种船舶生产用自动焊接设备，包括支撑架组1、中控工作架2和焊接调节架3，中控工作架2相对两侧面均与支撑架组1栓接，焊接调节架3与中控工作架2滑动配合，支撑架组1和焊接调节架3均与中控工作架2电性连接；中控工作架2下表面开设有滑槽201；支撑架组1包括支撑底板101、支撑滑杆102和调节气缸103；支撑底板101上表面焊接有若干支撑柱1011和若干支撑板1012，支撑柱1011和支撑板1012均为“u”形柱体结构；支撑柱1011和支撑板1012均与支撑滑杆102卡接，支撑滑杆102与支撑柱1011和支撑板1012之间滑动配合，其中支撑柱1011和支撑板1012构成管状结构与支撑滑杆102嵌套配合，同时为支撑滑杆102的滑动提供支撑作用；支撑滑杆102上表面与调节气缸103栓接，调节气缸103一端面安装有伸缩气杆1031，两支撑架组1的伸缩气杆1031之间与中控工作架2栓接；同组调节气缸103之间电性连接，两支撑架组1的调节气缸103之间电性配合，即当一组调节气缸103控制伸缩气杆1031伸长时，另一组的伸缩气杆1031收缩，以控制中控工作架2在两支撑架组1之间往复运动。
[0022]
优选地，支撑柱1011内部安装有举升电机，举升电机的输出轴一端面栓接有主齿轮1013，且延伸至支撑柱1011外部；支撑滑杆102一侧面焊接有齿杆1021，齿杆1021与主齿轮1013啮合，用来控制支撑滑杆102上下滑动。
[0023]
优选地，主齿轮1013一表面焊接有副齿轮1014，若干副齿轮1014之间安装有传动链条1015，通过传动链条1015时若干副齿轮1014同时工作，确保支撑架组1的稳定性。
[0024]
优选地，焊接调节架3包括调节块301、连接杆302和焊机303；调节块301内部安装有驱动电机，调节块301相对两侧面均栓接有滑轮3011，且延伸至滑槽201内部；调节块301与滑槽201之间通过驱动电机驱动的滑轮3011滑动配合。
[0025]
优选地，调节块301下表面与连接杆302栓接，连接杆302与焊机303之间铰接有伸缩柱304，便于调节焊机303焊接的工作高度。
[0026]
优选地，焊机303与连接杆302之间通过伸缩柱304旋转配合，能够根据具体的工作环境调整焊接方向；焊机303下表面栓接有定轨卡板3031和焊枪3032，定轨卡板3031为“u”形板结构。
[0027]
优选地，两支撑底板101之间栓接有若干定轨标尺1016，定轨标尺1016为柔性板结构，且与支撑底板101旋转配合；定轨标尺1016与定轨卡板3031卡装配合，主要用于对焊机303的工作轨道进行限定，避免焊接出现偏差，定轨标尺1016一表面开设有定轨槽口1017，
定轨槽口1017与焊枪3032的位置相对应，便于焊枪3032伸出工作。
[0028]
优选地，中控工作架2内部设置有微处理器，调节气缸103、举升电机、驱动电机和焊机303均与微处理器电性连接，通过微处理器控制内部各组件配合工作。
[0029]
需要进一步说明的是，本发明中微处理器的型号为st数显张力控制器，举升电机和驱动电机的型号均为yn60单相异步电动机；在实际工作中，微处理器控制两组调节气缸103互为相反的工作流程，即当其中一组伸缩气杆1031收缩时，另一组伸长，使得中控工作架2能够往复运动，选择移动至焊接位置，便于焊机303开始工作。
[0030]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。