一种医用镊子加工装置的制作方法

本发明涉及一种冲压领域，尤其涉及一种医用镊子加工装置。

背景技术：

镊子是用于夹取块状药品、金属颗粒、毛发、细刺及其他细小东西的取用的一种工具，镊子有不同的种类：不锈钢镊子、防静电塑料镊子、竹镊子、医用镊子、净化镊子、晶片镊子、防静电可换头镊子和不锈钢防静电镊子。

如今的镊子加工方式一般是人工将原板料放到冲压机构中进行冲压后，在由人工取出，冲压机构都是重型设备，稍有不慎，就会威胁到操作工人的安全，而且采用人工进料，整个的冲压过程浪费时间较长，效率较低；较为智能的设备中一般是采用一个气缸将需要加工的圆柱体推进冲压机构中，再使用另一个气缸带动冲压机构将圆柱体冲压成所需要的镊子的形状，最后在由动力机构将其带出装置进行收集，不同动力机构中气缸的启动需要不同的数控指令，动力越多需要的数控指令越多，在设备出现问题时不方便进行检修。

因此，提供一种仅有一个动力源的，结构简单的自动上下料的医用镊子加工装置具有重要的意义。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种仅有一个动力源的，结构简单的自动上下料的医用镊子加工装置。

为此本发明公开了一种医用镊子加工装置，包括有：

第一支撑板，第一支撑板有两个；

第二支撑板，第二支撑板固定安装在两个第一支撑板的一端；

第一固定板，第一固定板固定安装在第二支撑板上；

第二固定板，第二固定板固定安装在第二支撑板的一侧；

第三固定板，第三固定板固定安装在第二支撑板的远离第二固定板的一侧；

固定弯杆，固定弯杆固定安装在第二支撑板的靠近第三固定板的一侧；

第四固定板，第四固定板固定安装在第二支撑板的远离固定弯杆的一侧；

第五固定板，第五固定板有两个，第五固定板固定安装在第二支撑板的靠近第二固定板的一侧；

冲压机构，冲压机构固定安装在第二固定板上；

复位机构，两个复位机构分别滑动安装在冲压机构上。

进一步，冲压机构包括有：

电机，电机固定安装在第二固定板上；

转杆，转杆固定安装在电机的输出轴上，转杆与第一固定板转动连接；

转轴，转轴与转杆的另一端固定连接，转轴与第三固定板转动连接；

凸轮，凸轮有两个，凸轮固定安装在转杆上；

第一滑柱，第一滑柱有两对，每对第一滑柱的一端分别固定安装在两个第五固定板的一侧；

第一压板，第一压板滑动安装在所有的第一滑柱上；

第一弹簧，第一弹簧有多个，第一弹簧套在第一滑柱上；

第一模具，第一模具固定安装在第一压板的一侧；

第二滑柱，第二滑柱有两对，第二滑柱与第一压板滑动连接；

第二弹簧，第二弹簧有多个，第二弹簧套在第二滑柱上；

第二压板，第二压板有两个，两个第二压板分别固定安装在两对第二滑柱的一端；

第一滑框，第一滑框有两个，两个第一滑框分别固定安装在第五固定板上；

第二模具，第二模具有两个，第二模具滑动安装在第一滑框上，第二模具与第二压板接触。

进一步，复位机构包括有：

第一滑板，第一滑板滑动安装在第一滑框上开设的槽内，第一滑板与第二模具的一侧固定连接；

拉簧，拉簧的一端固定安装在第一滑板的一侧，拉簧的另一端固定安装在第一滑框上；

缓冲机构，缓冲机构滑动安装在第一滑板的一侧。

进一步，缓冲机构包括有：

第三滑柱，第三滑柱滑动安装在第一滑板的一侧；

推板，推板固定安装在第三滑柱的一端；

第三弹簧，第三弹簧套在第三滑柱上。

进一步，还包括有推料机构，推料机构包括有：

第一锥齿轮，第一锥齿轮固定安装在转轴的靠近第三固定板的一侧；

第二锥齿轮，第二锥齿轮转动安装在第四固定板上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；

往复机构，往复机构固定安装在第二锥齿轮的轴上；

推杆，推杆滑动安装在往复机构上；

第三滑框，第三滑框与往复机构配合，推杆固定安装在第三滑框的一侧；

卡块，卡块滑动安装在第三滑框的一侧，卡块与往复机构配合；

第六弹簧，第六弹簧的一端固定安装在卡块上，第六弹簧的另一端固定安装在第三滑框内；

第五弹簧，第五弹簧的一端固定安装在往复机构上，第五弹簧的另一端固定安装在第三滑框的一侧；

第二滑板，第二滑板的一端固定安装在往复机构上，第二滑板与卡块接触；

滑轨，滑轨的一端固定安装在往复机构的一侧，滑轨的另一端与第二模具接触，滑轨与第一固定板滑动连接。

进一步，往复机构包括有：

连杆，连杆的一端固定安装在第二锥齿轮的轴上；

滑杆，滑杆的一端固定安装在连杆的一侧；

固定框，固定框的一侧固定安装在固定弯杆的一端；

滑块，滑块滑动安装在固定框的内部；

第二滑框，第二滑框固定安装在滑块的一侧，滑杆与第二滑框滑动连接；

圆形固定块，圆形固定块固定安装在滑块的一侧，圆形固定块与卡块接触；

第四弹簧，第四弹簧的一端固定安装在固定框上，第四弹簧的另一端固定安装在滑块上。

进一步，在第一固定板上开设有仅能通过一个圆管的槽，保证每次一个的进料。

进一步，在第二模具上设置有挡环，对圆管的移动进行限位，保证圆管移动到指定的位置后能够停止移动。

本发明的有益效果为：

本装置中采用一个伺服电机作为整个装置的动力源，带动冲压机构和推料机构的运作，将实现功能的同时使得装置简单化，减少了冲压的成本，同时动力源的减少，减少了危险源。

本装置中加入了推料机构，通过电机带着推料机构利用第五弹簧的弹力，通过第二滑框将圆柱体送入冲压机构中，同时第二模具采用两块合并的形式，在冲压结束后，两个第二模块的分离，使得圆柱体自行下落进行收集，实现了自动的上下料，相较于人工的进料和取料，加快了整体的冲压进程，提高了效率。

本装置的结构简单，采用数控指令较少，在设备出现问题时，方便进行检修。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的冲压机构结构示意图。

图3为本发明的冲压机构局部结构示意图。

图4为本发明的复位机构结构示意图。

图5为本发明的推料机构结构示意图。

图6为本发明的往复机构结构示意图。

图7为本发明的往复机构局部结构示意图。

图8为本发明的推料机构第一种局部结构示意图。

图9为本发明的推料机构第二种局部结构示意图。

图10为本发明的局部结构示意图。

附图标号：1：第一支撑板，101：第二支撑板，102：第一固定板，103：第二固定板，104：第三固定板，105：固定弯杆，106：第四固定板，107：第五固定板，2：电机，201：转杆，202：转轴，203：凸轮，204：第一压板，2041：第一模具，205：第一滑柱，206：第一弹簧，207：第二滑柱，208：第二弹簧，209：第二压板，210：第二模具，2101：挡环，211：第一滑框，3：第一滑板，301：拉簧，302：第三滑柱，303：推板，304：第三弹簧，4：第一锥齿轮，401：第二锥齿轮，402：连杆，403：滑杆，404：第二滑框，405：固定框，406：推杆，407：滑块，4071：圆形固定块，408：第四弹簧，409：第三滑框，4091：卡块，4092：第六弹簧，410：第五弹簧，411：第二滑板，5：滑轨。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以通过许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种医用镊子加工装置，如图1-4所示，包括有第一支撑板1、第二支撑板101、第一固定板102、第二固定板103、第三固定板104、固定弯杆105、第四固定板106、第五固定板107、冲压机构和复位机构，第一支撑板1有两个；第二支撑板101固定安装在两个第一支撑板1的上端；第一固定板102固定安装在第二支撑板101上部中间位置；第二固定板103固定安装在第二支撑板101的上部右侧；第三固定板104固定安装在第二支撑板101的上部左侧；固定弯杆105固定安装在第二支撑板101的上部左前侧；第四固定板106固定安装在第二支撑板101的上部左后侧；第五固定板107有两个，第五固定板107固定安装在第二支撑板101的上部右侧；冲压机构固定安装在第二固定板103上侧；两个复位机构分别滑动安装在冲压机构上。

使用装置时，人工将需要进行冲压的圆管放到冲压机构中，启动冲压机构，冲压机构对圆管进行冲压后，复位机构将冲压机构中的零件恢复原位，准备下次的冲压。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，冲压机构包括有电机2、转杆201、转轴202、凸轮203、第一滑柱205、第一压板204、第一弹簧206、第一模具2041、第二滑柱207、第二弹簧208、第二压板209、第一滑框211和第二模具210，电机2固定安装在第二固定板103上侧；转杆201固定安装在电机2的输出轴上，转杆201与第一固定板102的中间位置转动连接；转轴202与转杆201的左端固定连接，转轴202与第三固定板104的右侧转动连接；凸轮203有两个，凸轮203固定安装在转杆201上；第一滑柱205有两对，每对第一滑柱205的下端分别固定安装在两个第五固定板107的上侧；第一压板204滑动安装在所有的第一滑柱205上侧；第一弹簧206有多个，第一弹簧206套在第一滑柱205上；第一模具2041固定安装在第一压板204的下侧中间位置；第二滑柱207有两对，第二滑柱207与第一压板204的靠中间部分滑动连接；第二弹簧208有多个，第二弹簧208套在第二滑柱207上；第二压板209有两个，第二压板209固定安装在一对第二滑柱207的下端；第一滑框211有两个，两个第一滑框211分别固定安装在第五固定板107的上部中间部分并向内侧延伸；第二模具210有两个，第二模具210滑动安装在第一滑框211上侧，第二模具210与第二压板209接触。

启动电机2，固定安装在电机2输出轴上的转杆201带着凸轮203进行旋转，凸轮203的偏心部分下压第一压板204，第一压板204压缩第一弹簧206和第二弹簧208，第一弹簧206的反弹力带着第二压板209向下移动，同时带着两个第二模具210向中间靠拢合并到一起，第一压板204的继续下压，固定安装在第一压板204上的第一模具2041通过两个第二压板209之间与第二模具210配合，将圆管压成所需要的形状，冲压结束后，复位机构将第二模具210恢复原位，两个第二磨块分开时，成型的镊子靠自重掉落，人工进行收集。

复位机构包括有第一滑板3、拉簧301和缓冲机构，第一滑板3滑动安装在第一滑框211上开设的槽内，第一滑板3与第二模具210的下侧固定连接；拉簧301的内端固定安装在第一滑板3的外侧，拉簧301的外端固定安装在第一滑框211上开设的槽的外侧；缓冲机构滑动安装在第一滑板3的内侧。

进行冲压时，两个第二模具210向中间靠拢，与第二模具210固定连接的第一滑板3随之移动，此时缓冲机构先一步进行并拢，并对两个第二模具210的移动产生一定的阻力，减慢移动的速度，减少两者的磨损，随后进行冲压过程，此时拉簧301处于蓄力的状态，在冲压结束后，第一压板204撤去对第二模具210的压力，在拉簧301的作用下，第一滑板3带着第二模具210向外移动，回到原来的位置。

缓冲机构包括有第三滑柱302、推板303和第三弹簧304，第三滑柱302滑动安装在第一滑板3的内侧；推板303固定安装在第三滑柱302的内端；第三弹簧304套在第三滑柱302上。

进行冲压时，第三滑柱302和推板303随着第一滑板3的移动开始合拢，两个推板303相互接触后，随着第一滑板3的继续移动，第三滑柱302滑进第一滑板3内，压缩第三弹簧304，第三弹簧304产生的反弹力对；两个第一滑板3的移动产生阻力，减慢移动的速度。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5-10所示，还包括有推料机构，推料机构包括有第一锥齿轮4、第二锥齿轮401、往复机构、推杆406、第三滑框409、卡块4091、第六弹簧4092、第五弹簧410、第二滑板411和滑轨5，第一锥齿轮4固定安装在转轴202的左侧；第二锥齿轮401转动安装在第四固定板106上，第一锥齿轮4与第二锥齿轮401啮合；往复机构固定安装在第二锥齿轮401的轴上；推杆406滑动安装在往复机构上；第三滑框409与往复机构配合，推杆406固定安装在第三滑框409的右部下侧；卡块4091滑动安装在第三滑框409的上侧，卡块4091与往复机构配合；第六弹簧4092的上端固定安装在卡块4091上，第六弹簧4092的下端固定安装在第三滑框409内；第五弹簧410的右端固定安装在往复机构上，第五弹簧410的左端固定安装在第三滑框409的内部左侧；第二滑板411的左端固定安装在往复机构上，第二滑板411与卡块4091接触；滑轨5的左端固定安装在往复机构的右侧，滑轨5的右端与第二模具210接触，滑轨5与第一固定板102滑动连接。

启动电机2后，转轴202随着转杆201进行转动，固定安装在转杆201上的第一锥齿轮4开始转动，第一锥齿轮4与第二锥齿轮401的啮合，带动第二锥齿轮401的旋转，往复机构随第二锥齿轮401的转动开始带着第三滑框409向左移动，压缩第五弹簧410，当卡板接触到第二滑板411时，卡板沿着第三滑框409向下移动，压缩第六弹簧4092，往复机构撤去对第三滑框409的力后，在第五弹簧410的作用下，第三滑框409向右移动，带着推杆406将圆管推进两个第二模具210内准备进行冲压，同时卡板在第六弹簧4092的作用下回到原来的位置。

往复机构包括有连杆402、滑杆403、固定框405、滑块407、第二滑框404、圆形固定块4071和第四弹簧408，连杆402的右端固定安装在第二锥齿轮401的轴上；滑杆403的前端固定安装在连杆402的后部左侧；固定框405的前侧固定安装在固定弯杆105的后端；滑块407滑动安装在固定框405的内部；第二滑框404固定安装在滑块407的上侧，滑杆403与第二滑框404滑动连接；圆形固定块4071固定安装在滑块407的内部下侧并向外延伸，圆形固定块4071与卡块4091接触；第四弹簧408的右端固定安装在固定框405上，第四弹簧408的左端固定安装在滑块407上。

第二锥齿轮401进行转动时，固定安装在第二锥齿轮401轴上的连杆402随之进行转动，固定安装在连杆402一侧的滑杆403沿着第二滑框404进行滑动，同时带着第二滑框404和滑块407移动，固定安装在滑块407上的圆形固定块4071与卡板的接触带着卡板进行移动，压缩第四弹簧408，接着滑块407随着连杆402的转动和在第四弹簧408的弹力下，回到原来的位置。

在第一固定板102上开设有仅能通过一个圆管的槽，保证每次一个的进料。

在第一固定板102上开设有仅能通过一个圆管的槽，保证每次一个的进料。

在第二模具210上设置有挡环2101，对圆管的移动进行限位，保证圆管移动到指定的位置后能够停止移动。

在第二模具210上设置有挡环2101，对圆管的移动进行限位，保证圆管移动到指定的位置后能够停止移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。