一种光伏组件装配设备的制作方法

1.本发明涉及光伏组件加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种光伏组件装配设备。


背景技术：

2.光伏组件一般指太阳电池组件，由于单片太阳电池输出电压较低，加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落，因此必须将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成太阳电池组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，另外封装也避免了电池碎裂，方便了户外安装，封装质量的好坏决定了太阳电池组件的使用寿命及可靠性。
3.机械装配通常包括间隙配合、过盈配合和过渡配合。光伏组件装配过程中通常是采用过渡配合，过渡配合是指孔与轴装配时可能有间隙配合也可能有过盈配合，孔的公差带与轴的公差带相互交叠。现有的光伏组件装配设备装配效率低、在装配过程中不能进行润滑，影响装配质量，另外现有的光伏组件装配设备自动化程度低，需要人工上下料，降低了光伏组件的生产效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种光伏组件装配设备，本发明所要解决的问题是：现有的光伏组件装配设备装配效率低、在装配过程中不能进行润滑，影响装配质量，另外现有的光伏组件装配设备自动化程度低，需要人工上下料，降低了光伏组件的生产效率。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件装配设备，包括装配机构、第一上料机构和第二上料机构和装配台，所述装配机构、第一上料机构和第二上料机构均位于装配台上方，所述装配机构包括装配底座，所述装配底座上开设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨内部滑动连接有滑动座，所述滑动座一侧固定连接有推动板，所述第二滑轨内部滑动连接有装配块，所述装配块一侧固定连接有装配压杆，所述装配块远离装配压杆的一侧与第二滑轨内壁通过橡胶气囊和第一弹簧相连，且第一弹簧位于橡胶气囊内腔，所述装配块内部设置有凹槽和吸油槽，且凹槽和吸油槽设置为异面直线结构，所述凹槽内部滑动连接有楔形滑块，所述楔形滑块一侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱外壁表面固定连接有第二弹簧，所述滑动柱远离楔形滑块的一侧贯穿凹槽并延伸至装配块外壁一侧，所述滑动柱远离楔形滑块的一侧固定连接有推动帽，所述装配压杆靠近第一上料机构的一端外壁开设有吸油孔，所述装配压杆内部开设有吸油腔，且吸油腔、吸油槽和橡胶气囊之间相通，所述第二滑轨一侧固定连接有限位机构，所述限位机构包括楔形滑套、活塞块和楔形滑座，所述活塞块位于楔形滑套内部，且楔形滑座通过活塞块与楔形滑套内部滑动连接，所述活塞块远离楔形滑座的一侧与楔形滑套内壁之间通过第三弹簧相连，所述活塞块内部开设有对通孔，所述楔形滑套内壁上方和下方均固定连接有限位挡块，所述楔形滑套外壁一侧开设有进油口，所述楔形滑套外壁另一侧开设有出油口；
6.所述第一上料机构包括第一上料框架和第一上料台，所述第一上料台位于第一上料框架内部，所述第一上料框架内部两侧开设有与装配压杆相适配的通孔，所述通孔内壁开设有喷剂腔，所述喷剂腔内壁表面开设有喷孔，所述喷剂腔与出油口之间通过出油喷管相连，所述第二上料机构包括支撑架、第二上料框架和第二上料台，所述第二上料台位于第二上料框架下方，所述支撑架位于第二上料框架外壁一侧，所述第二上料台上方表面开设有定位弧形槽；
7.所述第二上料机构一侧设置有推动下料机构，所述推动下料机构包括推动杠杆、推杆和推板，且推板通过推杆与推动杠杆相连，所述推杆和推板位于第二上料台外壁上方，且推杆与第二上料台之间滑动连接，所述推动杠杆与装配台之间通过扭转轴相连，所述扭转轴外壁固定套接有扭转弹簧，所述推动杠杆远离推杆的一端位于推动帽一侧。
8.优选的，所述橡胶气囊远离装配块的一端开设有排油口，所述排油口内部安装有第一单向阀。
9.优选的，所述滑动座另一侧安装有液压缸。
10.优选的，所述第二弹簧设置的弹性系数大于第三弹簧的弹性系数。
11.优选的，所述进油口一侧固定连接有高压润滑喷剂管道。
12.优选的，所述吸油槽内部安装有第二单向阀。
13.优选的，所述对通孔、进油口和出油口设置的直径大小相同。
14.优选的，所述楔形滑块和楔形滑座之间滑动连接。
15.本发明的技术效果和优点：
16.1、本发明通过设置的装配机构、第一上料机构、第二上料机构、限位机构和推动下料机构，通过设置的第一上料机构、第二上料机构可以完成光伏组件内芯和外套的自动上料工作，提升装配效率，方便光伏组件的自动装配工作，通过利用装配机构和限位机构之间的配合使用，可以完成光伏组件的自动装配工作，并且在装配过程中可以实现对待装配的光伏组件内芯进行润滑工作，方便待装配的光伏组件内芯的后期的压入装配工作，提升待装配的光伏组件内芯的装配质量，还可以实现对润滑过后的废油进行及时清洁，保证光伏组件装配过程中的整洁性，也避免了过多的废油堆积造成光伏组件内芯的微小倾斜，保证了装配过程中光伏组件内芯与外套的同轴性,提升装配质量，同时并配合推动下料机构的使用，可以完成装配后的光伏组件的自动下料工作，整个装配过程实现全自动化，无需进行人工操作，极大的提升了光伏组件的装配效率，保证装配质量，降低人工成本。
附图说明
17.图1为本发明整体结构的俯视图；
18.图2为本发明推动板推动楔形滑块向左侧移动时的结构示意图；
19.图3为本发明楔形滑块与楔形滑座接触时的结构示意图；
20.图4为本发明楔形滑块与楔形滑座接触并受到挤压后的结构示意图；
21.图5为本发明装配机构装配时的结构示意图；
22.图6为本发明推动下料机构工作时的结构示意图；
23.图7为本发明整体结构的正视图；
24.图8为本发明装配块的俯视图；
25.图9为本发明装配块的侧面剖视图；
26.图10为本发明图1中a处放大图；
27.图11为本发明图1中限位机构的结构示意图；
28.图12为本发明图3和4中限位机构的结构示意图；
29.图13为本发明第二上料台的侧视图；
30.图14为本发明通孔的局部剖视图；
31.图15为本发明扭转轴的结构示意图；
32.图16为本发明装配底座的立体图。
33.附图标记为：1、装配机构；101、装配底座；102、第一滑轨；103、第二滑轨；104、滑动座；105、推动板；106、液压缸；107、装配块；108、装配压杆；109、橡胶气囊；110、第一弹簧；111、凹槽；112、吸油槽；113、楔形滑块；114、滑动柱；115、第二弹簧；116、推动帽；117、吸油孔；118、吸油腔；2、第一上料机构；201、第一上料框架；202、第一上料台；203、通孔；204、喷剂腔；205、出油喷管；206、喷孔；3、第二上料机构；301、支撑架；302、第二上料框架；303、第二上料台；304、定位弧形槽；4、装配台；5、限位机构；501、楔形滑套；502、活塞块；503、楔形滑座；504、第三弹簧；505、对通孔；506、限位挡块；507、进油口；508、出油口；6、推动下料机构；601、推动杠杆；602、推杆；603、推板；604、扭转轴；605、扭转弹簧；7、排油口；8、第一单向阀；9、高压润滑喷剂管道；10、第二单向阀。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明一实施例的光伏组件装配设备，包括装配机构1、第一上料机构2和第二上料机构3和装配台4，所述装配机构1、第一上料机构2和第二上料机构3均位于装配台4上方，所述装配机构1包括装配底座101，所述装配底座101上开设有第一滑轨102和第二滑轨103，所述第一滑轨102内部滑动连接有滑动座104，所述滑动座104一侧固定连接有推动板105，所述第二滑轨103内部滑动连接有装配块107，所述装配块107一侧固定连接有装配压杆108，所述装配块107远离装配压杆108的一侧与第二滑轨103内壁通过橡胶气囊109和第一弹簧110相连，且第一弹簧110位于橡胶气囊109内腔，所述装配块107内部设置有凹槽111和吸油槽112，且凹槽111和吸油槽112设置为异面直线结构，所述凹槽111内部滑动连接有楔形滑块113，所述楔形滑块113一侧固定连接有滑动柱114，所述滑动柱114外壁表面固定连接有第二弹簧115，所述滑动柱114远离楔形滑块113的一侧贯穿凹槽111并延伸至装配块107外壁一侧，所述滑动柱114远离楔形滑块113的一侧固定连接有推动帽116，所述装配压杆108靠近第一上料机构2的一端外壁开设有吸油孔117，所述装配压杆108内部开设有吸油腔118，且吸油腔118、吸油槽112和橡胶气囊109之间相通，所述第二滑轨103一侧固定连接有限位机构5，所述限位机构5包括楔形滑套501、活塞块502和楔形滑座503，所述活塞块502位于楔形滑套501内部，且楔形滑座503通过活塞块502与楔形滑套501内部滑动连接，所述活塞块502远离楔形滑座503的一侧与楔形滑套501内壁之间通过第三弹簧504相连，且第三
弹簧504的弹性系数小于第二弹簧115的弹性系数，所述活塞块502内部开设有对通孔505，所述楔形滑套501内壁上方和下方均固定连接有限位挡块506，所述楔形滑套501外壁一侧开设有进油口507，所述楔形滑套501外壁另一侧开设有出油口508。
36.参照说明书附图1
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16，该实施例的光伏组件装配设备的第一上料机构2包括第一上料框架201和第一上料台202，所述第一上料台202位于第一上料框架201内部，所述第一上料框架201内部两侧开设有与装配压杆108相适配的通孔203，所述通孔203内壁开设有喷剂腔204，所述喷剂腔204内壁表面开设有喷孔206，所述喷剂腔204与出油口508之间通过出油喷管205相连，所述第二上料机构3包括支撑架301、第二上料框架302和第二上料台303，所述第二上料台303位于第二上料框架302下方，所述支撑架301位于第二上料框架302外壁一侧，所述第二上料台303上方表面开设有定位弧形槽304，所述第二上料机构3一侧设置有推动下料机构6，所述推动下料机构6包括推动杠杆601、推杆602和推板603，且推板603通过推杆602与推动杠杆601相连，所述推杆602和推板603位于第二上料台303外壁上方，且推杆602与第二上料台303之间滑动连接，所述推动杠杆601与装配台4之间通过扭转轴604相连，所述扭转轴604外壁固定套接有扭转弹簧605，所述推动杠杆601远离推杆602的一端位于推动帽116一侧。
37.如图1
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16所示，实施场景具体为：在实际使用时，将需要装配的光伏组件内芯放置在第一上料机构2的第一上料框架201中，将需要装配的光伏组件外套放置在第二上料机构3的第二上料框架302中，第一上料框架201中待装配的光伏组件内芯由于重力落入到第一上料台202上方的通孔203中，第二上料框架302中的待装配的光伏组件外套落入到第二上料台303上方表面的定位弧形槽304中，通过驱动液压缸106伸长带动滑动座104在第一滑轨102内向左侧移动(如图2所示)，通过利用滑动座104向左侧移动可以带动外壁一侧的推动板105同步移动，此时的作用有：(1)、通过利用推动板105向左侧移动可以通过推动楔形滑块113带动装配块107在第二滑轨103内同步向左侧移动，此时橡胶气囊109和第一弹簧110均受力压缩，当推动板105推动楔形滑块113移动至楔形滑座503一侧时，由于第二弹簧115设置的弹性系数大于第三弹簧504的弹性系数，所以在推动板105和楔形滑块113的推力下，可以使得楔形滑座503首先沿着楔形滑套501向内收缩，楔形滑座503向内收缩可以带动活塞块502同步向内移动(即向左侧移动)，当活塞块502移动至限位挡块506一侧时，由于受到限位挡块506的阻挡，活塞块502和楔形滑座503均不再移动，此时活塞块502内部的对通孔505正好与进油口507和出油口508对通(如图3所示)，从而可以使得高压润滑喷剂管道9中的高压润滑喷剂通过进油口507进入到对通孔505中，再由对通孔505进入到出油口508中，再通过出油喷管205输送至喷剂腔204内，并通过喷剂腔204内壁的喷孔206喷洒在内部的待装配的光伏组件内芯上，从而可以对待装配的光伏组件内芯进行润滑工作，润滑效果好，方便待装配的光伏组件内芯的后期的压入装配工作，提升待装配的光伏组件内芯的装配质量；(2)、当活塞块502移动至限位挡块506一侧时，由于受到限位挡块506的阻挡，限位挡块506和楔形滑座503均不再移动，而推动板105还在推动楔形滑块113向左侧移动，此时通过楔形滑块113与楔形滑座503之间的斜面相互配合，从而可以使得楔形滑块113沿着凹槽111内滑动收缩(如图4所示)，由于楔形滑块113滑动收缩，从而使得推动板105与楔形滑块113分离，则可使得推动板105不再推动楔形滑块113移动，此时在橡胶气囊109和第一弹簧110的复位作用下，从而可以推动装配块107和装配压杆108复位(如图5所示)，装配压杆108另
一端则伸入到第一上料框架201内部的通孔203中，并将通孔203中待装配的喷有润滑剂的光伏组件内芯自动推动压入至定位弧形槽304中光伏组件外套中，从而即可完成光伏组件的装配工作，装配效率高，装配简单方便，同时在装配块107和装配压杆108复位伸长时，由于在装配压杆108靠近第一上料机构2的一端外壁开设有吸油孔117，并在装配压杆108内部开设有吸油腔118，吸油腔118、吸油槽112和橡胶气囊109三者之间相通，并配合在吸油槽112内安装第二单向阀10以及橡胶气囊109一侧的排油口7中的第一单向阀8的使用，可以在装配块107和装配压杆108复位伸长时，橡胶气囊109内产生吸力，利用装配压杆108的吸油孔117对光伏组件内芯润滑过程中流下的多余的废油通过吸油腔118和吸油槽112吸入到橡胶气囊109中，并通过橡胶气囊109一端开设的排油口7排出，从而可以对润滑过程中产生的废油进行清理，避免过多废油堆积在第一上料框架201内的通孔203中，保证光伏组件装配过程中的整洁性，避免了过多的废油堆积造成光伏组件内芯的微小倾斜，也保证了装配过程中光伏组件内芯与外套的同轴性，提升对光伏组件的装配质量；(3)、待装配压杆108复位完全复位，将通孔203中的光伏组件内芯推动压入至定位弧形槽304中光伏组件外套后，此时驱动液压缸106收缩，则可以带动滑动座104收缩向右侧移动，滑动座104向右侧移动进而可以带动一侧的推动板105同步向右侧移动，当推动板105向右侧移动至楔形滑块113一侧，楔形滑块113的斜面由于受到推动板105的挤压，楔形滑块113再次沿着凹槽111向内收缩，楔形滑块113收缩可以推动滑动柱114以及推动帽116向靠近推动杠杆601的一侧移动，从而可以推动推动杠杆601关于扭转轴604发生转动，通过利用推动杠杆601转动，从而可以使得推动杠杆601另一端的推杆602和推板603逐渐向第二上料台303方向移动，从而可以将第二上料台303上的装配好的光伏组件从定位弧形槽304中推出(如图6所示)，推出的装配好的光伏组件则自动落入到一侧的收集箱中，从而可以完成装配后的光伏组件的自动下料工作，整个过程可以实现光伏组件装配的全自动化，无需进行人工操作，极大的提升了光伏组件的装配效率，保证装配质量，降低人工成本，该实施方式具体解决了现有技术中存在光伏组件装配效率低、自动化程度低、需要人工上下料以及在装配过程中不能对装配的内芯进行润滑的问题。
38.所述橡胶气囊109远离装配块107的一端开设有排油口7，所述排油口7内部安装有第一单向阀8。
39.所述滑动座104另一侧安装有液压缸106。
40.所述第二弹簧115设置的弹性系数大于第三弹簧504的弹性系数。
41.所述进油口507一侧固定连接有高压润滑喷剂管道9。
42.所述吸油槽112内部安装有第二单向阀10。
43.所述对通孔505、进油口507和出油口508设置的直径大小相同。
44.所述楔形滑块113和楔形滑座503之间滑动连接。
45.综上所述：本发明通过设置的装配机构1、第一上料机构2、第二上料机构3、限位机构5和推动下料机构6，当液压缸106伸长带动滑动座104在第一滑轨102内向左侧移动时，推动板105通过推动楔形滑块113带动装配块107同步向左侧移动，当楔形滑块113移动至楔形滑座503一侧时，楔形滑座503受到挤压向内收缩(即向左侧移动)，当活塞块502移动至限位挡块506一侧时则不再移动，此时活塞块502内部的对通孔505正好与进油口507和出油口508对通，高压润滑喷剂管道9中的高压润滑喷剂分别通过进油口507、对通孔505、出油口
508并最终由出油喷管205输送至喷剂腔204内，并由喷孔206喷洒在内部的待装配的光伏组件内芯上，即可对待装配的光伏组件内芯进行润滑工作，当楔形滑座503不再移动时，楔形滑块113与楔形滑座503之间的斜面配合，使得楔形滑块113滑动收缩，推动板105与楔形滑块113分离，在橡胶气囊109和第一弹簧110的复位作用下，装配块107和装配压杆108复位，装配压杆108将通孔203中待装配的喷有润滑剂的光伏组件内芯推动压入至定位弧形槽304中光伏组件外套中，即可完成光伏组件的装配工作，同时在装配块107和装配压杆108复位伸长时，橡胶气囊109内产生吸力，可以通过装配压杆108上的吸油孔117将通孔203中的废油通过吸油腔118和吸油槽112吸入到橡胶气囊109中，并通过橡胶气囊109一端开设的排油口7排出，当液压缸106收缩带动滑动座104和推动板105向右侧移动，楔形滑块113的斜面由于受到推动板105的挤压，楔形滑块113再次沿着凹槽111内收缩，滑动柱114以及推动帽116向靠近推动杠杆601的一侧移动，从而可以推动推动杠杆601关于扭转轴604发生转动，推动杠杆601另一端的推杆602和推板603则逐渐向第二上料台303方向移动，从而可以将第二上料台303上的装配好的光伏组件从定位弧形槽304中推出，即可完成装配完成后的光伏组件的下料工作。
46.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。