一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法及其系统

文档序号:25092538发布日期:2021-05-18 20:49阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法,所述方法是基于双焊丝电弧焊接原理工作的,其特征在于,所述焊丝为带状焊丝;在大厚板焊接过程中,将焊道层分为打底焊、填充焊、盖面焊;根据不同焊道层的特点,对带状焊丝进行尺寸选择和排布设置,包括:记带状焊丝的长度和宽度所在平面为宽面,带状焊丝的长度和厚度所在平面为窄面,且带状焊丝的宽度大于其厚度;在焊接过程中,将两个带状焊丝中沿焊接方向靠前的带状焊丝称为前带状焊丝,靠后的带状焊丝称为后带状焊丝;所述打底焊:选择宽度不同的两个带状焊丝,前带状焊丝的宽度大于后带状焊丝的宽度,并且设置两个带状焊丝的宽面相互垂直,且前带状焊丝的宽面垂直于焊接方向;所述填充焊:选择宽度相同的两个带状焊丝,并且设置两个带状焊丝的宽面相互平行,且两个带状焊丝的宽面垂直于焊方向;所述盖面焊:选择宽度不同的两个带状焊丝,前带状丝焊的宽度大于后带状焊丝的宽度,并且设置两个带状焊丝的宽面相互平行,且两个带状焊丝的宽面垂直于焊接方向;或者,选择宽度相同的两个带状焊丝,并且设置两个带状焊丝的宽面相互垂直,且前带状焊丝的宽面垂直于焊接方向。2.根据权利要求1所述的一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法,其特征在于,在进行所述填充焊前,将两个带状焊丝的起弧端沿相反方向分别进行斜向裁剪,使两个带状焊丝的起弧位置在不同侧。3.根据权利要求1所述的一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法,其特征在于,所述选择宽度不同的两个带状焊丝,具体为:选择一个宽度为4~6mm的带状焊丝和一个宽度为2~3mm的带状焊丝。4.根据权利要求1所述的一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法,其特征在于,两个带状焊丝的厚度相同。5.根据权利要求4所述的一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法,其特征在于,两个带状焊丝的厚度均为1mm。6.一种如权利要求1

5任一所述基于双带状焊丝的大厚板焊接方法的系统,其特征在于,所述系统包括双带状焊丝焊枪、焊接控制中心;所述双带状焊丝焊枪包括双带状焊丝焊枪a和双带状焊丝焊枪b;所述双带状焊丝焊枪a安装有两个宽度相同的带状焊丝;所述双带状焊丝焊枪b安装有两个宽度不同的带状焊丝;所述焊接控制中心用于预设焊接程序,并控制所述双带状焊丝焊枪a和所述双带状焊丝焊枪b按照所预设的焊接程序进行工作;所述预设焊接程序包括焊接模式的选择;所述焊接模式包括打底焊模式、填充焊模式、盖面焊模式;所述盖面焊模式包括盖面焊模式一、盖面焊模式二;记带状焊丝的长度和宽度所在平面为宽面,带状焊丝的长度和厚度所在平面为窄面,且带状焊丝的宽度大于其厚度;在焊接过程中,将两个带状焊丝中沿焊接方向靠前的带状焊丝称为前带状焊丝,靠后的带状焊丝称为后带状焊丝;所述打底焊模式中的双带状焊丝的设置方式为:两个带状焊丝的宽度不同,前带状焊丝的宽度大于后带状焊丝的宽度,两个带状焊丝的宽面相互垂直,且前带状焊丝的宽面垂直于焊接方向;所述填充焊模式中的双带状焊丝的设置方式为:两个带状焊丝的宽度相同,两两个带
状焊丝的宽面相互平行,且两个带状焊丝的宽面垂直于焊接方向;所述盖面焊模式一中的双带状焊丝的设置方式为:两个带状焊丝的宽度不同,前带状焊丝的宽度大于后带状焊丝的宽度,两个带状焊丝的宽面相互平行,且两个带状焊丝的宽面垂直于焊接方向;所述盖面焊模式二中的双带状焊丝的设置方式为:两个带状焊丝的宽度相同,两个带状焊丝的宽面相互垂直,且前带状焊丝的宽面垂直于焊接方向;若执行所述打底焊模式,则所述焊接控制中心首先控制所述双带状焊丝焊枪b按照所述打底焊模式中的双带状焊丝的设置方式调整两个带状焊丝的位置,然后控制所述双带状焊丝焊枪b对待焊接工件进行焊接;此时,所述双带状焊丝焊枪a处于待机状态;若执行所述填充焊模式,则所述焊接控制中心首先控制所述双带状焊丝焊枪a按照所述填充焊模式中的双带状焊丝的设置方式调整两个带状焊丝的位置,然后控制所述双带状焊丝焊枪a对待焊接工件进行焊接;此时,所述双带状焊丝焊枪b处于待机状态;若执行所述盖面焊模式一,则所述焊接控制中心首先控制所述双带状焊丝焊枪b按照所述盖面焊模式一中的双带状焊丝的设置方式调整两个带状焊丝的位置,然后控制所述双带状焊丝焊枪b对待焊接工件进行焊接;此时,所述双带状焊丝焊枪a处于待机状态;若执行所述盖面焊模式二,则所述焊接控制中心首先控制所述双带状焊丝焊枪a按照所述盖面焊模式二中的双带状焊丝的设置方式调整两个带状焊丝的位置,然后控制所述双带状焊丝焊枪a对待焊接工件进行焊接;此时,所述双带状焊丝焊枪b处于待机状态。7.根据权利要求6所述的一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法的系统,其特征在于,所述预设焊接程序包括焊道层数的划分、焊道层执行顺序的设置、每个焊道层焊接模式的选择、每个焊道层焊接参数的设置。8.根据权利要求6所述的一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法的系统,其特征在于,所述双带状焊丝焊枪的结构包括:带状焊丝卡扣、带状导电嘴、前带状焊丝、后带状焊丝、主动齿轮、从动齿轮、步进电机;所述焊接控制中心控制所述双带状焊丝焊枪按照不同焊接模式中的双带状焊丝的设置方式调整两个带状焊丝的位置,具体为:所述焊接控制中心控制步进电机转动,与步进电机相连的主动齿轮开始旋转,并带动从动齿轮转动,从而带动穿过从动齿轮内部的后带状焊丝旋转,当后带状焊丝旋转到指定位置时,步进电机停止转动;所述带状焊丝卡扣用于带状焊丝的夹持;所述带状导电嘴用于导送带状焊丝。9.根据权利要求8所述的一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法的系统,其特征在于,所述带状焊丝卡扣的带状焊丝支持端设有弹性结构,所述弹性结构可以沿带状焊丝宽度方向做弹性运动,所述带状焊丝卡扣适用于不同宽度的带状焊丝的夹持。10.根据权利要求6所述的一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法的系统,其特征在于,所述系统还包括焊接机器人a、焊接机器人b、工作台、焊接电源、气瓶。
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