1.一种机器人激光波纹自动焊接机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔底部的右端固定连接有4g通信模块（21），且壳体（1）内腔的上下两端固定连接有两组卡座（23），同时，两组卡座（23）的内表面分别卡接有聚酯纤维水刺毡层（22）和玻璃纤维针刺毡层（24），且壳体（1）内腔顶部的左端固定安装有输入端通过管道连通吸风罩（7）的吸风机（25），所述壳体（1）底部左端的前后两侧均固定连接有第三滑座（10），且第三滑座（10）的外表面滑动连接有第三滑动器（9），同时，第三滑动器（9）的底部通过第二支撑腿（13）活动连接有第二行走轮（14），所述壳体（1）底部右端的前后两侧均固定连接有底部活动安装第一行走轮（29）的第一支撑腿（16），且第一行走轮（29）的内侧固定连接有从动皮带盘（15），所述壳体（1）底部右端的前后两侧还固定安装有输出轴固定连接主动皮带盘（17）的第一电机（18），且主动皮带盘（17）通过皮带与从动皮带盘（15）传动连接，所述壳体（1）底部的中端通过第一电动伸缩杆（8）活动连接有第一滑座（11），且第一滑座（11）的外表面滑动连接有第一滑动器（12），所述第一滑动器（12）的底部固定连接有第二滑座（3），且第二滑座（3）的外表面滑动连接有第二滑动器（6），所述第二滑动器（6）的底部固定连接有第一支撑板（2），且第一支撑板（2）底部的中端固定连接有激光焊接头（5），所述第一支撑板（2）顶部的右端设置有摄像机构（4），且摄像机构（4）包括第二电机（41）、第二支撑板（42）、第二电动伸缩杆（43）、视觉传感器（44）、第三支撑板（45）和调节杆（46）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光波纹自动焊接机，其特征在于：所述壳体（1）正表面的左端通过合页活动连接有活动门（26），且活动门（26）正表面的下端固定安装有把手（27），同时，壳体（1）右侧的底部开设有出风口（19）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人激光波纹自动焊接机，其特征在于：所述4g通信模块（21）包括4g网关和远程移动终端，且远程移动终端为接入4g网络的智能手机，壳体（1）内腔的底部且位于4g通信模块（21）的右端固定连接有蓄电池（20），且壳体（1）正表面的右端开设有输出端与蓄电池（20）输入端电性连接的充电插孔（28）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人激光波纹自动焊接机，其特征在于：所述第一支撑板（2）为“z”型结构，且第二电机（41）固定安装于第一支撑板（2）顶部的右端，第二电机（41）的输出轴固定连接有第二支撑板（42），第二支撑板（42）底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆（43），第二电动伸缩杆（43）的底部通过转轴活动连接有第三支撑板（45），第三支撑板（45）底部的中端固定连接有视觉传感器（44），同时，第三支撑板（45）顶部的左端通过转轴活动连接有调节杆（46），且调节杆（46）的顶部通过转轴与第二支撑板（42）底部的左端活动连接。
5.一种机器人激光波纹自动焊接工艺，其特征在于：其自动焊接工艺包括以下步骤：
a、通过智能手机远程控制第三滑动器（9）沿着第三滑座（10）左右滑动，从而控制第二行走轮（14）与第一行走轮（29）之间的距离，以满足在不同屋顶波纹钢制瓦片之间行走的目的；
b、视觉传感器（44）识别焊接路径，并控制第一电动伸缩杆（8）伸缩、第一滑动器（12）沿着第一滑座（11）左右滑动、第二滑动器（6）沿着第二滑座（3）前后滑动和激光焊接头（5）工作，从而达到自动波纹焊接目的；
c、通过智能手机远程控制第一电机（18），第一电机（18）在转动的同时会带动主动皮带盘（17）转动，主动皮带盘（17）在转动的同时会通过皮带带动从动皮带盘（15）转动，从动皮带盘（15）在转动的同时会带动第一行走轮（29）转动，从而达到自动行走的目的；
d、通过智能手机远程控制吸风机（25），吸风机（25）通过管道和吸风罩（7）将激光焊接过程中产生的烟雾输送到壳体（1）内，并经玻璃纤维针刺毡层（24）和聚酯纤维水刺毡层（22）进行两级物理过滤后，洁净的空气从出风口（19）处排出，从而保障了周围环境的卫生性。
6.根据权利要求5所述的一种机器人激光波纹自动焊接工艺，其特征在于：所述步骤b中，人们还可通过智能手机远程控制第二电动伸缩杆（43）伸缩以及控制第二电机（41）转动（第二电机（41）的转动角度为0-360°），达到对视觉传感器（44）倾斜角度调节的目的。