1.本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备。
背景技术：
2.随着汽车行业的快速发展，汽车成为了日常生活中重要的交通运输工具，对于汽车的质量要求也越来越高，对汽车结构部件的设计和质量要求也不断提高，在成本合理的情况下，不仅要具有较好的机械性能，同时，也要具有一定的可维修性，在汽车的结构组件中，车辆前悬架下控制臂是组成麦氏悬架系统的关键零部件之一，麦氏悬架系统的外倾角常常依靠设计保证，不能进行调节，下控制臂后衬套损坏之后，可维修性不高，需要更换整个下控制臂总成，维修成本高。
3.悬架系统是现代汽车上重要的总成，对汽车行驶的平顺性和操作稳定性有很大影响，控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力元件，用于将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动，汽车平衡杆球头是连链接悬挂和平衡杆关节部位，主要起到使汽车悬挂和平衡杆的力的传递的作用，当左右两轮行经相同的路面凸起或窟窿时，平衡杆并不会产生作用，但是如果左右轮分别通过不同路面凸起或窟窿时，也就是左右两轮的水平高度不同时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力抑制车身滚动。
4.目前，汽车前悬架下控制臂的球头销的安装基本通过人工安装，人工需要通过螺栓将球头销固定于汽车前悬架下控制臂上，对于多量的汽车前悬架下控制臂的装配，不仅加大了人力劳动，还降低了装配效率，因此，对于这一问题，需要设计一种能够自动将球头销安装于汽车前悬架下控制臂上的设备。
技术实现要素：
5.为解决上述技术问题，提供一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，本技术方案解决了传统通过人工装配球头销费时费力的问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，包括：三脚架；转盘式送料组件，用于将下控制臂输送至各个工序，转盘式送料组件设置于三脚架上；第一输送组件，用于输送批量的下控制臂，第一输送组件设置于转盘式送料组件的旁侧；上料机械手，用于将第一输送组件上的下控制臂抓取至转盘式送料组件上，上料机械手设置于第一输送组件和转盘式送料组件之间；第二输送组件，用于输送批量的球头销，第二输送组件设置于转盘式送料组件的旁侧；
放料台，设置于第一输送组件和第二输送组件之间，放料台的顶部还分别设有一个装有大量下控制臂和球头销的大型放料盒和小型放料盒；移料组件，用于将第二输送组件上的球头销移动至转盘式送料组件上的下控制臂处，移料组件设置于第二输送组件的上方；装配组件，用于通过螺丝将球头销固定于下控制臂上，装配组件设置于转盘式送料组件远离上料机械手的一侧；下料组件，用于将装配好的下控制臂送出，下料组件设置于转盘式送料组件远离移料组件的一侧。
7.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，第一输送组件包括：第一输送架；第一链条带，沿着第一输送架的长度方向设置于第一输送架上；第一传动电机，用于第一链条带的传动，第一传动电机固定于第一输送架的侧壁；放置板，设置有若干个，若干个放置板等间距的设置于第一链条带的外表面，每个放置板上还均设有三个用于定位下控制臂的定位杆。
8.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，转盘式送料组件包括：转台，设置于三脚架的底部；支撑盘，固定设置于转台顶部，支撑盘的顶部四周均竖直向上设有一个支撑柱，每个支撑柱的顶部还均设有一个螺纹柱；圆盘，套设于每个支撑柱的螺纹柱上，圆盘与支撑盘之间共轴线，并且每个螺纹柱上均通过一个螺母将圆盘固定，第一输送组件、第二输送组件、装配组件和下料组件还沿着圆盘的圆周方向均匀分布；定位机构，设置有四个，用于定位下控制臂和球头销，四个定位机构沿着圆盘的圆周方向均匀设置于圆盘的顶部。
9.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，定位机构包括：定位板，固定设置于圆盘的顶部，定位板的顶部设有三个用于定位下控制臂的限位杆，定位板的顶部位于与下控制臂安装处还设有一个用于支撑球头销的支撑块，并且支撑块的两侧还均设有一个用于限位球头销左右移动的限位板；限位环，呈半弧状，限位环的两端分别位于第二输送组件处和下料组件处，三脚架的顶部设有三个插口，并且限位环还通过三个固定杆插入每个插口内。
10.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，第二输送组件包括：第二输送架；第二链条带，沿着第二输送架的长度方向设置于第二输送架上；第二传动电机，用于第二链条带的传动，第二传动电机固定于第二输送架的侧壁；承放板，设置有若干个，若干个承放板等间距的设置于第二链条带的外表面，每个承放板上还均设有用于支撑球头销斜面的斜坡板，斜坡板的顶部还设有两个卡接每个螺纹
口的卡柱，并且承放板的顶部还设有两个限位球头销移动的卡板；手指气缸，用于夹取球头销，手指气缸的输出端上设有两个夹指，并且手指气缸固定于一个安装壳内，安装壳固定于移料组件上。
11.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，移料组件包括：支撑架，设置于第二输送架靠近圆盘一端的旁侧；移动滑台，设置于支撑架的顶部，移动滑台的长度方向面向圆盘；滑块，滑动设置于移动滑台上；伸缩气缸，呈水平状态固定于移动滑台远离圆盘的一端，伸缩气缸的输出端穿过移动滑台的一端与滑块固定连接；长轴气缸，呈竖直状态设置于滑块的顶部，长轴气缸的输出端穿过滑块的顶部向下伸出，长轴气缸的输出端还设有一个推板，安装壳固定于推板的底部，并且手指气缸的两个夹指面向下设置。
12.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，装配组件包括：底台；振动盘，固定设置于底台的顶部，振动盘的输出端面向圆盘，并且振动盘的输出端还设有一个振动轨道；锁紧机构，用于通过螺丝将球头销与下控制臂之间固定，锁紧机构设置于振动轨道的上方；抵紧机构，用于螺丝安装之前将球头销抵紧防止晃动，抵紧机构设置于锁紧机构的下方。
13.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，锁紧机构与移料组件的结构相同，锁紧机构的移动方向垂直于振动轨道的长度方向，锁紧机构还包括：锁紧环，固定设置于锁紧机构的推板底部；电批，呈竖直状态固定设置于锁紧环内，并且电批的输出端面朝下设置。
14.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，抵紧机构包括：推拉气缸，呈倾斜状态固定于有个倾斜架上，推拉气缸的输出端穿过锁紧机构的支撑架面向圆盘的方向伸出；压杆，一端通过一个固定块固定于推拉气缸的输出端上，压杆的自由端还设有一个用于抵紧球头销倾斜部的抵紧头。
15.作为一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备的一种优选方案，下料组件包括：下料机械手，设置于三脚架的旁侧；出料传输带，设置于下料机械手的一侧；出料盒，设置于出料传输带的出料端。
16.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员装配球头销和下控制臂时，
首先，两个操作人员将大型放料盒和小型放料盒内批量的下控制臂和批量的球头销分别放置于第一输送组件和第二输送组件上，第一输送组件将其输送至上料机械手处，接着，上料机械手将下控制臂抓取至转盘式送料组件上，转盘式送料组件转动90
°
将其送至第二输送组件处，第二输送组件将批量的球头销输送至移料组件的下方，移料组件随之将球头销放置于转盘式送料组件上位于下控制臂的安装处，转盘式送料组件转动90
°
，将其送至装配组件处，装配组件随之通过螺丝将球头销固定于下控制臂上，最终，转盘式送料组件转动90
°
将装配好的下控制臂送至下料组件处，下料组件随之将其移出，本发明解决了传统通过人工装配球头销费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；图2为第一输送组件的立体结构示意图；图3为图2的a处放大图；图4为转盘式送料组件的立体结构示意图；图5为图4的b处放大图；图6为本发明的局部立体结构示意图；图7为图6的c处放大图；图8为装配组件的立体结构示意图；图9为图8的d处放大图；图10为下料组件的立体结构示意图。
18.图中标号为：三脚架1、下控制臂2、上料机械手3、球头销4、放料台5、大型放料盒6、小型放料盒7、螺丝8、第一输送架9、第一链条带10、第一传动电机11、放置板12、定位杆13、转台14、支撑盘15、圆盘16、螺母17、定位板18、限位杆19、支撑块20、限位板21、限位环22、第二输送架23、第二链条带24、第二传动电机25、承放板26、斜坡板27、卡柱28、卡板29、手指气缸30、夹指31、安装壳32、支撑架33、移动滑台34、滑块35、伸缩气缸36、长轴气缸37、推板38、底台39、振动盘40、振动轨道41、锁紧环42、电批43、推拉气缸44、压杆45、抵紧头46、下料机械手47、出料传输带48、出料盒49。
具体实施方式
19.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
20.参照图1至图10所示，一种批量汽车前悬架下控制臂的球头销自动安装设备，包括：三脚架1；转盘式送料组件，用于将下控制臂2输送至各个工序，转盘式送料组件设置于三脚架1上；第一输送组件，用于输送批量的下控制臂2，第一输送组件设置于转盘式送料组件的旁侧；上料机械手3，用于将第一输送组件上的下控制臂2抓取至转盘式送料组件上，上
料机械手3设置于第一输送组件和转盘式送料组件之间；第二输送组件，用于输送批量的球头销4，第二输送组件设置于转盘式送料组件的旁侧；放料台5，设置于第一输送组件和第二输送组件之间，放料台5的顶部还分别设有一个装有大量下控制臂2和球头销4的大型放料盒6和小型放料盒7；移料组件，用于将第二输送组件上的球头销4移动至转盘式送料组件上的下控制臂2处，移料组件设置于第二输送组件的上方；装配组件，用于通过螺丝8将球头销4固定于下控制臂2上，装配组件设置于转盘式送料组件远离上料机械手3的一侧；下料组件，用于将装配好的下控制臂2送出，下料组件设置于转盘式送料组件远离移料组件的一侧。
21.操作人员装配球头销4和下控制臂2时，首先，两个操作人员将大型放料盒6和小型放料盒7内批量的下控制臂2和批量的球头销4分别放置于第一输送组件和第二输送组件上，第一输送组件将其输送至上料机械手3处，接着，上料机械手3将下控制臂2抓取至转盘式送料组件上，转盘式送料组件转动90
°
将其送至第二输送组件处，第二输送组件将批量的球头销4输送至移料组件的下方，移料组件随之将球头销4放置于转盘式送料组件上位于下控制臂2的安装处，转盘式送料组件转动90
°
，将其送至装配组件处，装配组件随之通过螺丝8将球头销4固定于下控制臂2上，最终，转盘式送料组件转动90
°
将装配好的下控制臂2送至下料组件处，下料组件随之将其移出。
22.第一输送组件包括：第一输送架9；第一链条带10，沿着第一输送架9的长度方向设置于第一输送架9上；第一传动电机11，用于第一链条带10的传动，第一传动电机11固定于第一输送架9的侧壁；放置板12，设置有若干个，若干个放置板12等间距的设置于第一链条带10的外表面，每个放置板12上还均设有三个用于定位下控制臂2的定位杆13。
23.操作人员装配球头销4和下控制臂2时，首先，两个操作人员将大型放料盒6和小型放料盒7内批量的下控制臂2和批量的球头销4分别放置于第一输送组件和第二输送组件上，下控制臂2被放置于放置板12上通过三个定位杆13定位，第一传动电机11驱动第一链条带10传动，批量的下控制臂2随之输送。
24.转盘式送料组件包括：转台14，设置于三脚架1的底部；支撑盘15，固定设置于转台14顶部，支撑盘15的顶部四周均竖直向上设有一个支撑柱，每个支撑柱的顶部还均设有一个螺纹柱；圆盘16，套设于每个支撑柱的螺纹柱上，圆盘16与支撑盘15之间共轴线，并且每个螺纹柱上均通过一个螺母17将圆盘16固定，第一输送组件、第二输送组件、装配组件和下料组件还沿着圆盘16的圆周方向均匀分布；定位机构，设置有四个，用于定位下控制臂2和球头销4，四个定位机构沿着圆盘16的圆周方向均匀设置于圆盘16的顶部。
25.当上料机械手3将下控制臂2抓取至定位机构上后，转台14驱动支撑盘15转动，由于圆盘16固定于支撑盘15上，因此，圆盘16随之间歇性转动，使下控制臂2能够位于每个工序处。
26.定位机构包括：定位板18，固定设置于圆盘16的顶部，定位板18的顶部设有三个用于定位下控制臂2的限位杆19，定位板18的顶部位于与下控制臂2安装处还设有一个用于支撑球头销4的支撑块20，并且支撑块20的两侧还均设有一个用于限位球头销4左右移动的限位板21；限位环22，呈半弧状，限位环22的两端分别位于第二输送组件处和下料组件处，三脚架1的顶部设有三个插口，并且限位环22还通过三个固定杆插入每个插口内。
27.当下控制臂2被抓取至定位板18上时，下控制臂2通过三个限位杆19进行限位，球头销4被放置于下控制臂2的安装处时，球头销4支撑于支撑块20上，球头销4还位于两个限位板21之间，为了防止球头销4放置后通过圆盘16转动输送时，球头销4的外侧边通过限位环22抵挡不会脱离。
28.第二输送组件包括：第二输送架23；第二链条带24，沿着第二输送架23的长度方向设置于第二输送架23上；第二传动电机25，用于第二链条带24的传动，第二传动电机25固定于第二输送架23的侧壁；承放板26，设置有若干个，若干个承放板26等间距的设置于第二链条带24的外表面，每个承放板26上还均设有用于支撑球头销4斜面的斜坡板27，斜坡板27的顶部还设有两个卡接每个螺纹口的卡柱28，并且承放板26的顶部还设有两个限位球头销4移动的卡板29；手指气缸30，用于夹取球头销4，手指气缸30的输出端上设有两个夹指31，并且手指气缸30固定于一个安装壳32内，安装壳32固定于移料组件上。
29.当批量的球头销4被输送时，球头销4通过操作人员放置于承放板26顶部，由于球头销4的一端呈倾斜状，因此，球头销4的倾斜部支撑于斜坡板27上，球头销4倾斜部的两个螺纹口还套设于两个卡柱28上进行定位，球头销4的两侧端通过每个卡板29进行限位，球头销4上料时，手指气缸30通过两个夹指31抓取住球头销4，手指气缸30再通过移料组件移动使球头销4放置于定位机构上。
30.移料组件包括：支撑架33，设置于第二输送架23靠近圆盘16一端的旁侧；移动滑台34，设置于支撑架33的顶部，移动滑台34的长度方向面向圆盘16；滑块35，滑动设置于移动滑台34上；伸缩气缸36，呈水平状态固定于移动滑台34远离圆盘16的一端，伸缩气缸36的输出端穿过移动滑台34的一端与滑块35固定连接；长轴气缸37，呈竖直状态设置于滑块35的顶部，长轴气缸37的输出端穿过滑块35的顶部向下伸出，长轴气缸37的输出端还设有一个推板38，安装壳32固定于推板38的底部，并且手指气缸30的两个夹指31面向下设置。
31.当移料组件驱动时，伸缩气缸36推动滑块35在移动滑台34内移动，手指气缸30随之移动，长轴气缸37调整手指气缸30抓取或放置球头销4的高度。
32.装配组件包括：底台39；振动盘40，固定设置于底台39的顶部，振动盘40的输出端面向圆盘16，并且振动盘40的输出端还设有一个振动轨道41；锁紧机构，用于通过螺丝8将球头销4与下控制臂2之间固定，锁紧机构设置于振动轨道41的上方；抵紧机构，用于螺丝8安装之前将球头销4抵紧防止晃动，抵紧机构设置于锁紧机构的下方。
33.当球头销4和下控制臂2被定位后通过圆盘16转动位于抵紧机构处时，抵紧机构将球头销4抵紧，振动盘40输送批量的螺丝8，振动轨道41将批量的螺丝8输送至锁紧机构下方，锁紧机构随之通过螺丝8将球头销4固定于下控制臂2上。
34.锁紧机构与移料组件的结构相同，锁紧机构的移动方向垂直于振动轨道41的长度方向，锁紧机构还包括：锁紧环42，固定设置于锁紧机构的推板38底部；电批43，呈竖直状态固定设置于锁紧环42内，并且电批43的输出端面朝下设置。
35.当电批43吸取好螺丝8后，锁紧机构带动电批43移动至球头销4处，电批43随之将螺丝8拧紧于球头销4和下控制臂2上。
36.抵紧机构包括：推拉气缸44，呈倾斜状态固定于有个倾斜架上，推拉气缸44的输出端穿过锁紧机构的支撑架33面向圆盘16的方向伸出；压杆45，一端通过一个固定块固定于推拉气缸44的输出端上，压杆45的自由端还设有一个用于抵紧球头销4倾斜部的抵紧头46。
37.当螺丝8安装时，推拉气缸44推动压杆45，压杆45的抵紧头46随之将球头销4抵紧，防止球头销4在螺丝8安装时发生晃动。
38.下料组件包括：下料机械手47，设置于三脚架1的旁侧；出料传输带48，设置于下料机械手47的一侧；出料盒49，设置于出料传输带48的出料端。
39.当下控制臂2与球头销4之间装配完成后，下料机械手47将其取出放置于出料传输带48上，最终，下控制臂2落于出料盒49内。
40.本发明的工作原理：本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、操作人员装配球头销4和下控制臂2时，首先，两个操作人员将大型放料盒6和小型放料盒7内批量的下控制臂2和批量的球头销4分别放置于第一输送组件和第二输送组件上，下控制臂2被放置于放置板12上通过三个定位杆13定位，第一传动电机11驱动第一链条带10传动，批量的下控制臂2随之输送，下控制臂2被抓取至定位板18上时，下控制臂2通过三个限位杆19进行限位，球头销4被放置于下控制臂2的安装处时，球头销4支撑于支撑块20上，球头销4还位于两个限位板21之间，为了防止球头销4放置后通过圆盘16转动输
送时，球头销4的外侧边通过限位环22抵挡不会脱离。
41.步骤二、当上料机械手3将下控制臂2抓取至定位机构上后，转台14驱动支撑盘15转动，由于圆盘16固定于支撑盘15上，因此，圆盘16随之间歇性转动，使下控制臂2能够位于每个工序处，批量的球头销4被输送时，球头销4通过操作人员放置于承放板26顶部，由于球头销4的一端呈倾斜状，因此，球头销4的倾斜部支撑于斜坡板27上，球头销4倾斜部的两个螺纹口还套设于两个卡柱28上进行定位，球头销4的两侧端通过每个卡板29进行限位。
42.步骤三、当移料组件驱动时，伸缩气缸36推动滑块35在移动滑台34内移动，手指气缸30随之移动，长轴气缸37调整手指气缸30抓取或放置球头销4的高度，球头销4上料时，手指气缸30通过两个夹指31抓取住球头销4，手指气缸30再通过移料组件移动使球头销4放置于定位机构上，球头销4和下控制臂2被定位后通过圆盘16转动位于抵紧机构处时，推拉气缸44推动压杆45，压杆45的抵紧头46随之将球头销4抵紧，防止球头销4在螺丝8安装时发生晃动。
43.步骤四、当振动盘40输送批量的螺丝8时，振动轨道41将批量的螺丝8输送至锁紧机构下方，电批43吸取好螺丝8后，锁紧机构带动电批43移动至球头销4处，电批43随之将螺丝8拧紧于球头销4和下控制臂2上，下控制臂2与球头销4之间装配完成后，下料机械手47将其取出放置于出料传输带48上，最终，下控制臂2落于出料盒49内。
44.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。